🏜️ مدل ناوبری خودران OmniNWM — گامی تازه در دنیای رانندگی خودکار 🚗🤖

مدل OmniNWM یک سیستم یکپارچه‌ی جهان‌محور و پانورامیک است که آینده‌ی رانندگی خودکار را متحول می‌کند.
این مدل می‌تواند حالت‌های چندوجهی (multi-modal states) شامل تصویر RGB، نقشه‌های معنایی، عمق و اشغال سه‌بعدی (3D occupancy) را به‌صورت همزمان تولید کند.

✨ ویژگی‌های کلیدی:

♻️تولید هم‌زمان داده‌های تصویری، عمقی و فضایی برای درک کامل محیط؛

♻️کنترل دقیق حرکات و تصمیم‌گیری‌ها در لحظه؛

♻️ارزیابی بسته (closed-loop) با پاداش‌های متراکم مبتنی بر اشغال فضا؛

♻️اجرای سریع و بهینه روی GPU.


📘 این مدل تحت مجوز Apache 2.0 منتشر شده و برای پژوهش و توسعه کاملاً آزاد است.

🔗 منابع:
👉 مقاله: arxiv.org/pdf/2510.17422
👉 پروژه: urbanverseproject.github.io
👉 ریپوی GitHub: lnkd.in/efCSvjtp

@rss_ai_ir
#AI #AutonomousDriving #Navigation #ComputerVision #OmniNWM #DeepLearning #OpenSource

🌍 Awesome-World-Models —
مرجع جامع مدل‌های جهان در هوش مصنوعی منتشر شد! 🌐🤖

در گیت‌هاب، یک ریپازیتوری بزرگ و گزینش‌شده با نام Awesome-World-Models منتشر شده است که تمام منابع کلیدی درباره‌ی مفهوم World Models را گردآوری کرده — رویکردی که در آن سیستم هوش مصنوعی یک مدل درونی از جهان می‌سازد تا بتواند محیط را درک کند و رفتارهای آینده را پیش‌بینی نماید 🧠


---

📚 در این مجموعه می‌یابید:

✳️پژوهش‌های اصلی در حوزه‌ی Embodied AI و رباتیک تطبیقی

✳️مقالات درباره‌ی رانندگی خودران و پیش‌بینی محیط پویا

✳️مدل‌های زبانی با زمینه‌ی بلندمدت (Long-context NLP) و قابلیت برنامه‌ریزی (Planning)

✳️و ده‌ها پروژه دیگر در حوزه‌هایی که هوش مصنوعی باید جهان را درک کرده و در آن عمل کند.



---

💡 اگر به مدل‌هایی علاقه دارید که فراتر از پردازش داده، درک ساختاری از واقعیت می‌سازند —
این ریپازیتوری بهترین نقطه‌ی شروع است 🚀

🔗 GitHub:
github.com/knightnemo/Awesome-World-Models

📡 @rss_ai_ir
#هوش_مصنوعی #WorldModels #EmbodiedAI #Robotics #AutonomousDriving #NLP #AI #تکنولوژی