1221
1.62K subscribers
172 photos
40 videos
21 links
Робототехника и БПЛА, авионика, системы управления, технологии, искусственный интеллект.
Download Telegram
Новинка!

АВТОПИЛОТ Т-3.2

ТСР начали разработку автопилота Т-3.2. Учтены многочисленные просьбы по установке обычных разъёмов.

Теперь будет версия, которая может быть интегрирована в БПЛА, как Т-2.55 от 1221 и Т-3.2, который можно установить как модуль.

Планируется выпустить небольшую партию в количестве 50 шт. по сниженной цене. Заказать можно будет как физическим, так и юридическим лицам.
Автопилот Т-2.55 Российский аналог Pixhawk

Появился специальный переходник для платы нашего Т-2.55

Переходник устанавливается в отверстия на плате и обладает стандатрными разъёмами Pixhawk.

Теперь можно подключать штатные разъёмы модулей сторонних производителей.
Плата для головы

Вторая версия нашей платы для гиростабилизированного подвеса.
Отличная замена AlexMos. Крутится вверх и вниз без ограничений.
Сейчас доступна тестовая партия для заказа.
Заявки только через [email protected]

Помните, наши инженеры не пишут в ЛС.
Навигация без спутников!

Получили новые данные нашей системы комплексной навигации (СКН).
Удалось значительно "выпрямить" траектории полётов.
Чем дальше работаем в этом направлении, тем больше идей.
Новый автопилот от ТСР
Т-3.2
Полностью совместим с Ardupilot и Px4. Реализовано аппаратное термостатирование.
Выпущена экспериментальная партия нового автопилота. Количество ограничено. Отличительная особенность - наличие обычных разъёмов pixhawk.
Автопилот доступен для заказа по сниженной цене на store.microice.ru, только для физ. лиц.
Обновление ИСН, версия 4.

В разработке находится новый CAN измеритель силы тока.
На борту DC-DC 50В-5В5А
Измерение тока одног бесконтактного датчика до 200A.
Возможность подключать несколько датчков из разных мест.
На базе данного решения будет выпущен измеритель силы тока до 800А.

Есть пожелания по датчикам?
Комплект отгрузки автопилота Т-3.2

Можно сразу заказать:

- ГНСС СПИРАЛЬ
- КОМПАС
- ДАТЧИК ВОЗДУШНОЙ СКОРОСТИ

Есть полный комплект БРЭО для коптера и самолёта.
Проводим тесты системы связи на БПЛА Кран

Дальняя, помехозащищенная линия способна передавать видео и телеметрию.
Схема подключения модулей к автопилоту Т-3.2
Обновленный ГНСС от 1221

ГНСС СПИРАЛЬ с новым модулем max-m10s
Новый модуль совместим только с крайними прошивками Ardu или PX
FPV ГОЛОВНОГО мозга

Соревнования разработчиков превратились в секретные закупки из Китая. Некоторые из этого даже устраивают большую тайну, где они какой передатчик купили (из разряда у нас секретный пульт Radiomaster 🫠). У этого есть большая проблема деградации компетенций. Ладно ещё компонентная база, мы потихоньку делаем свое и заменяем импортное. Но когда вся разработка превращается в plug and play, становится не по себе. Есть множество вопросов, которые требуют собственных решений, например:

- RTOS
- Алгоритмы управления
- Навигация
- Связь
- Моторы
- Регуляторы (алгоритмы управления)
- Симуляторы
- Видеосистемы

И многое другое.

Несмотря на то, что отдельные решения существуют, вопросы остаются открытыми, и это не системная история.

При этом большинство занято именно поставками из Китая, дополнительно увлекают этим разработчиков, которые просто прекращают думать и развиваться с целью создания и разработки техники.

Как ни старались уйти от FPV решений, они нас все равно настигли... сейчас проектируется система для КРАНа, которая сможет цеплять на себя FPV.

Самое главное - этим сильно не увлекаться.

Мы сейчас развиваем кооперацию с отечественными производителями. Да, много импортных компонентов, но, если есть общая компетенция разработки, то при появлении отечественных аналогов, можно будет перенести на них весь полученный опыт.
Автопилот Т-3.2 от ТСР

Российский аналог Pixhawk.
Полностью совместим с прошивками Ardupilot и Px4

Выпущена ограниченная партия. Изделие доступно только для физических лиц по сниженной цене.
Скидка действует до 18.02.2025

Приобрести можно на сайте
store.microice.ru
Готовим новое исполнение автопилота на базе Т-3.2

Теперь будет несколько исполнений
Т-3 без разъёмов для промышленной интеграции
Т-3.2 с разъемами с защёлками
Т-3.3 со штырями.

Первые партии скоро будут готовы для испытаний.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Интеграция БПЛА "ГЕКСА-КРАН" с наземной станцией питания. Такая конфигурация позволяет долгое время находиться на высоте.
БПЛА ГЕКСА-КРАН с 4х метровым экраном.

Из разряда: "Здесь могла быть ваша реклама"

Провели испытания на устойчивость, парусность, методику взлета, посадки и закрепления экрана на дроне.
Модуль внешней IMU для Т-2.55

Не используется
в связи с отсутствием необходимости.
Строите VTOL?

Можете заказать полный комплект БРЭО для него:
- АВТОПИЛОТ Т-3.2
- ГНСС СПИРАЛЬ
- ДАТЧИК ВОЗДУШНОЙ СКОРОСТИ
- КОМПАС

Опционально:
Если хотите управлять полезной нагрузкой в автономном режиме, то у нас есть специальный модуль Бур-П*, позволяет управлять сервами и реле, можно запрограммировать в миссии.


*Модуль Бур-П не совместим со штатными прошивками Ardupilot, PX4. Требуется компиляция прошивки и ПО НСУ от 1221.
Цифровая связь!

Цифровое управление.

Выполнен испытательный полет с помехозащищенной Российской радиолинией. Управление осуществлялось через джойстики НСУ по цифровому протоколу.
От дизайна к сборке!

Т-3.3 от ТСР готовится к сборке.
Будет выпущена тестовая партия для экспериментов.