AI_for_UAV-Assisted_IoT_Applications.pdf
1.2 MB
Искусственный интеллект для летательных аппаратов от Shield AI
Программное обеспечение Hivemind от американской компании Shield AI - это пилот с искусственным интеллектом для военных и коммерческих самолетов, который позволяет интеллектуальным командам самолетов выполнять различные задачи, начиная от зачистки помещений и заканчивая проникновением в системы противовоздушной обороны и воздушными боями с использованием F-16.
Hivemind использует самые современные алгоритмы планирования, картографирования и оценки состояния, позволяющие самолету выполнять динамические маневры в полете, и использует обучение с подкреплением для обнаружения, изучения и реализации выигрышных тактик и стратегий.
На самолетах Hivemind обеспечивает полную автономию и предназначен для полноценной работы без подключения к облачной среде, в условиях высоких угроз, ухудшении работы GPS-навигации и связи.
Hivemind успешно летал на шести различных типах самолетов (при инсталляциях на сотнях ЛА):
– квадрокоптеры Nova, Nova 2 и, iPRD;
– дрон VTOL MQ-35 V-BAT;
– реактивные самолёты F-16 и Kratos MQM-178 Firejet.
Ожидаются полёты на Kratos XQ-58 Valkyrie и Kratos BQM-177A.
Работа Shield AI в составе команды DARPA ACE, где пилот с ИИ выиграл DARPA AlphaDogFight, а затем полностью автономно управлял F-16, была названа финалистом Collier Trophy – ежегодной награды, присуждаемой за «величайшее достижение в авиации и астронавтике».
#ии
@uav_tech
Программное обеспечение Hivemind от американской компании Shield AI - это пилот с искусственным интеллектом для военных и коммерческих самолетов, который позволяет интеллектуальным командам самолетов выполнять различные задачи, начиная от зачистки помещений и заканчивая проникновением в системы противовоздушной обороны и воздушными боями с использованием F-16.
Hivemind использует самые современные алгоритмы планирования, картографирования и оценки состояния, позволяющие самолету выполнять динамические маневры в полете, и использует обучение с подкреплением для обнаружения, изучения и реализации выигрышных тактик и стратегий.
На самолетах Hivemind обеспечивает полную автономию и предназначен для полноценной работы без подключения к облачной среде, в условиях высоких угроз, ухудшении работы GPS-навигации и связи.
Hivemind успешно летал на шести различных типах самолетов (при инсталляциях на сотнях ЛА):
– квадрокоптеры Nova, Nova 2 и, iPRD;
– дрон VTOL MQ-35 V-BAT;
– реактивные самолёты F-16 и Kratos MQM-178 Firejet.
Ожидаются полёты на Kratos XQ-58 Valkyrie и Kratos BQM-177A.
Работа Shield AI в составе команды DARPA ACE, где пилот с ИИ выиграл DARPA AlphaDogFight, а затем полностью автономно управлял F-16, была названа финалистом Collier Trophy – ежегодной награды, присуждаемой за «величайшее достижение в авиации и астронавтике».
#ии
@uav_tech
Украинский дрон Saker Scout с искусственным интеллектом
Осенью 2023 года было анонсировано принятие на вооружение ВСУ дрона Saker Scout с искусственным интеллектом. Для навигации дрон использует, в том числе, инерциальную систему. Работает в группе с ударными FPV-дронами.
Было заявлено, что Saker Scout могут самостоятельно находить и идентифицировать 64 различных типа российских "военных объектов", действуя в районах, где радиопомехи блокируют связь и мешают работать другим дронам.
Дальность действия - до 12 км.
Данные, полученные от дронов, поступают в украинскую компьютерную систему ситуационной осведомленности Delta.
#образцы
#ии
@uav_tech
Осенью 2023 года было анонсировано принятие на вооружение ВСУ дрона Saker Scout с искусственным интеллектом. Для навигации дрон использует, в том числе, инерциальную систему. Работает в группе с ударными FPV-дронами.
Было заявлено, что Saker Scout могут самостоятельно находить и идентифицировать 64 различных типа российских "военных объектов", действуя в районах, где радиопомехи блокируют связь и мешают работать другим дронам.
Дальность действия - до 12 км.
Данные, полученные от дронов, поступают в украинскую компьютерную систему ситуационной осведомленности Delta.
#образцы
#ии
@uav_tech
Конструкторское бюро "Марафон" разрабатывает и производит малогабаритные вычислительные модули, использование которых возможно, в том числе, в составе систем навигации и наведения дронов.
Обеспечивается поддержка операционных систем Linux Debian, Ubuntu, Astra.
Возможен запуск нейросетевых моделей, благодаря наличию нейропроцессора в составе вычислителя.
Поддерживаются фреймворки Keras, Pytorch, TensorFlow, Caffe.
#комплектующие
#ии
@uav_tech
Обеспечивается поддержка операционных систем Linux Debian, Ubuntu, Astra.
Возможен запуск нейросетевых моделей, благодаря наличию нейропроцессора в составе вычислителя.
Поддерживаются фреймворки Keras, Pytorch, TensorFlow, Caffe.
#комплектующие
#ии
@uav_tech
В феврале 2023 года модифицированный F-16 смог 17 часов летать под управлением ИИ
Полтора года назад американский учебно-тренировочный истребитель Vista X-62A стал первым тактическим самолётом, который управляется с помощью ИИ. Его испытательный полёт продлился 17 часов, тестирование проводилось на авиабазе «Эдвардс» в Калифорнии.
