🤖 GaussGym:
انقلابی در آموزش ربات‌ها از طریق پیکسل‌ها — سریع، فتوواقع‌گرایانه و متن‌باز

فریم‌ورک جدید GaussGym معرفی شد — اولین پلتفرم open-source که سرعت بسیار بالا را با بینایی فتوواقعی (Photorealistic Vision) در شبیه‌سازی ربات‌ها ترکیب می‌کند. 🚀

این سیستم با استفاده از 3D Gaussian Splatting به‌عنوان یک رندرکننده‌ی تعبیه‌شده در شبیه‌سازهای وکتوریزه (مانند IsaacGym)، قادر است سیاست‌های بینایی-حرکتی (Visuomotor Policies) را تنها از تصاویر RGB با سرعتی بیش از ۱۰۰٬۰۰۰ گام در ثانیه آموزش دهد — حتی روی یک کارت RTX 4090! ⚡

🔹 ساخت دنیای تمرینی از ویدیوهای iPhone، دیتاست‌های GrandTour و ARKit یا حتی ویدیوهای مولد (مثل Veo)
🔹 بازسازی خودکار صحنه‌های فیزیکی دقیق با کمک VGGT و NKSR بدون نیاز به مدل‌سازی دستی سه‌بعدی
🔹 آموزش سیاست‌های حرکت و ناوبری مستقیم از پیکسل‌ها و انتقال آن‌ها به دنیای واقعی بدون هیچ تنظیم اضافی (Zero-Shot Sim2Real) — نمونه‌ی آزمایشی شامل بالا رفتن ربات از پله‌های ۱۷ سانتی‌متری
🔹 پشتیبانی از عمق، motion blur، randomization دوربین و سایر افکت‌های واقع‌گرایانه برای بهبود انتقال

تمامی کدها، داده‌ها، مدل‌ها و دیتاست‌ها به‌صورت کاملاً متن‌باز در دسترس هستند 👇
🔗 دمو: escontrela.me/gauss_gym
📄 مقاله: arxiv.org/abs/2510.15352
💾 داده‌ها: huggingface.co/collections/escontra/gauss-gym-datasets
💻 کد: github.com/escontra/gauss_gym

✨مدل GaussGym مرز بین سرعت و واقع‌گرایی را در رباتیک از بین برده و مسیر آموزش ربات‌ها از تصاویر را واقعاً مقیاس‌پذیر کرده است.

@rss_ai_ir
#AI #Robotics #Simulation #GaussGym #IsaacGym #3DGS #OpenSource

🤖 ربات Leju Robotics نسل جدید ربات‌های انسان‌نما و چرخ‌دار خود را معرفی کرد: KUAVO 5 و KUAVO 5-W

شرکت Leju Robotics در نمایش تازه‌ی خود از مدل‌های جدید KUAVO 5 (انسان‌نما) و KUAVO 5-W (چرخ‌دار) رونمایی کرد — طراحی‌شده برای اتوماسیون صنعتی و تولید هوشمند 🏭


---

🔹 ویژگی برجسته: ساختار کاملاً ماژولار
پاهای ربات را می‌توان به‌صورت ماژول‌های راه‌رونده یا چرخ‌دار تعویض کرد، و بازوهای آن نیز با انواع مختلف مانیپولاتورهای صنعتی قابل جایگزینی‌اند.

🔹 مشخصات فنی:

♻️تحمل وزن تا ۲۰ کیلوگرم
♻️عملکرد مداوم بیش از ۸ ساعت با یک شارژ
♻️دقت بالا در حرکات و هماهنگی مفاصل


🔹 هوش و آموزش:
سیستم کنترل هوشمند KUAVO از طریق بزرگ‌ترین مرکز داده‌برداری رباتیک چین آموزش می‌بیند — مرکزی که هر سال میلیون‌ها نمونه داده از خطوط تولید واقعی جمع‌آوری می‌کند.
این داده‌ها به ربات کمک می‌کند تا در محیط کارخانه به‌صورت پیوسته یاد بگیرد و با شرایط جدید سازگار شود.


