NVIDIA представила первую в мире открытую базовую модель для гуманоидных роботов

NVIDIA Isaac GR00T N1 — это открытая и полностью настраиваемая базовая модель, которая закладывает основу для создания роботов с универсальными навыками и обобщенным мышлением.

GR00T N1 позволяет роботам адаптироваться к разным условиям, выполнять сложные задачи и обучаться с минимальным количеством реальных данных. В основе модели — двухсистемная архитектура: System 1 отвечает за быстрые, интуитивные решения, а System 2 анализирует окружение и выстраивает обдуманную стратегию действий. Для обучения GR00T N1 используется огромный объем синтетических данных, создаваемых платформой NVIDIA Omniverse.

Помимо базовой модели NVIDIA представила и другие важные разработки:

— Физический движок Newton с открытым исходным кодом, созданный совместно с Google DeepMind и Disney Research. Он ускорит обучение роботов и сделает их движения более естественными.
— NVIDIA Isaac GR00T Blueprint для генерации данных, которые позволяют роботам обучаться быстрее и дешевле.
— Набор данных GR00T N1 с открытым исходным кодом, доступный на Hugging Face и GitHub.

GR00T N1 уже привлек внимание ведущих разработчиков, включая Agility Robotics, Boston Dynamics и NEURA Robotics, и они получили ранний доступ к технологии.

#МирРобототехники #ИИ #NVIDIA #GR00T #ИскусственныйИнтеллект #Робототехника #Гуманоиды #AI