В Политехе создали систему управления грузовым беспилотным транспортом
Беспилотный грузовой автомобиль создали в Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого. Работа велась как на уровне управления штатными системами автомобиля, включая тормозную и рулевую системы, так и на уровне специального программного обеспечения, позволяющего беспилотнику распознавать меняющуюся дорожную ситуацию и управлять движением в полностью автономном режиме без участия водителя.
Над созданием беспилотного автомобиля трудилась команда разработчиков Polytech Voltage Machine, в которую вошли студенты, аспиранты и ученые из разных подразделений Политехнического университета: Института машиностроения, материалов и транспорта, Института компьютерных наук и кибербезопасности и лаборатории «Промышленные системы потоковой обработки данных». Работы возглавил кандидат технических наук, доцент Высшей школы транспорта СПбПУ Петра Великого Дмитрий Плотников.
За основу беспилотного грузового автомобиля команда взяла Газель E-NN. На создание всего комплекса беспилотных систем — как инженерных, так и программных — ушло менее полугода
Наша команда реализовала задачи позиционирования автомобиля, безопасного выполнения маневров — объезд статического препятствия, остановка перед препятствием и пропуск пешехода. Система управления автомобилем умеет распознавать дорожную разметку и сигналы светофоров, а также прогнозировать поведение других участников движения. Отличия от существующих в настоящее время разработок — в наборе и расположении сенсоров, а также применения собственных алгоритмов обработки информации от них для более точного и предсказуемого поведения транспортного средства, — рассказывает руководитель проекта Дмитрий Плотников.
Очень интересно, но не очень понятно, что нового в этой разработке. Если это формат лабораторной работы, то приветствуем.
Источник: https://www.spbstu.ru/media/news/nauka_i_innovatsii/v-politekhe-sozdali-sistemu-upravleniya-gruzovym-bespilotnym-transportom/
#Политех #беспилотныйавтомобиль
Подписаться на канал: @news_UAV
Беспилотный грузовой автомобиль создали в Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого. Работа велась как на уровне управления штатными системами автомобиля, включая тормозную и рулевую системы, так и на уровне специального программного обеспечения, позволяющего беспилотнику распознавать меняющуюся дорожную ситуацию и управлять движением в полностью автономном режиме без участия водителя.
Над созданием беспилотного автомобиля трудилась команда разработчиков Polytech Voltage Machine, в которую вошли студенты, аспиранты и ученые из разных подразделений Политехнического университета: Института машиностроения, материалов и транспорта, Института компьютерных наук и кибербезопасности и лаборатории «Промышленные системы потоковой обработки данных». Работы возглавил кандидат технических наук, доцент Высшей школы транспорта СПбПУ Петра Великого Дмитрий Плотников.
За основу беспилотного грузового автомобиля команда взяла Газель E-NN. На создание всего комплекса беспилотных систем — как инженерных, так и программных — ушло менее полугода
Наша команда реализовала задачи позиционирования автомобиля, безопасного выполнения маневров — объезд статического препятствия, остановка перед препятствием и пропуск пешехода. Система управления автомобилем умеет распознавать дорожную разметку и сигналы светофоров, а также прогнозировать поведение других участников движения. Отличия от существующих в настоящее время разработок — в наборе и расположении сенсоров, а также применения собственных алгоритмов обработки информации от них для более точного и предсказуемого поведения транспортного средства, — рассказывает руководитель проекта Дмитрий Плотников.
Очень интересно, но не очень понятно, что нового в этой разработке. Если это формат лабораторной работы, то приветствуем.
Источник: https://www.spbstu.ru/media/news/nauka_i_innovatsii/v-politekhe-sozdali-sistemu-upravleniya-gruzovym-bespilotnym-transportom/
#Политех #беспилотныйавтомобиль
Подписаться на канал: @news_UAV
👍5😁3🕊1🫡1