Беспилотники (дроны, БПЛА, UAV)
12.8K subscribers
20.5K photos
3.43K videos
269 files
7.26K links
Заявление о регистрации в Роскомнадзоре N 4984934035.

Канал о технологиях, связанных с созданием и применением беспилотников, их авионики и полезной нагрузки.

Дополнительно рассматриваются антидрон-системы, их составляющие и особенности применения.
Download Telegram
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Генеральный директор АО «ГЛОНАСС» Алексей Райкевич в интервью ОТВ Сахалин рассказал о геопозиционировании беспилотников с использованием государственной автоматизированной информационной системы (ГАИС) "ЭРА-ГЛОНАСС".

#навигация

@uav_tech
Навигация с помощью дронов от GM

General Motors работает над внедрением дронов для помощи водителям в навигации по сложным бездорожным маршрутам. Патентная заявка GM на «маршрутизацию внедорожных транспортных средств с помощью дронов» была опубликована 13 июня 2024 года. В ней описывается использование дрона для разведки местности впереди автомобиля и передачи рекомендаций по маршруту водителю.

Дрон будет оснащен сенсорами, такими как радар и лидар, и подключен к транспортному средству с помощью канала передачи данных. Он сможет учитывать такие параметры, как ожидаемый наклон, углы подъезда и съезда, возможные препятствия, тип поверхности и наличие водоемов. Дрон также может предлагать несколько вариантов маршрутов, отсортированных по степени сложности, и оценивать расход топлива или запас хода электромобиля для определения возможности достижения пункта назначения.

#патент
#навигация

@uav_tech
Высокоточная квантовая навигационная система

Основой квантовых навигационных систем могут выступать супер охлаждённые лазерным лучом атомы. Они находятся в почти неподвижном состоянии и могут улавливать малейшие внешние возмущения, например, изменение направления движения.

В одном из вариантов, центральным эмиттером является кубический искусственный алмаз с дефектами в виде атомов азота, внедрёнными в кристаллическую решётку. Наличие дефектов превращает алмаз в идеальный и супер точный магнитный детектор.

Физический принцип заключается в том, что при прохождении излучения лазера зелёного спектра через кристалл алмаза, азотные компоненты испускают свет красного спектра.

Согласно постулатам квантовой механики, в зависимости от силы и направления магнитного поля, в котором находится алмаз, интенсивность красного спектра колеблется. Измеряя эти колебания, можно фиксировать самые незначительные изменения магнитного поля.

По мере развития технология будет применена и для БПЛА.

#навигация

@uav_tech
В районе Кронштадта проведены успешные испытания новой системы локальной навигации (ЛСН) КОНСУЛ.

Заказчик НИОКР - Минпромторг России.
Головным исполнителем является АО "ГЛОНАСС", соисполнитель - АО "НИИМА "Прогресс".

Навигационные приёмники системы КОНСУЛ могут быть использованы, в том числе, для обеспечения работы беспилотных воздушных судов.

https://i-progress.tech/news/consuliv/

#навигация

@uav_tech
Будущее квантовой навигации для беспилотия стало ближе: в МИФИ разработали сверхточный прибор для измерения гравитации

Учёные из МИФИ разработали уникальный квантовый гравиметр, способный с невероятной точностью измерять малейшие изменения гравитационного поля. Этот прибор, по данным МИФИ, превосходит по точности большинство существующих аналогов. В его основе лежат сверхточные атомные часы, работающие на ионах стронция, которые с помощью лазерного излучения сначала охлаждаются до экстремально низких температур, а затем начинают излучать ритмичные импульсы света.

Квантовый гравиметр способен улавливать изменения гравитационного поля с точностью до одной миллионной гала.

В будущем такие приборы могут найти применение, в том числе, в навигационных системах, где точность и компактность играют ключевую роль.

Проект реализуется сотрудниками Института лазерных и плазменных технологий НИЯУ МИФИ под руководством доктора физико-математических наук Петра Борисюка.

#навигация

@uav_tech
Новые решения с прямой геопривязкой для картографирования с помощью БПЛА

Компания Trimble выпустила новую линейку решений для прямой геопривязки, предназначенных для использования с картографическими датчиками на базе БПЛА.

Это стало возможным благодаря интеграции Trimble CenterPoint RTX, которая обеспечивает прямую геопривязку камер, лидаров и гиперспектральных картографических chtlcnd БПЛА в режиме реального времени и после завершения полета с точностью до сантиметра.

Функционирование обеспечивается без использования базовых станций, что делает картографирование более эффективным. Новое поколение Trimble APX RTX оснащено новым компактным инерциальным оборудованием для геодезии, которое обеспечивает позиционирование в режиме реального времени и высокоточные измерения крена, тангажа и курса.

Доступны четыре варианта картографирования на разных высотах полета и за пределами прямой видимости (BVLOS), что обеспечивается за счет большей точности ориентации.