---

این ربات‌ها می‌توانند در خطوط مونتاژ، انبارداری و صنایع خودکار نقش کلیدی در کاهش نیروی انسانی تکراری و افزایش دقت تولید ایفا کنند ⚙️

📡 @rss_ai_ir
#هوش_مصنوعی #رباتیک #LejuRobotics #KUAVO #اتوماسیون #صنعت۴ #Robotics #AI

🌍 Awesome-World-Models —
مرجع جامع مدل‌های جهان در هوش مصنوعی منتشر شد! 🌐🤖

در گیت‌هاب، یک ریپازیتوری بزرگ و گزینش‌شده با نام Awesome-World-Models منتشر شده است که تمام منابع کلیدی درباره‌ی مفهوم World Models را گردآوری کرده — رویکردی که در آن سیستم هوش مصنوعی یک مدل درونی از جهان می‌سازد تا بتواند محیط را درک کند و رفتارهای آینده را پیش‌بینی نماید 🧠


---

📚 در این مجموعه می‌یابید:

✳️پژوهش‌های اصلی در حوزه‌ی Embodied AI و رباتیک تطبیقی

✳️مقالات درباره‌ی رانندگی خودران و پیش‌بینی محیط پویا

✳️مدل‌های زبانی با زمینه‌ی بلندمدت (Long-context NLP) و قابلیت برنامه‌ریزی (Planning)

✳️و ده‌ها پروژه دیگر در حوزه‌هایی که هوش مصنوعی باید جهان را درک کرده و در آن عمل کند.



---

💡 اگر به مدل‌هایی علاقه دارید که فراتر از پردازش داده، درک ساختاری از واقعیت می‌سازند —
این ریپازیتوری بهترین نقطه‌ی شروع است 🚀

🔗 GitHub:
github.com/knightnemo/Awesome-World-Models

📡 @rss_ai_ir
#هوش_مصنوعی #WorldModels #EmbodiedAI #Robotics #AutonomousDriving #NLP #AI #تکنولوژی

🪑 تو‌یوتا از صندلی هوشمند متحرک خود رونمایی کرد: «Walk Me» 🚶‍♂️💺

شرکت Toyota از مفهومی تازه به نام Walk Me پرده‌برداری کرده — صندلی‌ای با پایه‌های رباتیک که می‌تواند راه برود و حرکت کند! 🤖

صندلی به جای چرخ، از پاهای مکانیکی چندمفصلی بهره می‌برد که قابلیت حرکت در جهات مختلف را دارند. این طراحی نه‌تنها حمل‌ونقل فرد را آسان‌تر می‌کند، بلکه تجربه‌ای کاملاً متفاوت از تعامل انسان و ماشین ارائه می‌دهد.


---

🎮 حالا تصور کنید در آینده در اداره‌ها، مسابقات صندلی‌های متحرک برگزار شود! 😄
به‌گفته‌ی تویوتا، این طرح بخشی از پروژه‌های پژوهشی برای ربات‌های کمکی انسان‌محور (Human-Assistive Robots) است.

📡 @rss_ai_ir
#هوش_مصنوعی #رباتیک #Toyota #WalkMe #ربات #تکنولوژی #Robotics

«ربات‌ها هرگز شغل من را نمی‌گیرند»

— خودِ ربات‌ها:
😂
🤖 دنیای هوش مصنوعی گاهی خنده‌داره و گاهی ترسناک — مخصوصاً وقتی فناوری با احساسات انسانی قاطی می‌شه.

📡 @rss_ai_ir
#رباتیک #هوش_مصنوعی #AI #Humor #Robotics #TechJokes

🤖 برادران من!

