1221
1.51K subscribers
160 photos
39 videos
20 links
Робототехника и БПЛА, авионика, системы управления, технологии, искусственный интеллект.
Download Telegram
Тест основного режима работы.
За 10 минут температура выше не поднималась
Обороты в норме

Теперь стоит задача подбора регулятора на 200А.
Может у кого-то есть идеи или варианты?
У на был собственный проект регулятора на CAN, сделали опытные образцы на 60А, построили коптеры и VTOL на их базе, потом закрыли проект, очень дорого получалось.
ГНСС СПИРАЛЬ от 1221

Используем данное решение в агродронах и других БПЛА, где требуется хороший спутниковый сигнал.
Автономная навигация

В 1221 полным ходом идёт разработка системы комплексной навигации (СКН).

Основная задача:
Обеспечить навигационными данными БПЛА в случае частичного или полного отсутствия спутниковых сигналов.

Изготовили стенд для отработки данной системы. В скором времени планируем опробовать её на БПЛА КРАН, сравнить характеристики спутника и нашей СКН.
БПЛА ГЕКСА-КРАН

Любой ГЕКСА-КРАН может быть модифицирован в КВАДРО-КРАН

Для этого нужно поменять настройки рамы и перекинуть пропеллеры.

В случае потери одного из моторов, можно будет перекрутить оставшиеся, изменив схему рамы. Конструктив сделан таким образом, что это не повлияет на общее управление.

Изначально ГЕКСА-КРАН появился из обычной версии Крана, путём добавления двух дополнительных моторов. Что позволило увеличить грузоподъемность.
Автономная навигация
без спутников

Отработка системы комплексной навигации (СКН) на БПЛА Кран.

По результатам разработки специального ПО и летных испытаний получили необходимые данные для дальнейшего развития проекта.
По многочисленным просьбам сделали переходник с разъемами.
Тестовые платы появятся через пару недель.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Что такое БПЛА ГЕКСА-КРАН?

Это унифицированная платформа, котрая может быть адаптирована под различные задачи, например:

- Аэрофотосъемка
- Доставка грузов
- Агродрон
- Летающий радар
- Ретранслятор
- Платформа для запуска БПЛА
- Экспериментальная платформа для исследований
- Лазерный сканер

И многое другое.

Перечисленный список - это то, где уже применяется дрон.

На данный момент в наш БПЛА идёт интеграция дальней, защищенной, широкополосной системы связи. Она позволит управлять дроном на максимальном радиусе применения, получать HD картинку и управлять полезной нагрузкой. Система связи цифровая и защищенная, к ней не будет доступна у посторонних лиц.
БПЛА ГЕКСА-КРАН

С установленной системой комплексной навигации (СКН).
Данная система позволяет осуществлять полет без спутниковых сигналов.
В ближайшее время будем проводить конференцию по данной теме.
Автопилот Т-2.55

Очередная отгрузка автопилотов.

Т-2.55 автопилот (или как говорят новоиспеченные беспилотчики - полетный контроллер) полностью совместим с Ardupilot и PX4, работает из коробки. Можно ставить на коптер или самолёт, в том числе с ДВС.

Хорошо зарекомендовал себя среди различных эксплуатантов.
У нашего автопилота нет косяков CUAV, таких как "inconsist" или "imu error".
Это достигается за счёт аппаратного термостатирования imu и особых требований при производстве.
Обновленная версия ГНСС "Спираль" от 1221

Изменена антенна на более современную. Данное решение применяется для инженерных и агро-дронов. Полностью совместима с автопилотами Барсук, Pixhawk, Т-2.55 и Т-3 от ТСР.
Новинка!

АВТОПИЛОТ Т-3.2

ТСР начали разработку автопилота Т-3.2. Учтены многочисленные просьбы по установке обычных разъёмов.

Теперь будет версия, которая может быть интегрирована в БПЛА, как Т-2.55 от 1221 и Т-3.2, который можно установить как модуль.

Планируется выпустить небольшую партию в количестве 50 шт. по сниженной цене. Заказать можно будет как физическим, так и юридическим лицам.
Автопилот Т-2.55 Российский аналог Pixhawk

Появился специальный переходник для платы нашего Т-2.55

Переходник устанавливается в отверстия на плате и обладает стандатрными разъёмами Pixhawk.

Теперь можно подключать штатные разъёмы модулей сторонних производителей.
Плата для головы

Вторая версия нашей платы для гиростабилизированного подвеса.
Отличная замена AlexMos. Крутится вверх и вниз без ограничений.
Сейчас доступна тестовая партия для заказа.
Заявки только через [email protected]

Помните, наши инженеры не пишут в ЛС.
Навигация без спутников!

Получили новые данные нашей системы комплексной навигации (СКН).
Удалось значительно "выпрямить" траектории полётов.
Чем дальше работаем в этом направлении, тем больше идей.
Новый автопилот от ТСР
Т-3.2
Полностью совместим с Ardupilot и Px4. Реализовано аппаратное термостатирование.
Выпущена экспериментальная партия нового автопилота. Количество ограничено. Отличительная особенность - наличие обычных разъёмов pixhawk.
Автопилот доступен для заказа по сниженной цене на store.microice.ru, только для физ. лиц.
Обновление ИСН, версия 4.

В разработке находится новый CAN измеритель силы тока.
На борту DC-DC 50В-5В5А
Измерение тока одног бесконтактного датчика до 200A.
Возможность подключать несколько датчков из разных мест.
На базе данного решения будет выпущен измеритель силы тока до 800А.

Есть пожелания по датчикам?
Комплект отгрузки автопилота Т-3.2

Можно сразу заказать:

- ГНСС СПИРАЛЬ
- КОМПАС
- ДАТЧИК ВОЗДУШНОЙ СКОРОСТИ

Есть полный комплект БРЭО для коптера и самолёта.