🤖 DEXOP —
اسکلت بیرونی غیرفعال برای آموزش دقیق ربات‌ها از MIT و UC 🦾

♻️تیمی از پژوهشگران Improbable AI Lab، MIT و UC از سیستمی نوآورانه به نام DEXOP رونمایی کردند — یک اسکلت بیرونی مچی (wrist exoskeleton) که به‌صورت فیزیکی حرکات انسان را به بازوی ربات منتقل می‌کند.

♻️وقتی اپراتور انگشت خود را خم می‌کند، ربات نیز همان حرکت را به‌صورت آنی و دقیق تکرار می‌کند. سنسورهای داخلی دستگاه نیز قدرت گرفتن و فشار انگشتان را ثبت می‌کنند.

🔹 مزیت کلیدی:
داده‌های حرکتی و لمسی بدون نویز یا اعوجاج به دست می‌آیند — بر خلاف جوی‌استیک‌ها یا شبیه‌سازها.
در نتیجه، ربات‌ها بسیار سریع‌تر یاد می‌گیرند؛ مثلاً زمان لازم برای بستن یک لامپ از ۸۶ ثانیه به ۱۱ ثانیه کاهش یافته است.

⚠️ نکته منفی:
همچنین DEXOP به کالیبراسیون بسیار دقیق نیاز دارد؛ در غیر این صورت داده‌ها ممکن است دچار انحراف شوند.

به‌زودی در همه‌ی ساختمان‌ها و تأسیسات — برای تعویض لامپ‌ها در خدمت انسان 😄

https://arxiv.org/pdf/2509.04441

@rss_ai_ir 🤖

#رباتیک #هوش_مصنوعی #MIT #DEXOP #Exoskeleton #RobotLearning #AI