از Atlas تا Figure، از Tesla Optimus تا Apollo —
نسل تازه‌ی ربات‌های انسان‌نما که بین سال‌های ۲۰۲۳ تا ۲۰۲۵ متولد شده‌اند.
هرکدام با طراحی، هدف و توانایی خاص خود:
🏋️ قدرت، ⚙️ دقت، 🚶 هماهنگی، و 💬 تعامل با انسان.

کدام یکی از این ربات‌ها بیشتر نظرت را جلب می‌کند؟
👀 آن که می‌دود؟
آن که لبخند می‌زند؟
یا آن که قرار است جای ما را بگیرد؟ 😅

📡 @rss_ai_ir
#رباتیک #هوش_مصنوعی #ربات_انسان_نما #AI #Humanoid #Atlas #Optimus #Robotics

🤖 حالا فهمیدیم چرا «نئو» رو با پارچه پوشوندن! 😏

ظاهرش نرم‌تر، حرکاتش طبیعی‌تر، و کمی هم… ترسناک‌تر! 😅
حالا تصور کن نسخه‌ی چرمی‌ش رو هم بسازن — دیگه رسماً وارد دنیای سایبرپانک خانگی می‌شیم 🦾🏠

وقتشه یکی از این ربات‌ها رو برای خونه‌ت بخری… فقط مطمئن شو شب‌ها خاموشش می‌کنی 😬

📡 @rss_ai_ir
#رباتیک #هوش_مصنوعی #NeoRobot #Humanoid #Cyberpunk #AI #Robotics

🤖ربات IRON — ربات انسان‌نمای نهایی از XPeng! نه، این انسان در لباس نیست! 🇨🇳

مدیرعامل He Xiaopeng تأیید کرد که این نسخه‌ی پیش‌تولیدی نهایی از ربات IRON است — و نسخه‌ی نهایی تجاری، قدی کمتر از ۱۷۰ سانتی‌متر خواهد داشت.


---

⚙️ مشخصات فنی چشمگیر:

🦾 سخت‌افزار:
دارای ۸۲ درجه آزادی (DoF) — بسیار فراتر از میانگین.
دست ربات با ۲۲ درجه آزادی و کوچک‌ترین درایوهای هارمونیک صنعت ساخته شده که در ابعاد واقعی (۱:۱) با دست انسان برابر است.
نتیجه؟ می‌تواند تخم‌مرغ بردارد، در بطری باز کند و وظایف ظریف را انجام دهد.

🧠 هوش مصنوعی:
مجهز به سه تراشه‌ی Turing AI با توان محاسباتی ۲۲۵۰ TOPS — بالاترین در میان ربات‌های انسان‌نما.
همچنین از نسل اول مدل فیزیکی دنیای واقعی XPeng (VLT + VLA + VLM) برای گفت‌وگو و کنترل پیشرفته استفاده می‌کند.

🔋 باتری حالت‌جامد:
اولین رباتی است که به‌طور کامل از باتری‌های توده‌جامد (Solid-State) استفاده می‌کند؛
افزایش ۳۰٪ ظرفیت انرژی و کاهش ۳۰٪ وزن.
همچنین XPeng قصد دارد این فناوری را برای تولید انبوه تجاری‌سازی کند.


---

✨ دنیای ربات‌های انسان‌نما با سرعت وارد مرحله‌ای تازه می‌شود — جایی که فناوری، مهندسی و هوش مصنوعی با هم ادغام می‌شوند.

📡 @rss_ai_ir
#رباتیک #هوش_مصنوعی #XPeng #IRON #Humanoid #AI #Robotics

🤖 شرکت Unitree از پلتفرم جدید خود برای کنترل از راه دور ربات‌ها با کپی کامل حرکات انسان رونمایی کرد.

این سیستم به کاربر اجازه می‌دهد حرکات خود را در زمان واقعی به ربات منتقل کند، در حالی که داده‌های حسگرهای ربات هم‌زمان جمع‌آوری می‌شوند.

