1221
1.72K subscribers
191 photos
41 videos
22 links
Робототехника и БПЛА, авионика, системы управления, технологии, искусственный интеллект.
Download Telegram
БПЛА КРАН ПОЛУЧИЛ НОВУЮ ГОЛОВУ

Провели испытания новой ОЭС для КРАНа.

ОЭС ободрудована:

- камерой высокого разрешения
- телеавтоматом сопровождения объектов
- тепловизором
- дальномером
- аппаратным термостатированием
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Первый полноценный полет БПЛА ZMEI
Отработана автоматика, стабилизация, ВМГ, силовая проводка.
Следующие испытания будут с грузом и проверка ТТХ.
Начались комплексные испытания автопилота Т-3, совместного проекта ТСР и 1221.
Так выглядит подготовка к сборке наших автопилотов.

На сегодняшний день можем выпускать по 200 штук в месяц. При необходимости можно нарастить до 400.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
БПЛА ZMEI

Продолжаются испытания унифицированной грузовой платформы ZMEI

Проверяем управляемость, устойчивость и максимальныую грузоподъемность.
БПЛА ZMEI

Продолжаем цикл испытаний грузовой платформы для перевозки грузов.
Идет отработка силовой проводки и блока управления питанием. Дополнительно подбираются оптимальные характеристики управления дроном.

Будущая платформа будет обладать широким спектром возможностей по комплектации. В том числе дальняя помехозащищенная связь, голова с высоким разрешением и дальномером, устройства для перевозки и отцепа грузов, агромодули и другое.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Заказали моторы у наших Коллег!

Моторы предполагается использовать на БПЛА ZMEI
На данном этапе проходят испытания и модификация моторов под наши задачи.
Стараемся объединять Российские команды, которые занимаются различными разработками в области робототехники.

В последнее время общая тенденция превратилась в соревнования закупок из Китая и перепродажу по "суперцене".

Нам нужно развивать внутренний потенциал и участвовать в разработках. Что-то получается дороже, но долгосрочная перспектива обязательно себя окупит, если не прямо, то косвенно.

"Суть опыта в самом опыте".
Новая версия БПЛА "ГЕКСА-КРАН"

За 6 лет появилось 18 модификаций БПЛА "ГЕКСА-КРАН"

Обновленная версия:
- Российские пропеллеры из карбона
- Новый метод управления дроном
- Обновленные держатели моторов
- Повышение характеристик управляемости по каналу курса
- Снижение вибраций
- Подготовка к установке новой версии РЛ-БАРСУК с разнесенными антеннами в различных полусферах
- Держатель для малых БПЛА
- Подвес с новой системой управления
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Продолжаем тесты отечественных моторов под наш БПЛА ZMEI.
Первые результаты очень положительные, никаких перегревов мотора, характеристики расчетные.
Сравниваем с китайскими. Есть нюансы, есть над чем работать. Определили ближайший путь развития данного направления.
Да, наши моторы получаются дороже, я бы сказал "В РАЗЫ", но оно того стоит. Как только удастся сделать тестовую партию моторов, то будем устанавливать их на дрон. Отчитаемся о результатах.
Тест основного режима работы.
За 10 минут температура выше не поднималась
Обороты в норме

Теперь стоит задача подбора регулятора на 200А.
Может у кого-то есть идеи или варианты?
У на был собственный проект регулятора на CAN, сделали опытные образцы на 60А, построили коптеры и VTOL на их базе, потом закрыли проект, очень дорого получалось.
ГНСС СПИРАЛЬ от 1221

Используем данное решение в агродронах и других БПЛА, где требуется хороший спутниковый сигнал.
Автономная навигация

В 1221 полным ходом идёт разработка системы комплексной навигации (СКН).

Основная задача:
Обеспечить навигационными данными БПЛА в случае частичного или полного отсутствия спутниковых сигналов.

Изготовили стенд для отработки данной системы. В скором времени планируем опробовать её на БПЛА КРАН, сравнить характеристики спутника и нашей СКН.
БПЛА ГЕКСА-КРАН

Любой ГЕКСА-КРАН может быть модифицирован в КВАДРО-КРАН

Для этого нужно поменять настройки рамы и перекинуть пропеллеры.

В случае потери одного из моторов, можно будет перекрутить оставшиеся, изменив схему рамы. Конструктив сделан таким образом, что это не повлияет на общее управление.

Изначально ГЕКСА-КРАН появился из обычной версии Крана, путём добавления двух дополнительных моторов. Что позволило увеличить грузоподъемность.
Автономная навигация
без спутников

Отработка системы комплексной навигации (СКН) на БПЛА Кран.

По результатам разработки специального ПО и летных испытаний получили необходимые данные для дальнейшего развития проекта.
По многочисленным просьбам сделали переходник с разъемами.
Тестовые платы появятся через пару недель.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Что такое БПЛА ГЕКСА-КРАН?

Это унифицированная платформа, котрая может быть адаптирована под различные задачи, например:

- Аэрофотосъемка
- Доставка грузов
- Агродрон
- Летающий радар
- Ретранслятор
- Платформа для запуска БПЛА
- Экспериментальная платформа для исследований
- Лазерный сканер

И многое другое.

Перечисленный список - это то, где уже применяется дрон.

На данный момент в наш БПЛА идёт интеграция дальней, защищенной, широкополосной системы связи. Она позволит управлять дроном на максимальном радиусе применения, получать HD картинку и управлять полезной нагрузкой. Система связи цифровая и защищенная, к ней не будет доступна у посторонних лиц.
БПЛА ГЕКСА-КРАН

С установленной системой комплексной навигации (СКН).
Данная система позволяет осуществлять полет без спутниковых сигналов.
В ближайшее время будем проводить конференцию по данной теме.
Автопилот Т-2.55

Очередная отгрузка автопилотов.

Т-2.55 автопилот (или как говорят новоиспеченные беспилотчики - полетный контроллер) полностью совместим с Ardupilot и PX4, работает из коробки. Можно ставить на коптер или самолёт, в том числе с ДВС.

Хорошо зарекомендовал себя среди различных эксплуатантов.
У нашего автопилота нет косяков CUAV, таких как "inconsist" или "imu error".
Это достигается за счёт аппаратного термостатирования imu и особых требований при производстве.
Обновленная версия ГНСС "Спираль" от 1221

Изменена антенна на более современную. Данное решение применяется для инженерных и агро-дронов. Полностью совместима с автопилотами Барсук, Pixhawk, Т-2.55 и Т-3 от ТСР.