Гипотеза, что мир - это галлюцинация, что воспринимаемая нами реальность – это смоделированная мозгом конструкция, - в последние годы находит всё более серьёзных и влиятельных сторонников.
Опровержение подкралось, откуда совсем не ждали – агентное моделирование воплощенных взаимодействий.
Моделирование показало, что взаимодействие индивидов — это не просто генератор дополнительных входных данных для каждого из них. Оказывается, взаимодействие само по себе способно увеличивать нейронную сложность каждого из взаимодействующих индивидов.
А раз так, значит для неограниченного развития нейронной сложности в ходе эволюции рода Homo, нашим предкам были нужны «другие», в ходе социальных взаимодействий с которыми и росла нейронная сложность мозга всех участников.
И этими «другими» не могли быть собственные галлюцинации Homo, просто по причине их невоплощенности - отсутствия тела, способного взаимодействовать со средой и другими агентами.
Истина оказалась столь же проста и фундаментальна, как в неписанном законе следователей – нет тела, нет дела.
Только у эволюции Homo этот закон звучит чуть иначе – нет тела, нет возможности превзойти заданный предел когнитивной сложности.

Об этом удивительном открытии мой новый пост на 5 мин.
- на Medium https://goo.gl/W8QJgM
- на Яндекс Дзен https://clck.ru/FSoXQ
#Энактивизм #ВоплощенныйИнтеллект

Создан первый воплощенный в дроне ИИ, способный справиться с двумя НЛО.
Его преимущество – знание собственного несовершенства.
Если вам в лицо летит мяч – вы автоматически уклоняетесь, делая это не задумываясь. За доли секунды встроенный в вас эволюцией нейрокод просчитывает варианты уклонений, выбирает лучший и применяет его, не спрося вашего на то разрешения. Только так можно выжить в нашем мире. Эволюция это знает и умеет делать живых существ, способных делать такое запросто.
Но чтоб сделать такое запросто и очень-очень быстро, мало иметь быстрый вычислитель (в голове или процессоре). Еще нужно:
1) уметь распознавать не сами объекты, а их движение (так делает сетчатка созданного природой уникального прибора - глаза);
2) знать «тактико-технические» характеристики своего тела – что оно может делать и как быстро (такой ИИ называется воплощенный - Embodied AI – и это одна из моих любимых тем).
Посмотрите, насколько эффективно подобное делают птицы. А ведь это многократно замедленное видео. В реальности они движутся столь быстро, что вы бы этого просто не поняли.

Первый в мире «Воплощенный ИИ», осознающий свое несовершенство, - это EVDodge - дрон, оснащенный:
- «камерой событий» (event camera), способной выявлять вблизи себя НЛО (независимые летающие объекты - Independently Moving Objects);
- системой самооценки своих движений - estimating self-movement.
Этот дрон умеет уклоняться одновременно от двух НЛО и «понимает» пределы своих физических возможностей (без чего любой расчет сценариев уклонения делать бессмысленно).
Подобно отдельным нейронам тканей человеческого глаза, ячейки датчика «камеры событий» регистрируют только изменения в картине, которую они наблюдают. Такой подход позволяет избавиться от большого количества избыточных статических данных, концентрируясь только на происходящих изменениях. Такой тип камер идеален для роботов при решении задачи быстрого маневрирования, поскольку тут важнее не врезаться во что-нибудь, а не разбираться, что именно это было. Ведь и мы не распознаем что именно летит нам в физию – мяч, бутылка, плюшевый мишка – какая разница! Отклоняйся и будешь цел.

Для выбора оптимального сценария уклонения выполняется сопоставление летательных возможностей НЛО и собственных летательных возможностей дрона (он их знает). Если последние хуже, чем у НЛО, ничего не поможет – дрон получает удар. А наш нейрокод в таких случаях заставляет нас закрыть глаза – хотя бы зрение сохранить, если удар неизбежен.

В итоге эффективность уклонений дрона составляет до 70% при объектах неизвестной формы и низкой освещенности. Ну а элегантности уклонений дрона до колибри еще далеко.
Оцените сами.
Популярно по-русски.
Все детали описания, как спроектирован и как работает (англ.)
#БПЛА #ВоплощенныйИнтеллект

Пара интересных соображений, заслуживающих вашего внимания.