Самолёт представляет собой модифицированный F-16D Block 30 Peace Marble II с авионикой Block 40 и новой ливреей. Самолёт оснащён рядом систем, которые позволяют ему обходиться без пилота. Главными из них считаются система моделирования VISTA (VSS), разработанная Calspan, алгоритм следования за целью (Model Follow Algorithm, MFA) и система автономного управления моделированием (System for Autonomous Control of the Simulation, SACS) от Lockheed Martin. Бортовой ИИ объединяет все эти системы. Как утверждалось в феврале 2023 года, такой комплект расширяет возможности разработки и интеграции алгоритмов автономных летательных аппаратов.
#образцы
#ии
@uav_tech
Полтора года назад американский учебно-тренировочный истребитель Vista X-62A стал первым тактическим самолётом, который управляется с помощью ИИ. Его испытательный полёт продлился 17 часов, тестирование проводилось на авиабазе «Эдвардс» в Калифорнии.
Самолёт представляет собой модифицированный F-16D Block 30 Peace Marble II с авионикой Block 40 и новой ливреей. Самолёт оснащён рядом систем, которые позволяют ему обходиться без пилота. Главными из них считаются система моделирования VISTA (VSS), разработанная Calspan, алгоритм следования за целью (Model Follow Algorithm, MFA) и система автономного управления моделированием (System for Autonomous Control of the Simulation, SACS) от Lockheed Martin. Бортовой ИИ объединяет все эти системы. Как утверждалось в феврале 2023 года, такой комплект расширяет возможности разработки и интеграции алгоритмов автономных летательных аппаратов.
#образцы
#ии
@uav_tech
Иллюстрация программной платформы Auterion для создания масштабируемого парка автономных систем.
Платформа Auterion ориентирована, в первую очередь, на использование бортовых контроллеров Auterion Skynode, которые позволяют масштабно разворачивать приложения искусственного интеллекта и компьютерного зрения.
Согласно сообщениям в прессе, дроны с контроллерами Skynode S были переданы на Украину для тестирования в боевых условиях против российской армии.
#ии
@uav_tech
Платформа Auterion ориентирована, в первую очередь, на использование бортовых контроллеров Auterion Skynode, которые позволяют масштабно разворачивать приложения искусственного интеллекта и компьютерного зрения.
Согласно сообщениям в прессе, дроны с контроллерами Skynode S были переданы на Украину для тестирования в боевых условиях против российской армии.
#ии
@uav_tech
Auterion Dragon - готовое решение для интеграции бортового контроллера Skynode S и малых квадрокоптеров
Dragon представляет собой эталонный конструкторский комплект для производителей малых квадрокоптерных беспилотных систем.
Основные характеристики:
- габариты 580х520 мм;
- масса полезной нагрузки до 2,5 кг;
- дальность полёта до 25 км с полезной нагрузкой до 1,5 кг;
- длительность полёта до 20 минут с полезной нагрузкой до 1,5 кг;
- длительность полёта до 40 минут без полезной нагрузки.
Включает в себя комплект с цифровым радио и камерами.
Ранее о контроллерах Auterion Skynode - здесь.
#образцы
#ии
@uav_tech
Dragon представляет собой эталонный конструкторский комплект для производителей малых квадрокоптерных беспилотных систем.
Основные характеристики:
- габариты 580х520 мм;
- масса полезной нагрузки до 2,5 кг;
- дальность полёта до 25 км с полезной нагрузкой до 1,5 кг;
- длительность полёта до 20 минут с полезной нагрузкой до 1,5 кг;
- длительность полёта до 40 минут без полезной нагрузки.
Включает в себя комплект с цифровым радио и камерами.
Ранее о контроллерах Auterion Skynode - здесь.
#образцы
#ии
@uav_tech
Thales представила роевые решения на основе нового поколения автономных дронов, управляемых искусственным интеллектом
16 октября 2024 года Thales провела успешные испытания роя дронов на основе ИИ. При этом использовался демонстратор COHESION с ИИ и интеллектуальными агентами.
Источник - здесь.
#ии
@uav_tech
16 октября 2024 года Thales провела успешные испытания роя дронов на основе ИИ. При этом использовался демонстратор COHESION с ИИ и интеллектуальными агентами.
Источник - здесь.
#ии
@uav_tech
После успешных испытаний в декабре 2022 года американские военные стремятся быстро внедрить в авиацию искусственный интеллект.
1 декабря 2022 года истребитель F-16 VISTA X-62A был поднят в воздух с авиабазы «Эдвардс» в ста километрах от Лос-Анджелеса. Самолет отработал маневры, имитацию воздушного боя, и приземлился на базе. Штурвалом управлял мощный искусственный интеллект, впервые в истории он использовался на тактическом самолете.
VISTA — первый шаг на пути к целям, рассказал тогда Коттинг — руководитель исследовательских работ летчиков-испытателей ВВС США.
«Подход в сочетании с тестированием новых систем по мере разработки быстро разовьет системы автономного управления для беспилотников, в результате истребитель будет обладать нужными летно-техническими характеристиками», — пояснил Коттинг.
#ии
@uav_tech
1 декабря 2022 года истребитель F-16 VISTA X-62A был поднят в воздух с авиабазы «Эдвардс» в ста километрах от Лос-Анджелеса. Самолет отработал маневры, имитацию воздушного боя, и приземлился на базе. Штурвалом управлял мощный искусственный интеллект, впервые в истории он использовался на тактическом самолете.
VISTA — первый шаг на пути к целям, рассказал тогда Коттинг — руководитель исследовательских работ летчиков-испытателей ВВС США.
«Подход в сочетании с тестированием новых систем по мере разработки быстро разовьет системы автономного управления для беспилотников, в результате истребитель будет обладать нужными летно-техническими характеристиками», — пояснил Коттинг.
#ии
@uav_tech