Unitree дороботали ExBody2 - роботы начали детально копировать движения людей

Исследователи представили передовую систему управления для гуманоидных роботов ExBody2.

Платформа сочетает отслеживание ключевых точек тела с контролем скорости движения через обучение с подкреплением.

Технология использует двухэтапную архитектуру (учитель-ученик) и условные вариационные автоэнкодеры для генерации естественных движений.

Тестирование на роботах Unitree G1 и H1 демонстрирует превосходную точность в воспроизведении бега, танцев и сложных акробатических элементов.

Система успешно переносит навыки из симуляции в реальный мир благодаря локальному отслеживанию и периодической коррекции движений.

Новые электронные граждане подрастают. 🤖

#ExBody2 #Unitree #Китай
———
@tsingular