Сколтех представил Echo: дешёвый и эффективный инструмент сбора данных для обучения роботов сложным манипуляциям

Исследователи из Лаборатории интеллектуальной космической робототехники (Центр системного проектирования Сколтеха) аспиранты Артём Баженов и Сергей Сацевич под руководством профессора Дмитрия Тетерюкова создали Echo (Эхо) – инновационную систему телеопераций, разработанную для упрощения сбора высококачественных данных для обучения роботов, особенно для выполнения ручных и бимануальных задач. Построенная на основе стратегии сопоставления суставов, она позволяет роботу повторять движения человека.

Ключевые особенности
✅ Силовая обратная связь в захвате, что не сильно увеличивает цену устройства, но при этом позволяет работать с легко деформируемыми предметами.
✅ Настраиваемые режимы чувствительности: Система предлагает настраиваемые уровни чувствительности, позволяя пользователям изменять точность управления в соответствии с задачами различной сложности.
✅ Удобный интерфейс записи данных: Встроенный интерфейс упрощает процесс записи данных, делая сбор данных для имитационного обучения быстрым и эффективным.

Дизайн и доступность
Echo разработан с учетом надежности, экономичности и простоты воспроизведения. Это делает его доступным инструментом не только для хорошо финансируемых исследовательских лабораторий, но и для стартапов и индивидуальных исследователей, увлеченных развитием робототехники через имитационное обучение.

Адаптивность
Хотя в настоящее время Echo оптимизирован для манипулятора UR (Universal Robots), модульная архитектура позволяет перенастраивать его для использования с другими роботизированными платформами. Такая гибкость расширяет спектр его применения.

Доказанная эффективность
Серия экспериментов продемонстрировала способность Echo эффективно выполнять сложные бимануальные задачи. Эти результаты подчеркивают его потенциал для ускорения исследований в области робототехники за счет предоставления надежного инструмента для сбора данных.

Echo предлагает мощное решение для тех, кто работает над развитием робототехнических систем, сочетая в себе интуитивное управление, доступность и адаптивность. Он является ценным активом в эволюции технологий обучения роботов.

#МирРобототехники #Сколтех #Echo #Разработка