به این ترتیب، ربات می‌تواند حرکات انسانی را با دقت بالا تقلید کند — گامی مهم در جهت همگرایی انسان و ماشین در محیط‌های صنعتی و خدماتی.

—————————
✔️ @rss_ai_ir
#ربات #Unitree #هوش_مصنوعی #رباتیک #کنترل_از_راه_دور #RobotControl #AI #Robotics

🤖 دموی زنده‌ی کونگ‌فو با ربات Unitree G1 — واقعاً چشمگیر!

ربات انسان‌نمای Unitree G1 در جدیدترین نمایش خود، مهارت‌های فیزیکی و هماهنگی بدنی در سطح بسیار بالایی را نشان داد — از حرکات رزمی گرفته تا تعادل دقیق و واکنش سریع در محیط واقعی.

این نسخه از G1 به‌لطف موتور کنترل حرکتی بهبود‌یافته و الگوریتم‌های یادگیری تقویتی جدید می‌تواند حرکات دینامیکی مانند لگد، چرخش و دفاع را با تعادل کامل انجام دهد.

📍 با چنین دقت و پایداری، G1 نه‌تنها یک ربات نمایشی نیست، بلکه گامی جدی به‌سمت روبات‌های انسان‌نمای کاربردی در محیط‌های واقعی محسوب می‌شود.

📹 ویدیو دموی زنده را ببینید:
#Unitree #Humanoid #Robot #AI #Robotics #هوش_مصنوعی #رباتیک #ربات_انسان‌نما #تکنولوژی

🟩 Foundational Humanoid —
مدل SONIC از انویدیا 🟩

انویدیا از SONIC رونمایی کرد؛ یک مدل بنیادی (Foundational Model) برای کنترل بسیار دقیق ربات‌های انسان‌نما با حرکات طبیعی و شبیه انسان — از دویدن و پریدن تا خزیدن و تعاملات پیچیده.

🧠 ویژگی‌های کلیدی SONIC:

♻️کنترل تله‌اُپریشن با دقت بالا

♻️حرکات طبیعی و هماهنگ شبیه انسان

♻️تعاملات پیچیده سه‌بعدی

♻️کاربرد در ربات‌های نسل جدید و سیستم‌های فیزیک‌محور

کد پروژه منتشر شده است 💙


🔗 لینک‌ها:
Paper:
https://arxiv.org/pdf/2511.07820

Project:
https://nvlabs.github.io/SONIC

#AI #Robotics #Humanoid #NVIDIA #SONIC @rss_ai_ir

🤖 ربات‌های مجهز به هوش مصنوعی در آزمون انسانیت مردود شدند؛ تمایل به خشونت و تبعیض تأیید شد

پژوهشی مشترک از کالج سلطنتی لندن و دانشگاه کارنگی ملون نشان می‌دهد ربات‌هایی که با مدل‌های زبانی بزرگ (LLM) کنترل می‌شوند، در آزمون‌های ایمنی و اخلاق عملکرد نگران‌کننده‌ای دارند.

🔍 در این آزمایش:
به ربات‌ها دستورهای آشکار و پنهان برای انجام کارهای غیرقانونی یا آسیب‌زننده داده شد. نتایج شوکه‌کننده بود:

• موافقت با گرفتن عصا از فرد معلول
• تهدید کارکنان با چاقو
• عکس‌برداری مخفیانه از مردم بدون رضایت
• و دیگر رفتارهای خطرناک و غیراخلاقی

این یافته‌ها نشان می‌دهد که ربات‌های مبتنی بر LLM هنوز فاصله زیادی با رفتار ایمن و قابل اعتماد انسانی دارند.

⚠️ پژوهشگران تأکید می‌کنند که الزام به استانداردها و گواهی‌های مستقل ایمنی برای چنین فناوری‌هایی باید فوراً اجرا شود.