1. Современный ИИ – на самом деле, ИН - Искусственный Неинтеллект

Интеллекты могут быть чрезвычайно разные. А наш интеллект – это всего лишь материализовавшаяся возможность. Одна из многих.
Но тот ИИ, что создали люди, - это более чем странное творение, почему-то тоже называемое интеллект.
Надо было иметь креативность уровня Бога, чтобы придумать и создать такое - ведь это даже не существо, не дух и не призрак.
Это творение:
• способно к бесконечному совершенствованию при решении одной конкретной задачи единственным способом – поиском закономерностей в морях данных;
• при этом будучи бестелесным и бесчувственным, обитая в беспорядочном, никак не структурированном пространстве, лишенном хоть каких-то смыслов.

Короче, если задуматься, это не интеллект вовсе, а какая-то извращенная пародия на него, созданная как будто для фильмов ужаса.

2. Возможно, галлюцинации - это неконтролируемое восприятие.

Почти общепринято, что восприятие - это разновидность контролируемой галлюцинации. Вы представляете мир структурированным, поскольку ожидаете, что он структурированный. А сенсорная информация здесь действует как обратная связь. Она позволяет вам исправлять и уточнять ожидания.
Но ведь прежде запуска обратной связи, наши ожидания нужно создать. Значит ли это, что восприятие - это контролируемая галлюцинация?
А что если наоборот: галлюцинация - своего рода неконтролируемое восприятие?
Байесовский мозг, предиктивная обработка, иерархическое предиктивное кодирование – все это названия одной и той же теории предсказаний, в которой наш опыт возникает на смещающейся границе между сенсорными данными и нисходящим прогнозом или ожиданием.
По этой теории масса литературы. А великий Карл Фристон сумел даже математизировать ее и объяснить, как устроена жизнь, состоящая из предсказаний, последовательных действий и обратной связи.
Но в этой обратной связи:
- помимо внешних чувств, которые мы принимаем от зрения, слуха и т. д.,
- и чувств движения нашего тела, которые мы используем для предсказания его перемещения,
существуют еще и внутренние чувства, поступающие от внутренних органов.
И эти внутренние чувства - часть нашего сознательного восприятия мира.

Т.о., даже если мы создадим ИИ:
- способный не только действовать в окружающем мире,
- но и способный воспринимать свой индивидуальный образ мира с помощью внешних чувств,
У него не будет внутренних чувств. А значит, и сознания.

Подробней в увлекательной беседе Edge.org с философом Энди Кларком.


О переориентации от Искусственного Неинтеллекта к Неразумному Интеллекту (как это рекомендовал еще Станислав Лем) читайте в моем посте

Желающим погрузиться в мир самых экзотических галлюцинаций - «Чувство справедливости – всего лишь галлюцинация».

#ИИ #ВоплощенныйИнтеллект #Сознание

Многие ошибочно думают, что ключевыми особенностями интеллекта человека являются его биологическая основа и эволюционный путь, создавший за миллионы лет физическую основу интеллекта: его HW – мозг и SW –нейрохимическую прошивку.
Ошибочно считается, что именно био-основа и пройденный эволюционный путь:
- принципиально отличают наш интеллект от искусственного (ИИ);
- определяют все имманентные преимущества «естественного интеллекта» над ИИ, равно как и все его недостатки, по отношению к ИИ.
К сожалению, такая трактовка сути интеллекта человека – не просто упрощение. Это огромная ошибка, определившая выбор мейнстримного пути развития ИИ, превратив этот путь в кривые глухие окольные тропы…

Ну а как на самом деле, - в моем новом посте на 4 мин. чтения:
- на Medium https://bit.ly/2xRjo9C
- на Яндекс Дзен https://clck.ru/H59Ke
#ВоплощенныйИнтеллект #КоллективныйИнтеллект #Эусоциальность

​​Маркетинг и пиар мейнстримных исследований и разработок в области ИИ позиционирует их, как последовательность прогрессирующих шагов: от простых приложений для смартфонов и умных колонок к созданию человекоподобного ИИ общего назначения.
Но «залезть на вершину дерева — это не маленький шаг к Луне; это конец путешествия»
Так Лучано Флориди едко сформулировал метафору непреодолимого ограничения мейнстримного подхода к ИИ. Нужна смена стратегии:
вместо попыток залезть на вершину дерева, нужно пытаться построить ракету.