#навигация
#комплектующие

@uav_tech
Квантовая навигация для дронов становится всё реальнее

Американские ученые из Национальной лаборатории Сандия в Альбукерке, штат Нью-Мексико, объявили о прорыве в развитии квантовой навигации, способной в перспективе заменить глобальные спутниковые навигационные системы (ГНСС).

Специалисты приблизились к созданию портативного квантового компаса, во много раз уменьшив систему атомной интерферометрии.

Исследователи разработали крошечные модуляторы для настраивания частоты луча, уменьшив интерферометр до размеров обычного микрочипа.

В настоящее время учёные работают над миниатюризацией других компонентов и интеграцией их всех в один процессор.

#навигация

@uav_tech
Компания Inertial Labs выпустила KERNEL-201, новое решение в семействе усовершенствованных миниатюрных MEMS-датчиков на базе инерциальных измерительных блоков (IMU).

KERNEL-201 оснащен трехкоординатными MEMS-акселерометрами и гироскопами, которые обеспечивают сверхнизкий уровень шума, высокую пропускную способность и минимальную задержку.

Полностью откалиброванное устройство с температурной компенсацией обеспечивает стабильные и точные измерения даже в самых сложных условиях: стабильность смещения в процессе эксплуатации до 0,7 град/час для гироскопов и 0,005 мг/час для акселерометров, а также низкое угловое случайное отклонение (ARW), равное 0,065°/√час, и случайное отклонение со скоростью (VRW), равное 0,015 м/сек/√час.

KERNEL-201 легко интегрируется в различные системы высокого уровня, такие как системы определения местоположения (MRU), инерциальные навигационные системы с GPS-навигацией (INS) и системы определения ориентации и курса (AHRS).

#комплектующие
#навигация

@uav_tech
Система автономного лазерного определения координат БВС без использования модулей GPS/ГЛОНАСС.
Патент на изобретение.
2019 год.

#патент
#навигация

@uav_tech
Forwarded from SeaRobotics (Алексей | abloud62)
🇺🇸 Навигация. Позиционирование. ИНС. США

Американская компания Movella выпустила новую ИНС (инерциальную навигационную систему) Xsens Sirius

Эти системы должны будут заменить ИНС Xsens MTi 100.

В составе Xsens Sirius – инерциальный измерительный блок (IMU - Inertial Measurement Unit), устройство для отсчета вертикальных перемещений (VRU – Vertical Reference Unit) и система определения положения и направления (AHRS - Attitude and Heading Reference System).

Заявляется, что особенность новинки, это ее усовершенствованный сигнальный конвейер с аналоговой фильтрацией, обеспечивающий высокую устойчивость измерений даже в условиях экстремальной вибрации.

ИНС предназначены для применения в различных условиях – от подводных и наземных до воздушных. В частности, эту систему можно эксплуатировать на ТНПА или АНПА для точной навигации или стабилизации, предоставляя надежные данные о курсе и крене/тангаже или поддерживая батиметрическое картирование, позволяя создавать точные и подробные карты и 3D-модели с помощью, например, сонара и камер.

@SeaRobotics по материалам Marine Technology News

#ИНС #навигация
Навигация дронов с использованием алгоритмов радиопозиционирования в условиях, когда ГНСС недоступна

Решение Kepler Advance, разработанное компаниями UAV Navigation и Wavenet RF Engineering в рамках программы COINCIDENTE 2022, финансируемой Министерством обороны Испании, призвано обеспечить альтернативу системам ГНСС.

Kepler Advance обеспечивает точную навигацию дрона в отсутствие ГНСС и оптимизирована для применения в оборонных целях. Это радиочастотная система, которая преобразовывает входящие сигналы запроса к дрону от GCS в исходящие ответные сигналы для GCS. Эти ответы обрабатываются наземной станцией системы Kepler Advance, и местоположение определяется с точностью не ниже, чем обеспечивается ГНСС.

Используются три набора данных:
– расстояние от дрона до наземной станции;
– угловое положение дрона относительно наземной станции и направления на север;
– высота дрона над землей.

Предварительный проект Kepler планируется завершить к концу 1-го квартала 2025 года.

#навигация

@uav_tech
Компания Hexagon | NovAtel представила новый навигационный приёмник GAJT-310, обладающий высокотехнологичной защитой от помех для ГНСС (GAJT).

Изделие имеет малые размеры, массу и потребляемую мощность (SWaP).

Нил Герейн, вице-президент по продуктам аэрокосмического и оборонного подразделения Hexagon, занимающегося автономией и позиционированием, прокомментировал: “Мы использовали все, чему научились в ходе успешного развертывания GAJT-710 и GAJT-410 на театре военных действий для вооруженных сил НАТО по всему миру, и внедрили это в GAJT-310“.

#навигация

@uav_tech