MuJoCo уходит в Open Source (теперь точно)

После покупки симулятора MuJoCo осенью 2021 года компания DeepMind сделала его бесплатным, а также анонсировала выпуск исходного кода под открытой лицензией. Спустя полгода событие состоялось и исходники MuJoCo опубликованы на github.

В будущем команда проекта планирует сосредоточиться на следующих задачах:
- Многопоточная симуляция
- Поддержка больших сцен
- Поддержка инкрементальной компиляции для удобства композиции моделей
- Поддержка улучшенного рендеринга за счёт интеграции с Unity

#deepmind #mujoco #simulator