Беспилотники (дроны, БПЛА, UAV)
13K subscribers
20.6K photos
3.46K videos
274 files
7.28K links
Заявление о регистрации в Роскомнадзоре N 4984934035.

Канал о технологиях, связанных с созданием и применением беспилотников, их авионики и полезной нагрузки.

Дополнительно рассматриваются антидрон-системы, их составляющие и особенности применения.
Download Telegram
ПРОДОЛЖАЕТСЯ СРОЧНЫЙ СБОР НА СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ РЕМНИ ДЛЯ АВТОМАТОВ
для в/ч Минобороны РФ, осуществляющей защиту приграничной области

Продолжается ещё один срочный сбор на покупку специализированных ремней для автоматов (по заказу командира подразделения).
Количество - на взвод.

Просим всех неравнодушных принять посильное участие!

Денежные средства просим направлять средства на счёт в Сбербанке (карта Мир)

2202 2021 7280 8416.

Получатель:

Александр Юрьевич З.

В поле назначения просим указать "Ремни".

#сборнаармию
Спасибо Роману М. за денежный перевод в рамках сбора средств на специализированные ремни для автоматов для в/ч МО РФ!

#сборнаармию
Военно-промышленный комплекс Китая приступил к реализации технологий, которые помогут вести успешную борьбу с западными БПЛА, сообщает американский интернет журнал Defenseone.

В статье говорится, что Пекин сконцентрировал свое внимание на контрмерах против БПЛА и в ноябре представил в Чжухае новейшую лазерную защиту LW-30, которую называют «убийцей дронов», разработанную China Space Sanjiang Group.

LW-30 способен на расстоянии нескольких километров в считанные секунды устранять цели благодаря встроенному лазеру.

Несмотря на то, что новинка была представлена прошлой осенью, сотрудники китайской фирмы уже работают над модернизацией 3-киловатного лазера LW-30 для увеличения скорости поражения целей.

#антидрон
#Китай
Forwarded from China army
🇮🇳 Индия планирует наладить связь с кораблями через БЛА-ретранслятор. Дальность полета дрона составит 100 км с продолжительностью работы 4 часа.

@china3army
​​Использование ArUco-маркеров

В робототехнических соревнованиях часто встречаются задания с использованием ArUco-маркеров. В этом посте мы подробно рассмотрели, что они из себя представляют и как можно с ними взаимодействовать с помощью дронов.

ArUco-маркеры — это популярная технология для позиционирования робототехнических систем с использованием компьютерного зрения. Идея в том, что робот или коптер с помощью камеры машинного зрения могут распознавать эти маркеры и вычислять информацию о своём местоположении. В случае с дронами, например, ArUco-маркеры могут использоваться для уточнения точек автономного полёта. Если квадрокоптер обнаруживает сразу несколько маркеров в поле зрения или не обнаруживает необходимый в данный момент маркер, он будет искать нужную ему метку.

Для Пионеров существует специальный скрипт Aruco Flight. Перед выполнением скрипта необходимо произвести калибровку камеры в скрипте get camera samples.

Как работает простой алгоритм движения за маркером?

Чтобы метки определялись чётко и правильно, необходимо загрузить и применить параметры камеры для корректировки её искажений. В начале программы определяется тип используемых маркеров, создаются объекты для взаимодействия с коптером и его камерой. Затем отправляются команды включения моторов, взлёта и полёта в точку. Далее идет маленький цикл с пустым телом (с оператором pass), который задерживает выполнение программы до момента, когда дрон долетит до точки назначения.

Далее идёт бесконечный цикл, в котором выполняется основная часть программы. С помощью инструментария библиотеки OpenCV на изображении детектируются маркеры и вычисляются их центры. Также после определения маркеров на изображении вычисляется их положение относительно камеры: смещение по 3-м осям и углы наклона по тем же 3-м осям.

Далее по программе дрону задаётся скорость движения вперёд/назад и поворота, чтобы держаться на определенном расстоянии до маркера. При нажатии ESC коптер завершает работу программы и садится.

Сгенерировать свой ArUco-маркер можно тут: https://chev.me/arucogen/
Пример готового проекта с использованием ArUco-маркеров: https://docs.geoscan.aero/ru/master/learning-cases/user_projects/project06/project06.html

Где, по вашему мнению, может быть востребована такая технология? 🧐
Группа беспилотников ВСУ за последние два дня второй раз пыталась атаковать Брянский международный аэропорт. Об этом сообщается в телеграм-канале Mash.
Компания Schiebel and Thales получила контракт от Министерства обороны Великобритании на поставку БПЛА CAMCOPTER S-100 для поддержки Королевского флота Великобритании.

Schiebel вместе с системным интегратором Thales поставит на испытанный в эксплуатации S-100 ряд высокоточных датчиков и систем разведки, наблюдения и разведки (ISR).

Радар Thales I-Master, камера EO/IR и автоматическая система идентификации (AIS), объединенные с системой управления полетами AIMS от CarteNav, обеспечивают всепогодное обнаружение и идентификацию целей.

По словам Шибеля, способность S-100 к быстрому пуску, превосходная дальность полета и высококачественные датчики позволяют находить, отслеживать и идентифицировать цели, обеспечивая дополнительную защиту корабля и его экипажа. Изображения высокой четкости и радиолокационные данные, загруженные оператору системы и переданные в режиме реального времени в систему боевого управления корабля (CMS), могут предоставить экипажу бесценное время для подготовки и принятия решений.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Крупным планом боевая часть дронов-"камикадзе" Shahed-131 aka "Герань-1".
на фото детонатора отчётливо виден привод для постановки на боевой взвод. Поэтому раньше времени САМА геранька не взорвётся. Даже если будет сбита и упадёт.
Непосредственно перед целью автопилот взводит детонатор.