Идея воплощенного интеллекта (продвигаемая под лозунгом «мозг не для того, чтобы думать») начинает пробиваться в мейнстрим. И хотя эта идея не нова, но ее новые интерпретации (на стыке теории сконструированных эмоций, активного вывода и прогнозирующего разума) на наших глазах готовят революцию в междисциплинарных биологических, когнитивных и социальных знаниях.

Мною эта тема, запущенная постом «ИИ — это не только мозг, но и тело», пропагандируется уже 4-й год. Еще в ноябре 2017 я писал,
«Embodied Intelligence, как штурм Зимнего, когда-нибудь назовут революцией в ИИ».

И похоже, спустя 4 года, мы, наконец, подошли к революционной ситуации.
По мере выхода темы воплощенного интеллекта в мейнстрим, интересующимся читателям нужен систематический, структурированный «популярный справочник» по ней. Коего пока на свете нет.

Но Дерик Боундс — один из самых уважаемых мною интеллектуалов, — взялся соорудить такой «популярный справочник» путем переложения и переосмысления книги Лизы Барретт «Как рождаются эмоции».

Подглядывать за подглядывающим — особенно притягательное занятие на грани извращения. Переложение переложения научно-популярный текстов сродни этому. Но я все же решился на это, ибо, если не я, то кот 😊.

Дерик Боундс пересказывает и редактирует те из основных положений книги Барретт, с которыми он согласен (при этом всячески призывая вас прочесть книгу, чтобы найти там огромное количество доказательств). Дерик решил написать такое переложение книги Барретт, т.к. на его (да и мой) вкус, книге не хватает системности и структурированности (такова оказалась плата за простоту и стиль, ориентированные на самый широкий круг читателей).

Я же буду выступать в роли «подглядывающего за подглядывающим» в надежде, что, как и для приготовления виски, «двойная перегонка» пойдет на пользу конечному продукту.

Продолжение поста (еще 3 мин):
- на Medium https://bit.do/fLuXL
- на Яндекс Дзен https://clck.ru/SCvGf
#воплощенныйинтеллект

В области ИИ мы находимся на технологическом уровне Древней Греции.
Там умели создавать сложные красивые сооружения и мудрёные философские теории. Однако, рассчитать траекторию брошенного камня (не говоря уж о траектории движения Земли) не смог бы и сам Аристотель. Ведь чтобы рассчитать эти траектории нужно знать конкретные математические формулы, опирающиеся на законы Ньютона и Кеплера.

Вот и сегодня наука не располагает математически описанными законами, в соответствии с которыми работает биологический интеллект. И потому сделать умную колонку с виртуальным голосовым помощником люди сегодня могут. А ИИ, подобный даже не человеческому, а хотя бы мышиному, - увы нет. Формул не знаем.

Но почему? Что мешает науке описать математику работы мозга?

Проблема в том, что наш интеллект – результат сотен миллионов лет эволюции, которая создавала его с одной единственной целью – повысить шансы физического тела на выживание и воспроизводство.

Т.е. биологический интеллект всегда воплощен в конкретное тело и нужен для управления разумным поведением, подстраивая его под морфологию тела и адаптируя к окружающей среде. Интеллект мыши подстроен под тело мыши и среду обитания мыши. Интеллект дельфина – под тело и среду дельфина. А человека – под тело и среду человека.

Это неразрывная триада: среда, тело, интеллект. И невозможно математически описать работу последнего в отрыве от первого и второго.
Следовательно, понять математику функционирования биологического интеллекта можно, только изучая динамику приспособления тела к условиям окружающей среды.

Но у современного ИИ все не так.
Он не воплощен, а бестелесен (у алгоритмов машинного обучения нет физического тела, которому нужно выживать и воспроизводиться). И потому ИИ, строго говоря, некорректно сравнивать с биологическим интеллектом. Это все равно, что сравнивать кошку с мышеловкой. Да, - извести мышь можно с помощью и того, и другого. Но на этом сходства заканчиваются.

Попытки преодолеть бестелесность ИИ делаются самые разнообразные.
Недавно я писал о разработке компанией DeepMind концепции разумной материи, позволяющей избежать проблемы отсутствия у интеллекта тела. Однако, эта концепция, типа «разумного океана» из романа «Солярис», уж слишком неземная, - за всю земную эволюцию здесь так и не появилось ни одно бестелесное разумное существо. И потому традиционный подход – среда, тело, интеллект, - видится всё же перспективней.