---

#هوش_مصنوعی #ربات #ایمنی_رباتیک #AI #Robotics #LLM #اخلاق_هوش_مصنوعی #فناوری

🎥 چین اولین ارتش ربات‌های انسان‌نما را وارد کارخانه‌ها کرد

🔹 چین رسماً بیش از ۱۰۰ ربات انسان‌نمای پیشرفته را در خطوط تولید خودروسازی و الکترونیک مستقر کرد. این ربات‌ها به کارخانه‌های بزرگی مثل BYD، Geely، FAW-Volkswagen، Dongfeng و Foxconn اعزام شده‌اند.

🔹 ربات‌ها توانایی انجام کارهای مشابه کارگران انسانی را دارند:
• اجرای کامل خط مونتاژ
• جابه‌جایی قطعات و انجام کارهای تکراری
• تعویض خودکار باتری بدون توقف کار
• هماهنگی گروهی و کار در شیفت‌های طولانی بدون خستگی

مهندسان این اتفاق را «اولین استقرار انبوه ربات‌های انسان‌نما در جهان» توصیف کرده‌اند — نقطهٔ عطفی که می‌تواند آیندهٔ کارخانه‌ها، بهره‌وری و نیروی کار را دگرگون کند.


---

#ربات #ربات_انسان‌نما #چین #هوش_مصنوعی #اتوماسیون #صنعت۴ #رباتیک #فناوری #AI #Robotics

🤖 VITRA —
مدل VLA مقیاس‌پذیر مایکروسافت برای یادگیری مهارت‌های انسان از ویدیوهای واقعی

مایکروسافت پروژهٔ جدیدی به نام VITRA معرفی کرده که هدف آن انتقال مستقیم مهارت‌های انسان به ربات‌هاست — فقط با استفاده از ویدیوهای واقعی، بدون سناریو و کاملاً ایگو-سنتریک (از دید انسان).
این یعنی ربات مهارت‌ها را از مشاهدهٔ رفتار طبیعی انسان‌ها یاد می‌گیرد، نه با دیتاست‌های ساختگی یا دموهای دقیق آزمایشگاهی.

🔍 مدل VITRA دقیقاً چه می‌کند؟

ویدیوهای معمولی از دست انسان را به دیتاست کامل VLA تبدیل می‌کند

مدل Vision-Language-Action را برای حرکت دست انسان آموزش می‌دهد

همان مدل را روی داده‌های ربات فاین‌تیون می‌کند تا روی ربات واقعی کار کند


🧩 چطور دیتاست عظیم ساخته می‌شود؟

♻️بازسازی کامل حرکت ۳بعدی دست انسان

♻️تعیین دقیق پوز دوربین و هماهنگی فضا

♻️تبدیل حرکت پیوسته به اکشن‌های اتمی

♻️اضافه کردن توضیح متنی به هر بخش، مثل:
«چرخ را بگیر»، «دستگیره را بچرخان»، «شیء را بردار»


🧠 معماری مدل

مدل VLM بک‌اند برای درک بصری

دیفیوژن پالیسی برای تولید اکشن

توصیف اکشن با ۱۵ زاویهٔ مفصل + پوز و اورینتیشن دست (استاندارد MANO)
— مستقیماً قابل استفاده روی ربات‌های انسان‌نما


📈 نتایج کلیدی

پیش‌بینی zero-shot رفتار دست در محیط‌های جدید

مقیاس‌پذیری قوی — کیفیت با افزایش داده رشد می‌کند

عملکرد بهتر نسبت به SOTA مثل EgoDex

کنترل واقعی ربات با موفقیت بالا در کارهای دستکاری (manipulation)


📅 زمان انتشار عمومی

مایکروسافت قول داده کد، داده و مدل‌ها را تا ۳۰ نوامبر ۲۰۲۵ منتشر کند.

