Тестирование изгиба винта при нагрузке.
В прошлый раз при выполнении маневров дрон немного "откусил" себе винт.
Вообще, крайне не рекомендовано устанавливать такие пропеллеры "вниз", но, если учесть все нюансы и провести испытания, то можно получить хороший результат.
На видео контролируется зазор между лопастями и конструкцией дрона.

Завершился первый этап испытаний. Всё прошло штатно. Отработаны PID регуляторы. Определено максимальное время висения.
Вибрации в норме, ВМГ в соответствии с расчётами.
Из недостатков:
- аппарату нужно похудеть на 500гр. Сейчас масса составляет 4.8 кг.
- сильная интерференция на компас
- неудобные элементы складывания лучей, требуется изменение
В остальном все гут. Работа продолжается.

Тот самый момент, когда дрон выполнял воронка тест и откусил себе кусочек пропеллера. Полет продолжился с измененным шумовым портретом.
Видео со звуком.

Обычный испытательный день.
Испытания занимают 80% времени разработки. Основная задача - отработать работоспособность комплекса в целом.
Последовательность испытаний:
- "На столе"
- на стендах по элементам
- на столе в собранном виде
- в поле по элементам в собранном виде
- в поле в комплексе
- в поле на всех режимах и во всех погодных условиях.

БПЛА "Пузырек"
Многофункциональный дрон.
На него можно подвесить различную полезную нагрузку помимо камеры и тепловизора. Это можно сделать благодаря специальному модулю управления полезной нагрузкой от 1221.
С помощью этого модуля можно упрпвлять сервоприводом, подавать 5 или 12 вольт, получать обратную связь с датчиков.
В скором времени планируется интеграция лазерного дальномера вкупе с другими оптическими системами.

Автопилот БАРСУК 2.5
Это крайнее поколение автопилотов БАРСУК.
Это единственный доступный российский автопилот для БПЛА, который можно купить и использовать в своём проекте.

Концепт БПЛА "ПУЗЫРЕК III"
Для того, чтобы создать такой дрон, при условии использования готовых технологий и закупки импортных комплектующих, нужно около 80 млн рублей.
Тут можно учесть все, что сегодня все так сильно требуют. Стоимость самого комплекса получится около 1 млн рублей, как аналог - М30. При этом у Пузырька ресурс и функционал будет значительно превосходить то, что сейчас используют. Также будет заложена возможность для модернизации электроники, ВМГ и прочего.
И да! Можно будет оставлять пожелания разработчику! Можно будет интегрировать сторонее оборудование, радиолинии, вычислители, держатели и прочее. В дальнейшем можно будет переделать и автопилот, и регуляторы, и двигатели на отечественные комплектующие.
Было время в 2013 году, когда можно было обойти DJI, однако формулировка "дрон с камерой" вызывала у всех улыбку и смех. Или все повторяли фразу "у меня сын такую на даче запускает, 1500 рублей стоит, а этот чего такой дорогой". Стена непонимания. Сейчас есть отличный шанс.

Тест обновлённого ГЕКСА-КРАНа.
Отработка конструкции, борьба с вибрациями, настройка системы управления.

Как звучит ГЕКСА-КРАН при замедленной съемке?

Комплекс с БПЛА Пузырек-ТЕРМО
Предназначен для термографирования инженерных сооружений, спасательных работ и наблюдения.

Сегодня отличная погода для проведения испытаний. Всё замело снегом. Поменяли схему управления моторами. Как говорится - "стало только хуже (с)".
Хотим получить повышение характеристик отказоустойчивости и управляемости. Из позитивного - аппарат стал значительно тише. Немотря на отрицательный результат испытаний, все полёты прошли штатно и ожидаемо. Логи и данные телеметрии мы получили. Теперь нужно сделать необходимые изменения и продолжить испытаня.

Это произошло!
Мы приступили к разработке XIII поколения автопилота Барсук. На данный момент он имеет кодовое название Т-2.55. Основная цель снижение стоимости и повышение доступности. Плата станет меньше, будут новые датчики и новый софт.

Предполагаемые характеристики нового Пузырька

Идёт разработка XIII поколения автопилотов от 1221. Модель T-2.55.
Подготовлен первый дизайн платы. Компоненты уже получены, ожидается финальная версия схемы, изготовление печатных плат, сборка и тестирование.
T-2.55 обещает быть надежным и доступным вариантом автопилота.

Модернизированная наземная часть РЛ-БАРСУК.
Внесенные изменения:
- встроенная антенна связи с компьютером или мобильным телефоном
- внешний модуль питания, который можно использовать как отдельный powerbank
- взаимозаменяемость с полетным модулем
- улучшенная система аппаратного термостатирования
- оптимизированное ПО
- увеличена общая пропускная способность
- возможность переключать режим работы с 2.4 на 5.0-5.8 ГГц.
- опционально доступна возможность подключения модемов 4-5G.

Сегодня пузыри проходили испытания с автономным посадочным ангаром. Все системы отработали штатно. Особенно автономная отопительная система. Работала и никого не спрашивала.

Испытания Пузырьков проводились в рамках модернизации системы точной посадки и других элементов комплекса. Дрон успешно приземлился на посадочную платформу и отправился ожидать команду на очередной вылет.