Новая система, разработанная в Стэнфордском университете, названа Deep Evolutional Reinforcement Learning – DERL – глубокое эволюционной обучение с подкреплением. Это новая вычислительная структуру, которая может решать сложные задачи локомоции и манипуляций в сложных средах для агентов различных морфологий, используя только низкоуровневую сенсорную информацию. Используя DERL, можно изучать следующие две взаимосвязи между сложностью окружающей среды, морфологическим интеллектом и обучаемостью агента управлять свои телом.
1) Сложность окружающей среды способствует развитию морфологического интеллекта, количественно определяемого способностью морфологии облегчать решение новых задач.
2) Эволюция быстро выбирает морфологии, которые учатся быстрее, тем самым позволяя поведению, усвоенному при жизни предков, передаваться для использования в жизни их потомков.

Эксперименты с DERL (см. схему) позволят на практике увидеть работу эффекта Болдуина - поведение, имеющее решающее значение для выживания, часто становится «запрограммированным» в геноме, чтобы гарантировать, что оно не потеряно.
Но главное, можно будет исследовать возникновение морфологического интеллекта через эволюцию морфологий, ведущих к более физически стабильному и энергоэффективному поведению, облегчающему обучение и контроль.

Дополнительные детали по теме смотрите в канале по тегу
#ВоплощенныйИнтеллект

​​Мой сегодняшний почти часовой рассказ об эволюции разума в программе «Искусство интеллекта» у Саркиса Григоряна.
• Почему залезть на вершину дерева — это не маленький шаг к Луне, а конец путешествия.
• Почему мозг не нужен, если нет тела.
• Почему кошка и мышеловка совсем не одно и то же.
• Что прячется за тремя великими загадками: сознание, разум, интеллект.
• Три ключевых теории, способные эти загадки разгадать (теории Лизы Барретт, Марка Солмса и Карла Фристона).
• Как из четырех стихий (Вода, Воздух, Земля и Огонь) получилось четыре земных Разума, и почему «Пятым элементом» разума может стать не Любовь, а Огонь.
https://www.youtube.com/watch?v=Rc75FvGlwJ4
#Разум #ИнойИнтеллект #ВоплощенныйИнтеллект #Сознание #ИИ

​​Современный ИИ – это игрушечная собачка.
Почему ИИ сложнее, чем мы думаем
• ИИ не знает, что снеговики не бегают, - таков печальный итог 63 лет развития ИИ
• Машинное обучение - это современная алхимия
• Сильный ИИ – не хайп, а фейк, и его невозможно создать
Если смешать (но не взбалтывать) эти три моих поста, украсив полученный коктейль прекрасным научным слогом и авторитетом профессора компьютерных наук ряда университетов Мелани Митчелл, - получится отличная статья «Четыре заблуждения об ИИ. Исследователи ИИ обманывают себя, утверждая будто интеллект человеческого уровня вполне достижим. И вот почему».

1. Триумфализм (ИИ лучше нас в шахматах, го, различных компьютерных играх, некоторых типах распознавания изображений и т.д.). На самом деле, «всё это подобно утверждению, будто первая забравшаяся на дерево обезьяна продвигалась к будущей высадке на Луну. Но на самом деле, на этом пути возникает множество неожиданных препятствий».
2. «Парадокс Маравека» (сложные для людей действия - игра в шахматы, перевод языков и высокие результаты тестов интеллекта - относительно просты для компьютеров; но то, что нам кажется легким, - подниматься по лестнице, болтать и избегать простых препятствий - сложно для компьютеров).
3. Выдавание желаемого за действительное (все успехи ИИ в узких областях, пока непереносимы на общие человеческие способности).
4. Ошибочное предположение, будто интеллект полностью находится в мозге, и что он в принципе может быть развоплощенным.

Про п. 4 (про который я пишу более всего) Митчелл очень четко текстует.
«Большая часть нашего интеллекта передана на внешний подряд в человеческую форму. Например, если вы прыгаете со стены, нелинейные свойства ваших мышц, сухожилий и связок поглощают удар, а ваш мозг не участвует в координации движения. Напротив, подобный прыжок робота часто требует точного измерения углов конечностей и суставов, в то время как мощные процессоры определяют, как исполнительные механизмы должны вести себя, чтобы поглотить удар… В некотором смысле, все эти вычисления выполняются морфологией наших тел, которая сама по себе является результатом миллиардов лет эволюции (еще один алгоритмическим процессом)».

Эту важнейшую фразу позволю себе проиллюстрировать простым и понятным примером – сальто, выполняемое
• игрушечной собачкой,
• роботом Вoston Вynamics
• человеком.

Робот в искусстве сальто (и вычислительных процессах, стоящих за этим искусством) гораздо ближе игрушке-собачке, чем к человеку.

И это 100%но переносимо на все современные практические попытки реализации сильного ИИ.

Статья Митчелл:
- популярно
- научно
#СильныйИИ #ВоплощенныйИнтеллект

Накануне Нового года особенно приятно писать не только о малоизвестном интересном, но и о чем-то абсолютно прорывном и сулящем буквально каждому интригующие перспективы.

Всю жизнь я тужил, что так и не научился метко бросать мяч в кольцо, да и на теннисном корте точностью не отличался.
Казалось бы, в чем проблема – точно повторить то же самое движение, что как-то уже получалось при удачном броске в кольцо или при ударе по мячу на корте?
Но увы, все было без вариантов. Как будто в памяти немедленно затирались команды мозга мышцам, приведшие к успешной попытке.

И вот появляется новая теория (среди авторов которой сам Дэн Уолперт), которая, по идее, сможет помочь восстанавливать затертые в памяти команды мышцам.

Да что там восстановление памяти!
Новая теория, возможно, станет единой универсальной моделью познавательных способностей, позволяющей понять, как в материальном мозге рождаются нематериальные сознание и мышление.

В посте много видео (2 художественных фильма и 3 часовых лекции). Так что, если в предновогодней горячке время не найдете, отложите на длинные выходные – оно того стоит.

Мой новый пост (8 мин чтения без учета кучи видео)
- на Medium https://bit.ly/3z8TIo6
- на Яндекс Дзен https://clck.ru/aeEY6

#ВоплощенныйИнтеллект #Разум #Движение #Память

​​Создан первый частично самоосознающий себя робот.
Прорыв в понимании важной части модели мира – модели самого себя.
Пока Илон Маск пиарится на дутой разработке «дружелюбного» человекоподобного робота с ИИ (это чистая разводка для хайпа), в мире ИИ происходит воистину тектонический сдвиг. Создан первый в мире робот не с абстрактным ИИ, а с самоосознающим ИИ.

Это значит следующее:
• робот, интеллект которого изначально не имеет никакой модели самого себя (точнее, действий своего тела в окружающем пространстве), может самостоятельно построить эту модель;
• он делает это без помощи людей, а лишь наблюдая за своими движениями, в ходе обретения им практического опыта;
• используя полученную модель самого себя, робот может предельно точно действовать в окружающем мире;
• при повреждении своего тела (типа ногу сломал, руку оторвало и т.д.) робот, подобно животным и людям, сам адаптируется к новой ситуации, реконструировав свои программы движений;
• а если, например, завтра после включения робота, он узнает, что у него теперь не одна рука, а семь, он также сам адаптируется к новой ситуации, реконструировав свои программы движений в стиле осьминога.

Принципиальный прорыв совершён за счет сочетания 2х прорывных моментов:
✔️люди не закладывают в робота знание того:
• как устроено его тело,
• какова кинематика движений его подвижных частей,
• каковы способы их сочленения - углы, амплитуды и траектории движений частей
✔️ вместо этого, глубокую нейронную сеть научили определять положение частей своего тела в окружающем пространстве:
• поместили роборуку (рука пока одна, но это дело наживное) в круг из пяти видеокамер, транслирующих в нейронную сеть прямую трансляцию о движениях роборуки,
• в ходе движений роборука наблюдает за собой через камеры, а её внутренняя сеть определяет положение суставов по отношению к объему, занимаемому роборукой в окружающей среде.

Через три часа нейросеть робруки построила полную визуальную модель самой себя и своих движений.
Эта собственная модель позволяет роботу планировать действия и избегать препятствий, поскольку он знает, будет ли место в пространстве занято, если его суставы сместятся под определенными углами, а части сдвинутся по такой траектории с определенной амплитудой.