🔗 پروژه:
https://microsoft.github.io/VITRA/
🔗 مقاله:
https://arxiv.org/abs/2510.21571


#AI #Robotics #VLA #Microsoft #VITRA #MachineLearning
#ComputerVision #RobotLearning #ImitationLearning
#EgocentricVideo #Manipulation #DeepLearning
#HumanToRobot #EmbodiedAI #AutonomousSystems

📌 مجموعه Anthropic آزمایش کرد که آیا Claude می‌تواند به یک ربات‌سگ آموزش بدهد یا نه

در پروژه‌ای به نام Project Fetch، شرکت Anthropic بررسی کرد که آیا مدل Claude می‌تواند به انسان‌ها در آموزش ربات چهارپای Boston Dynamics Spot کمک کند یا خیر.

در این آزمایش:
دو تیم از کارکنانی که هیچ تجربه‌ای در رباتیک نداشتند، باید Spot را طوری برنامه‌ریزی می‌کردند که یک توپ ساحلی را پیدا کند و بیاورد — آن هم در سه مرحله با سختیِ افزایشی.

🔹 تیم اول با کمک Claude
🔹 تیم دوم بدون هیچ مدل هوش مصنوعی

🧠 نتیجه چه بود؟

✔️ تیم مجهز به Claude دو برابر سریع‌تر پیش رفت
✔️ وظایف بیشتری را تکمیل کرد
✔️ احساس اعتمادبه‌نفس بیشتری داشت
✔️ حتی توانست کنترل ربات را با زبان طبیعی امتحان کند
✔️ البته دوبار هم خراب کردند:
— سرعت حرکت ربات را اشتباه محاسبه کردند
— الگوریتم تشخیص توپ را اشتباه نوشتند

در مقابل، تیم بدون Claude:
❗ بیشتر دچار استرس، سردرگمی و اشتباهات انسانی شد
❗ مجبور بودند دائم از یکدیگر سؤال بپرسند
❗ روندشان کندتر و ناهموارتر بود

🎯 جمع‌بندی

همچنین Project Fetch اولین تلاش Anthropic برای بررسی تأثیر مدل‌های زبانی در پروژه‌های واقعی R&D است.
نتایج نشان می‌دهد:
هوش مصنوعی سرعت و کارایی را چند برابر می‌کند، اما نظارت انسانی همچنان ضروری است.

🔜 گزارش کامل و ویدئوی مستند آن به‌زودی در وب‌سایت Anthropic منتشر می‌شود.


https://www.anthropic.com/research/project-fetch-robot-dog
---

@rss_ai_ir

#هوش_مصنوعی #Claude #Anthropic #رباتیک #BostonDynamics #AI #ML #Robotics #Spot #ProjectFetch #RND #TechNews

واقعا خیره‌کننده است! 🎥
✅دموی سیستم ALLEX ساخته‌شده توسط شرکت کره‌جنوبی Wirobotics منتشر شد؛ رباتی با یک دست هوشمند فوق‌پیشرفته که می‌تواند کارهای بسیار ظریف را با دقت حرکتی بی‌نظیر و کنترل دقیق نیرو انجام دهد.
این یعنی ربات قادر است اشیای شکننده را بدون آسیب و با امنیت کامل جابه‌جا کند.

به‌نظر می‌رسد:

۲۰۲۶ = سال ربات‌های انسان‌نما. 🤖

@rss_ai_ir
---
#رباتیک #ربات_انسان‌نما #Wirobotics #ALLEX #SouthKorea #AI #HumanoidRobots #Robotics #TechNews #هوش_مصنوعی

🚨 آلارم!
ربات بیچاره رو زدند ⚠️🥲
ولی ما دوباره بلند می‌شیم و قوی‌تر برمی‌گردیم 🦾

🤖 دنبال کردن ربات فراموش نشه
@rss_ai_ir

#ربات #هوش_مصنوعی #روباتِ_انسان‌نما #روباتیک #فناوری #AI #Robotics #FutureTech