​​MuJoCo теперь Open source

Движок физики MuJoCo стал особо популярен после того, как Open AI применили его для демонстрации возможностей своей библиотеки для обучения с подкреплением Gym. Однако, лицензия движка позволяла бесплатно использовать его только в течение 30-дневного trial периода. Теперь компания-разработчик движка Roboti LLC куплена Deepmind (принадлежащей Alphabet/Google), а движок станет открытым по лицензии Apache 2.0. Сейчас исходные файлы проекта пока подготавливаются к публикации, но документация и бинарные файлы доступны.

Доброго всем утра!

#deepmind #mujoco #physics

MuJoCo уходит в Open Source (теперь точно)

После покупки симулятора MuJoCo осенью 2021 года компания DeepMind сделала его бесплатным, а также анонсировала выпуск исходного кода под открытой лицензией. Спустя полгода событие состоялось и исходники MuJoCo опубликованы на github.

В будущем команда проекта планирует сосредоточиться на следующих задачах:
- Многопоточная симуляция
- Поддержка больших сцен
- Поддержка инкрементальной компиляции для удобства композиции моделей
- Поддержка улучшенного рендеринга за счёт интеграции с Unity

#deepmind #mujoco #simulator