В Политехе создали систему управления грузовым беспилотным транспортом

Беспилотный грузовой автомобиль создали в Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого. Работа велась как на уровне управления штатными системами автомобиля, включая тормозную и рулевую системы, так и на уровне специального программного обеспечения, позволяющего беспилотнику распознавать меняющуюся дорожную ситуацию и управлять движением в полностью автономном режиме без участия водителя.

Над созданием беспилотного автомобиля трудилась команда разработчиков Polytech Voltage Machine, в которую вошли студенты, аспиранты и ученые из разных подразделений Политехнического университета: Института машиностроения, материалов и транспорта, Института компьютерных наук и кибербезопасности и лаборатории «Промышленные системы потоковой обработки данных». Работы возглавил кандидат технических наук, доцент Высшей школы транспорта СПбПУ Петра Великого Дмитрий Плотников.
За основу беспилотного грузового автомобиля команда взяла Газель E-NN. На создание всего комплекса беспилотных систем — как инженерных, так и программных — ушло менее полугода
Наша команда реализовала задачи позиционирования автомобиля, безопасного выполнения маневров — объезд статического препятствия, остановка перед препятствием и пропуск пешехода. Система управления автомобилем умеет распознавать дорожную разметку и сигналы светофоров, а также прогнозировать поведение других участников движения. Отличия от существующих в настоящее время разработок — в наборе и расположении сенсоров, а также применения собственных алгоритмов обработки информации от них для более точного и предсказуемого поведения транспортного средства, — рассказывает руководитель проекта Дмитрий Плотников.

Очень интересно, но не очень понятно, что нового в этой разработке. Если это формат лабораторной работы, то приветствуем.

Источник: https://www.spbstu.ru/media/news/nauka_i_innovatsii/v-politekhe-sozdali-sistemu-upravleniya-gruzovym-bespilotnym-transportom/

#Политех #беспилотныйавтомобиль

Подписаться на канал: @news_UAV

Студенты Политеха освоили профессию оператора беспилотных авиасистем

В осеннем семестре 2024/2025 учебного года студенты ИКНК и ИММиТ прошли обучение по программе профподготовки по профессии «Оператор беспилотных авиационных систем (с максимальной взлётной массой 30 килограммов и менее)», организованной Политехом совместно с СПбГБПОУ «Петровский колледж». Форма обучения: очная с применением дистанционных технологий.

Студенты познакомились с историей развития беспилотных авиационных систем (БАС), с составом, функциями, особенностями и техническими требованиями к БАС, основами аэродинамики и принципами управления полётом.
В рамках практической подготовки наибольший интерес вызвала работа в виртуальной среде программирования БАС. Студенты научились управлять дронами с использованием навигации в разных системах координат, прописывать команды для получения информации о местоположении, состоянии дрона и других характеристиках. Они приобрели навыки составления программ управления полетом квадрокоптера, сбора и обработки данных с БАС, а также их применения для аэрофото-, картографической и топографической съёмки.
Тематика выпускных работ охватывает применение навигационных систем в современных БАС, особенности технического обслуживание БАС, принципы построения автономных систем управления дронов, современные подходы к обеспечению безопасности, системы принятия решений при управлении БАС, этические аспекты применения БАС, перспективы развития и сценарии интеграции беспилотных систем в глобальную инфраструктуру.


Источник: https://www.spbstu.ru/media/news/education/studenty-politekha-osvoili-professiyu-operatora-bespilotnykh-aviasistem/
#Политех #оператор

Подписаться на канал: @news_UAV

В Политехе разработали искусственную кожу для роботов

Учёные Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого создали прототип тактильного сенсора для промышленных роботов. Разработка поможет роботам лучше ощущать предметы во время захвата и других манипуляций. Данные от датчиков «искусственной кожи» позволят промышленным роботам чувствовать структуру предметов и контролировать силу сжатия. Работа выполнена при поддержке программы стратегического академического лидерства «Приоритет-2030».

С каждым годом число промышленных роботов неуклонно растёт. Манипуляторы собирают автомобили и сваривают детали, сортируют товары на складах крупных маркетплейсов, смешивают составы в химических лабораториях и даже помогают хирургам проводить сложнейшие робот-ассистированные операции. Инженеры постоянно совершенствуют умения робота. Одно из направлений таких улучшений — создание аналога человеческих систем, которые позволят минимизировать участие оператора в работе робота.
Учёные Политеха разработали прототип тактильного сенсора для промышленных роботов. По сути это «искусственная кожа», которая позволяет машине осязать структуру предметов и силу своего воздействия на них, что делает их более универсальными и точными относительно аналогов.

Сенсор состоит из упругого материала, поддающегося деформации, и внедрённых в него чувствительных элементов. В ходе проекта были выбраны чувствительные элементы и сам материал кожи, подобраны параметры элементов для получения стабильного отклика сенсора, а также разработана система, анализирующая полученные с сенсора данные, которые могут использоваться для формирования движения робота, — отметил кандидат физико-математических наук, доцент Высшей школы прикладной физики и космических технологий СПбПУ Александр Маркварт.

Будет совсем хорошо, если университетские разработки еще найдут заинтересованного в производстве таких вещей.

Источник: https://www.spbstu.ru/media/news/nauka_i_innovatsii/v-politekhe-razrabotali-iskusstvennuyu-kozhu-dlya-robotov/
#политех #искусственнаякожа

Подписаться на канал: @news_UAV