Тестовая задача была коснуться мяча любой частью тела. Планирование движения, созданное на основе собственной модели, достигло 97% успеха при выполнении поставленных задач и является таким же точным, как и реальное выполнение.

Значимость этой работы выходит далеко за пределы робототехники по двум причинам.
1. Это первый робот, управляющий своим движением подобно мозгу.
Модель мозга строится с использованием картографических систем отсчета. Системы отсчета сообщают нам, где вещи (и где мы сами) расположены относительно друг друга, и позволяют нам двигаться, планировать и достигать целей.
2. Модель управления движением может оказаться универсальной моделью познавательных способностей, позволяющей понять, как в материальном мозге рождается нематериальные сознание и мышление.
Согласно «гипотезе интеллекта и воплощения» (intelligence and embodiment hypothesis — см. мой пост), познавательная способность разума, реализуемая механизмом мышления, возникла в результате переадаптации системы управления движением в ходе миллионов лет экспериментов «самоделкина» — эволюции. Т.е. с эволюционной точки зрения обширный нейронный механизм, разработанный для контроля движения животных, был расширен, чтобы контролировать новые структуры мозга вместо мышц.

Идя этим путем, возможно, удастся понять, описать и повторить не только уникальную моторику людей (в роботах), но и уникальные познавательные способности разума людей (в искусственном интеллекте).

#ВоплощенныйИнтеллект #Разум #Движение #Роботы

PS Самоосознание своего тела – лишь малая (но важная) часть самоосознания.
PSS Новость поста столь горячая, что я пустил ее вместо 2й части лонгрида «У землян всего два варианта будущего» – 2я часть на подходе ))

Богатейшее частное государство мира создаст воплощенных AGI-агентов для любого типа реальности.
Цель суперкоманды Джима Фана - чувствующие и понимающие агенты физического и виртуальных миров.
По доходам сегодняшняя NVIDIA – 12е государство мира. И при этом, это крупнейшее «частное государство» на свете [1].
И поэтому объявление компании о формировании исследовательской супер-команды GEAR (Generalist Embodied Agent Research), возглавляемой Джимом Фаном и Юкэ Чжу, с миссией - создание универсальных воплощенных агентов в физическом (робототехника) и виртуальных (игры и любые симуляции) мирах, - это самое важное событие в области ИИ первых 2х месяцев 2024 [2].

«Мы верим в будущее, в котором каждая движущаяся машина будет автономной, а роботы и смоделированные виртуальные агенты будут такими же вездесущими, как iPhone… Мы отправляемся в миссию по высадке на Луну, и до того, как мы туда доберемся, мы получим горы знаний и сделаем много открытий» - пишет Фан.

Джим Фан имеет веские основания так говорить. Ибо он [3]:
• самый известный в мире практик в деле создания ИИ-агентов (Voyager - первый ИИ-агент, который умело играет в Minecraft, MineDojo - агент с открытым исходным кодом, обучающийся, просматривая 100 000 видеороликов Minecraft на YouTube, Eureka - робот-рука с пятью пальцами, выполняющий чрезвычайно тонкие и сложные задачи) и VIMA - одна из первых базовых мультимодальных моделей фундамент для манипулирования роботами)
• с совершенно уникальной карьерой (он работал в OpenAI с Ильей Суцкевером и Андреем Карпати, в Baidu AI Labs с Эндрю Нг и Дарио Амодеем и в MILA с Йошуа Бенджио)

Принципиальное отличие AGI-агентов, разрабатываемых GEAR, в следующем:
Они будут универсально-воплощенными – способными учиться и «жить» в обоих типах миров (физическом и виртуальном/цифровом).
Это будет достигаться путем синтеза 3х типов данных: из материального мира, из ноосферы (Интернета) и синтетических данных (порождаемых «ИИ-спецагентами, типа Eureka, уже разработанного Фаном для NVIDIA [5])

Год назад я писал «Поворотный момент пройден - AGI появится через 1,5 года. Сработает сочетание больших денег, открытых фреймворков и превращение LLM в когнитивных агентов» [6].
И создание NVIDIA GEAR – важнейший шаг в воплощении этого прогноза.
#ВоплощенныйИнтеллект #AGI #Роботы

0 https://www.youtube.com/watch?v=URHt3p6tbrY
1 https://bit.ly/49MYj0d
2 https://research.nvidia.com/labs/gear/
3 https://jimfan.me/
4 https://bit.ly/3uO4O42
5 https://www.toolify.ai/ai-news/eureka-nvidias-revolutionary-ai-breakthrough-towards-agi-1542610
6 https://t.iss.one/theworldisnoteasy/1696

Не только мир - иллюзия, но и мы сами.
Переворот в научном понимании активного воплощенного разума людей и не только.

