Foxtrot - перспективный STEP Viewer
написан чуть менее чем полностью на Rust. С использованием технологии WebAssembly легко интегрируется в браузерное веб-приложение. Пока в экспериментальной фазе.
Попробовал - STEP читает через раз.
https://github.com/Formlabs/foxtrot
#STEP #CAD #Rust
написан чуть менее чем полностью на Rust. С использованием технологии WebAssembly легко интегрируется в браузерное веб-приложение. Пока в экспериментальной фазе.
Попробовал - STEP читает через раз.
https://github.com/Formlabs/foxtrot
#STEP #CAD #Rust
GitHub
GitHub - Formlabs/foxtrot: A fast, experimental STEP file viewer
A fast, experimental STEP file viewer. Contribute to Formlabs/foxtrot development by creating an account on GitHub.
Rust в робототехнике
Недавно выступил с докладом о нашем проекте в сообществе rust embedded. Готовясь к выступлению достал из копилки ссылок интересные проекты на стыке Rust/Robotics, за которыми слежу. Делюсь!
dora-rs - DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) - Проект, позиционирующися как альтернатива ROS 2. Заявляется, что быстрее в 10-17 раз. В качестве middleware используется Apache Arrow.
RustDDS - реализация DDS на Rust. Мы как-то пробовали использовать для моста Робономики чистый DDS (без ROS 2) - в целом, он нормально работает с нодами из ROS 2.
ros2_rust - реализация функций стандартной библиотеки ROS 2 на Rust
zenoh - альтернативный ROS Middleware - доступен в ROS 2 начиная с версии Jazzy
openrr - сообщество Rust Open Robotics в github с несколькими интересными проектами - библиотекой прямой и обратной кинематики, библиотекой RRT, парсер и визуализатор URDF (можно скопилировать в wasm и засунуть в браузер).
Пишите в комментариях, если знаете какие-то ещё интересные проекты на Rust для робототехники.
#rust #robotics #community
Недавно выступил с докладом о нашем проекте в сообществе rust embedded. Готовясь к выступлению достал из копилки ссылок интересные проекты на стыке Rust/Robotics, за которыми слежу. Делюсь!
dora-rs - DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) - Проект, позиционирующися как альтернатива ROS 2. Заявляется, что быстрее в 10-17 раз. В качестве middleware используется Apache Arrow.
RustDDS - реализация DDS на Rust. Мы как-то пробовали использовать для моста Робономики чистый DDS (без ROS 2) - в целом, он нормально работает с нодами из ROS 2.
ros2_rust - реализация функций стандартной библиотеки ROS 2 на Rust
zenoh - альтернативный ROS Middleware - доступен в ROS 2 начиная с версии Jazzy
openrr - сообщество Rust Open Robotics в github с несколькими интересными проектами - библиотекой прямой и обратной кинематики, библиотекой RRT, парсер и визуализатор URDF (можно скопилировать в wasm и засунуть в браузер).
Пишите в комментариях, если знаете какие-то ещё интересные проекты на Rust для робототехники.
#rust #robotics #community
Telegram
embedded.rs Въевшаяся Ржавчина
Rust, микроконтроллеры и кошкодевочки
Discussions about embedded/no_std Rust on MCUs/MPUs,FPGA, etc..
полезные ссылки: https://github.com/rust-embedded/awesome-embedded-rust
• @rustlang_ru - про язык
Discussions about embedded/no_std Rust on MCUs/MPUs,FPGA, etc..
полезные ссылки: https://github.com/rust-embedded/awesome-embedded-rust
• @rustlang_ru - про язык
Железные времена
Продолжая тему Rust в робототехнике, проект Ferrocene - Rust for critical systems, разрабатываемый компанией Ferrous Systems. Если коротко, по сути это форк официального репозитория rustc (в который они, как утверждают, регулярно направляют свежие фиксы), сертифицированный согласно стандартам для safety critical систем: ISO 26262 (ASIL D) для автомобилей, IEC 61508 (SIL 4) для промышленности, IEC 62304 для медицины.
https://ferrocene.dev/en/
https://github.com/ferrocene/ferrocene
#rust #certified
Продолжая тему Rust в робототехнике, проект Ferrocene - Rust for critical systems, разрабатываемый компанией Ferrous Systems. Если коротко, по сути это форк официального репозитория rustc (в который они, как утверждают, регулярно направляют свежие фиксы), сертифицированный согласно стандартам для safety critical систем: ISO 26262 (ASIL D) для автомобилей, IEC 61508 (SIL 4) для промышленности, IEC 62304 для медицины.
https://ferrocene.dev/en/
https://github.com/ferrocene/ferrocene
#rust #certified
ferrocene.dev
Ferrocene enables Rust to be a first-class language for mission-critical- and functional-safety systems at the highest security levels.