Проектирование деревьев поведения для multi-agent задач наглядно
Петер Орген (Petter Ögren) объясняет принципы проектирования, исполнения и ключевые преимущества Деревьев Поведения (Behaviour Tree) на наглядном примере с дронами доставщиками (задача multi-agent pick-and-place). Для демонстрации используется игровой движок Unity 3D. В презентации много отсылок к научным публикациям, обосновывающим применение тех или иных методов.
https://www.youtube.com/watch?v=4rkc_9foxzo
#BT #Unity
Петер Орген (Petter Ögren) объясняет принципы проектирования, исполнения и ключевые преимущества Деревьев Поведения (Behaviour Tree) на наглядном примере с дронами доставщиками (задача multi-agent pick-and-place). Для демонстрации используется игровой движок Unity 3D. В презентации много отсылок к научным публикациям, обосновывающим применение тех или иных методов.
https://www.youtube.com/watch?v=4rkc_9foxzo
#BT #Unity
YouTube
Drone Pick-and-Place missions using a Back-chained Behavior Tree design
In this video we design a behavior tree for a multiple-agent pick-and-place mission with hexacopter drones. We use the Unity game engine for the simulation, and focus on the high level behavior composition, using simplified dynamics.
Давно не следил за темой, а тем временем... Unity Robotics Hub стоит нетронутый три года подряд. Не пошла тема, видать.
https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub
#unity #robotics #simulation
https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub
#unity #robotics #simulation
GitHub
GitHub - Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub: Central repository for tools, tutorials, resources, and documentation for robotics…
Central repository for tools, tutorials, resources, and documentation for robotics simulation in Unity. - Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub