Unitree показала новую G1 - доступную альтернативу человекоподобному роботу H1

Unitree анонсировала нового человекоподобного робота G1 по цене $16 000, что значительно дешевле предыдущей модели H1 ($90 000).
G1 демонстрирует впечатляющий диапазон движений, устойчивость к ударам, способность вставать после падения и развивает скорость бега до 2 м/с.
Робот оснащен "человекоподобной" головой с подсветкой, сенсорами, камерами и трехпалыми захватами-манипуляторами.
Обучение G1 происходит в симулированной среде с использованием подкрепляющего обучения и копирования действий.
При весе около 35 кг G1 может сгибаться для компактной переноски.

Полку Терминаторов прибыло

#Unitree #G1 #HumanoidRobot
———
@tsingular

Робот-пёс Go2: новый уровень интеллекта от Unitree

Компания Unitree представила инновационного робота-собаку Go2, оснащённого передовыми технологиями:
• 4D LIDAR с обзором 360°x90° для улучшенного восприятия окружения
• Продвинутый ИИ-режим с усовершенствованной походкой и навигацией
• Максимальная скорость 5 м/с, крутящий момент суставов до 45 Н·м
• Поддержка Wi-Fi 6, Bluetooth и 4G
• Автономность 2-4 часа, вес около 15 кг, грузоподъёмность до 12 кг
• 8-ядерный CPU, HD-камера, датчики силы на лапах
• Функции голосового управления и OTA-обновления
Доступны три модификации для различных сфер применения.

При просмотре ролика только одна мысль, - пусть это будет компьютерная графика!

#Unitree #robotics #Go2

Unitree G1: доступный гуманоид готов к массовому производству

Китайская фирма Unitree Robotics анонсировала старт серийного выпуска человекоподобного автомата G1.
Стоимость устройства - $16,000, что делает его одним из наиболее бюджетных в своём классе.
Высота робота составляет 1,32 м, масса - 35 кг. Оснащён 3D-лидаром, камерой глубины, микрофонами и динамиками.
Аккумулятор обеспечивает 2 часа автономной работы.
Конструкция включает 23 степени свободы, максимальная скорость передвижения - 2 м/с.
G1 способен прыгать, вращаться, танцевать, взбираться по лестнице с препятствиями и бегать.

Интересно будет посмотреть на jailbreakи.

#Unitree #robotics #humanoid
-------
@tsingular

Китайская гимнастика от Unitree G1

Робот компании Unitree Robotics (ex. Hangzhou Yushu Technology) G1, при росте всего 1.32 метра, может выполнять прыжок в длину с места на высоту до 1,4 метра, возможно, самый длинный прыжок, когда-либо совершенный гуманоидным роботом такого размера в мире.

Так же показали некоторые новые функции робота-собаки Go2.
Прыжки на месте, обход препятствий и обсуждение того, что видит собака с помощью встроенной мультимодальной модели.

Тачикомы когда уже ? :) Пора!

#Unitree #Китай #G1 #Go2 #robots
———
@tsingular

Unitree дороботали ExBody2 - роботы начали детально копировать движения людей

Исследователи представили передовую систему управления для гуманоидных роботов ExBody2.

Платформа сочетает отслеживание ключевых точек тела с контролем скорости движения через обучение с подкреплением.

Технология использует двухэтапную архитектуру (учитель-ученик) и условные вариационные автоэнкодеры для генерации естественных движений.

Тестирование на роботах Unitree G1 и H1 демонстрирует превосходную точность в воспроизведении бега, танцев и сложных акробатических элементов.

Система успешно переносит навыки из симуляции в реальный мир благодаря локальному отслеживанию и периодической коррекции движений.

Новые электронные граждане подрастают. 🤖

#ExBody2 #Unitree #Китай
———
@tsingular

Unitree не только антропоморфов научили танцевать, но их четвероногих/колёсных друзей (B2-W модель).

#Unitree #robodog #Китай
———
@tsingular

Unitree G1 обновился и стал еще подвижнее и ловчее.

Освоил бег по пересечённой местности.

Кстати я кажется понял почему физика кажется неестественной местами. Скорее всего у него в центре масс гироскоп. Но это только предположение.

В Китае Новый Год только 29 января. Так что они под свой НГ еще, чую, много обновлений выкатят. Терпим :)

#Unitree #robots #Китай
———
@tsingular

Дрон DJI vs Unitree собаки.
Пока в формате развлечения бой на фейерверках.

К концу года фейерверки раздадут антропоморфам. (будем надеяться, что только фейерверки, конечно, но кого мы обманываем?!)

#Unitree #DJI #Китай #дроны
———
@tsingular

Зловещая долина, - просто привет.

https://t.iss.one/ilia_plasma/618

Unitree учат на движениях спортсменов

И тут уже мне немного жутковато, потому что создаётся стойкое ощущение, что они живые, при том, что умом понимаешь, что - нет.

Т.е. их накормят всеми записями олимпиад и спортивных матчей. И через год можно будет выпускать на стадион.

#Unitree #robots
------
@tsingular

Роботы выгуливают роботов.

Через Клода по 2м стоп-кадрам нашел точную локацию в Польше, где это было снято.