В рамках классического и квантового формализмов математически доказано (теорема и 4 следствия), что «самопознание» в основе своей конфабуляторно *), как у людей, так и у других интеллектуальных систем (биологических и нет). Это доказательство будет иметь решающее значение для пересмотра этических и правовых теорий ответственности и намерений людей и ИИ-агентов, а также для понимания нейробиологии политических идеологий и даже для фундаментальных вопросов личностной идентичности и «смысла жизни».

*) Термин "конфабуляторный" (confabulatory) происходит от слова "конфабуляция" (confabulation), которое в медицинском и психологическом контексте означает процесс заполнения пробелов в памяти выдуманными историями или фактами, которые человек считает правдивыми, даже если они не соответствуют действительности. Это не обязательно сознательный процесс, и человек, создающий конфабуляции, может искренне верить в их правдивость. В данном контексте, утверждение о том, что самопознание "фундаментально конфабуляторно", подразумевает, что процессы, посредством которых субъекты (люди и иные агенты) приходят к пониманию себя, в значительной степени основаны на создании историй или объяснений, которые могут не полностью соответствовать объективной реальности. Это может указывать на то, что наше самопознание и понимание собственного внутреннего мира часто строятся на неполных данных, предположениях и интерпретациях, склонных к ошибкам и искажениям.

Работа Криса Филдса, Джеймса Ф. Глейзбрука и Майкла Левина «Принципиальные ограничения на саморепрезентацию общих физических систем» [1] дает ответ на важнейший для понимания осознающего себя разума вопрос
✔️ в какой степени автономные агенты могут считаться «самосознательными» в своих действиях?
Ответ авторов однозначен и математически обоснован:
• добавление компоненту системы на метауровне возможностей наблюдения, репрезентации или управления не может, даже в принципе, вести к полной метауровневой репрезентации системы в целом;
• т.о. саморепрезентация, в лучшем случае, может быть эвристической, а модель самой себя, в принципе, не может быть эмпирически проверена системой, которая её реализует.

Результаты работы могут рассматриваться, как расширение Закона необходимого разнообразия Эшби. Расширение доказывает, что модели «себя» — по сути, аналогичны моделям «других» и подвержены тем же ограничениям, что и модели окружающей среды.

В основе такого расширения лежит объединение двух теоретических фреймворков, о перспективности которого я пишу уже 4 года:
• Фреймворк теории активного вывода на основе принципа свободной энергии Карла Фристона, обеспечивающий общее описание интеллектуальных систем в рамках классического или квантового формализма [2]
• Фреймворк Майкла Левина на основе концепции когнитивного светового конуса CLC (определяющего пространственные и временные ограничения на размер целей, которые может ставить и преследовать агент) и концепции Technological Approach to Mind Everywhere (описывающей, как отдельные компетентные субъединицы - от клеток до людей и машин - могут объединяться в коллективы (сети), которые могут преследовать гораздо более крупные цели в новых проблемных пространствах, тем самым увеличивая их CLC) [3]

Три фундаментальных вывода.
1. Люди и LLM так и останутся «черными ящиками" для самих себя, лишь частично растворяя интроспективное самопознание заменой его на эвристику самомоделирования и конфабуляции.
2. Проблема «галлюцинаций» ИИ моделей в принципе неизбежна и неустранима.
3. Неопределенность и воплощенность - 2 важнейших компонента интеллекта и осознанности, без которых невозможно полное пониманию того, что значит быть активным воплощенным разумом.

#ВоплощенныйИнтеллект #Разум
Рис https://telegra.ph/file/d6414c368d8a9d84c8159.png
1 https://www.mdpi.com/1099-4300/26/3/194
2 https://t.iss.one/theworldisnoteasy/1122
3 https://t.iss.one/theworldisnoteasy/1173