​​MuJoCo теперь Open source

Движок физики MuJoCo стал особо популярен после того, как Open AI применили его для демонстрации возможностей своей библиотеки для обучения с подкреплением Gym. Однако, лицензия движка позволяла бесплатно использовать его только в течение 30-дневного trial периода. Теперь компания-разработчик движка Roboti LLC куплена Deepmind (принадлежащей Alphabet/Google), а движок станет открытым по лицензии Apache 2.0. Сейчас исходные файлы проекта пока подготавливаются к публикации, но документация и бинарные файлы доступны.

Доброго всем утра!

#deepmind #mujoco #physics

Наглядные отличия между пятью движками физики в симуляторе Capelliasim (бывший V-Rep)
https://youtu.be/3_hI7v0zBLI

#simulation #physics #vrep