Что интересно, - сначала, когда спросил по 1 кадру, Клод сказал - монтаж какой-то, у Бостон Дайнамикс нет таких роботов, поэтому выдумки :)

#Unitree #robots
———
@tsingular

Без комментариев.

P.S.: Я потом ещё посмотрел как это сделано- оказалось что это скрипт

Т.е. робот не принимает решение как именно двигаться.

Это предзаписанный танец.

#unitree #robots
———
@tsingular

Unitree тоже сохраним для истории на текущую дату.

Голосуем, - настоящее (🔥 ) или рендер (😈) ?

#Unitree #robots
———
@tsingular

Роботы в халатах: когда трясущиеся руки — не диагноз, а техническая особенность

Исследователи из UCSD решили выяснить, смогут ли человекоподобные роботы заменить медиков в условиях нехватки рабочей силы.
Результат? ... ну, скажем так — пока лучше к живому доктору.

Техническая начинка
Система использует робота Unitree G1 с руками Inspire Hands Gen4, управляемого удалённо.

Ключевые компоненты:
- Трекеры HTC Vive для отслеживания положения рук оператора
- Мультикамерная система WiLoR для точного определения положения пальцев
- Кинематическое ретаргетирование для преобразования движений человека в команды роботу
- Импедансный контроллер для управления силой воздействия
- Виртуальная пружинно-демпферная система для синхронизации движений двух рук

Для уменьшения ошибок при захвате инструментов разработаны предварительно сконфигурированные позы захвата для каждого медицинского инструмента — от стетоскопа до скальпеля и ультразвукового датчика.

Клинические испытания
Семь медицинских процедур с разной степенью успеха:
1. Аускультация — робот перемещал стетоскоп правильно, но... его собственная вибрация заглушала звуки сердца пациента.

2. Маневры Леопольда для определения положения плода — робот успешно выполнял нажатия, но его рукам не хватало чувствительности для точной пальпации.

3. ИВЛ мешком Амбу — здесь робот неожиданно превзошёл людей! Вентиляция с точностью до миллисекунд, 93,3% вдохов идеального объема при работе двумя руками.

4. Интубация — не хватило силы открыть рот пациента (нужно 44Н, больше максимума робота). Пришлось человеку помогать.

5. Трахеостомия — только 30% успешных разрезов, но вставлял трубку быстрее, чем рекомендуют для недоношенных (18,4 сек против 30 сек).

6. Ультразвуковая инъекция — 70% успешных попаданий иглой (45% с первой попытки, 25% с коррекцией). Для сравнения: у врачей — 90%, у необученных студентов — 36,4%.

7. Наложение швов — 43,8% успешных швов против 86,3% у специализированных роботов. Основная проблема — вкол иглы.

Для серьезного применения системе не хватает физической силы (не может открыть рот пациента), тактильной обратной связи и стабильности.

Вывод прост: пока лучше довериться живому врачу. Впрочем, в некоторых рутинных задачах, вроде вентиляции легких мешком Амбу, робот уже превосходит человека по стабильности — 93,3% идеальных вдохов против нестабильных результатов у людей.

Возможно, будущее не за полной заменой медиков, а за узкоспециализированными ассистентами для конкретных задач. И без тремора, пожалуйста - на видео руки дрожат, как будто он перебрал со спиртом накануне.

Paper

#Unitree #Medics
———
@tsingular

Экскурсия на фабрику Unitree в Китае

Перевёл для вас обзорную экскурсию на фабрику роботов Unitree.

#Китай #Unitree #переводы
———
@tsingular

CLONE: дистанционное управление роботом Unitree через систему VR погружения с большим радиусом действия!

🏃‍♂️🧍 CLONE позволяет выполнять сложные и скоординированные интерактивные задачи:
🥊 бокс
🏓 настольный теннис
🤲 подбор предметов
📦 обустройство помещения
🤝 передача
… и многое другое!

🌀 Замкнутая система коррекции ошибок на основе одометрии LiDAR обеспечивает точность, а обучение на анализе движений motion capture повышает качество, раскрывая весь потенциал робота G1.

Полная видеодемонстрация и страница проекта здесь:
humanoid-clone.github.io

Сегодня пересматриваем Суррогаты

Или, кстати, Соловей против Ильи Муромца :)

#Clone #Unitree #Avatar #Китай
———
@tsingular

Unitree G1 осваивает бег с препятствиями.

У меня тут 1 вопрос только, - оно само траекторию выбирает или его оператор дроноводит, а бедный робот лишь отыгрывает трудную мишень.

#Unitree #robots #CrossCountry
———
@tsingular

Китайский гуманоид за $6000 от Unitree

Стартап Unitree Robotics анонсировал человекоподобного робота R1 за $5900 - это прорыв в ценообразовании для гуманоидов.

Весит всего 25 кг, имеет 26 суставов и мультимодальный ИИ с распознаванием голоса и изображений.

У Unitree уже 60-69% глобального рынка четвероногих роботов, а себестоимость на 75% ниже конкурентов типа Boston Dynamics.

Запуск приурочен к крупнейшему китайскому AI-форуму в Шанхае, где соберутся ключевые фигуры технологической индустрии.

Роботы уже по цене премиум ноутбука. Скоро каждый сможет позволить себе железного помощника по дому. Пора робосервисы запускать.

#Unitree #robots #Китай
------
@tsingular