🇷🇺 Подводная робототехника

О компании Океанос в интервью с гендиректором Еленой Ивановой можно почитать по ссылке, там же и несколько фото.

Сюда вытащу только то, что мне показалось любопытным.

❗️ В "Океанос" создают, в частности, ноу-хау, не освоенные еще в полном объеме и зарубежными коллегами, например, резидентную робототехнику, способную жить и работать на дне по 6-12 месяцев без судна обеспечения на поверхности. Такие решения позволили бы вести круглогодичную эксплуатацию морских месторождений без оглядки на ледовые условия. Но, как оказывается, в России компании морского нефтегаза не готовы к их внедрению - ни ПСИХОЛОГИЧЕСКИ, ни технологически. Есть ощущение, что они ждут, когда появятся хотя бы первые примеры опытно-коммерческой эксплуатации аналогичных решений за рубежом. Факт не новый и печальный.

❗️Практически все высокотехнологичные компоненты, производимые странами "коллективного Запада" в Океанос заменили на отечественные компоненты или производимые из стран дружественными. Звучит оптимистично, если это правда (обычно "практически все" означает "многие, но не все"). Кроме того туманно сказано об "иных характеристиках, как по аппаратной, так и программной линиям", иных габаритах - так что могли заметно измениться возможности конечных изделий. Вряд ли в лучшую сторону - надо смотреть.

❗️ Внешние рынки актуальны, но ... есть "особенности" законодательства РФ в области технологий двойного назначения, что мешает экспорту. Кроме того, сейчас на этих внешних рынках активен Китай и его предложения весьма и весьма конкурентны.

❗️ В 2022 году компания представила концепцию донной подводной многофункциональной обсерватории. В компании планируют развивать проект подводного глайдера для поиска и мониторинга потенциально опасных подводных объектов в составе гетерогенного морского робототехнического комплекса.

👉 Больше о компании Океанос

#подводныероботы #Океанос #интервью

⚓️ Регулирование. Нормативы

С 1 января 2023 года вступили в силу "Правила классификации и построения необитаемых подводных аппаратов" // РМРС, НД № 2-020201-023.

#регуляторика #регулирование #нормативы

(2) В связи с принятием "Правил", ООО "МГ-Сервис" приглашает на рабочее совещание в Геленджик участников отрасли - примерное время встречи - вторая половина марта 2023 года.

Предполагается, что в рабочем совещании примут участие представители компаний-производителей ТНПА, эксплуатирующих организаций, заказчиков подводно-технических работ, а также научно-исследовательских институтов и центров. Помимо этого будут приглашены специалисты РМРС, отвечающие за данную тематику.

Предполагаемая программа предусматривает обсуждение проблематики за «круглым столом», обмен мнениями в неформальной обстановке, кофе-брейки, товарищеский ужин.

Проезд, проживание и питание оплачиваются участниками самостоятельно. Организационный сбор за участие в мероприятии не предусмотрен.

Для формирования программы, состава участников, сроков и места проведения совещания просьба направить в адрес ООО "МГ Сервис" свои предложения/комментарии не позднее 10 февраля 2023 года.

🤝 Встречи. Подводная робототехника

Рабочее совещание по обсуждению новых нормативных документов по строительству и эксплуатации ТНПА состоится в Геленджике, 23 марта 2023 года. Точное место проведения мероприятия будет выбрано не позднее 16 марта 2023 года.

На данный момент участие в мероприятии подтвердили представители следующих компаний и организаций:

🔹 ООО "МГ-Сервис" (Marine Geo Service),
🔹 АО «Тетис Про»,
🔹 АО «Южморгеология»,
🔹 АО «СПМБМ «Малахит»,
🔹 ООО "Интершельф-СТМ",
🔹 ООО "Инновационные подводные технологии",
🔹 АО «Обуховское»,
🔹 ИПМТ ДВО РАН
🔹 НИЦ «Курчатовский институт»,
🔹 АО «ОСК»,
🔹 ПАО «Газпром»,
🔹 ООО «Газпром 335»,
🔹 ФГБУ «Морспасслужба»,
🔹 ФГУП «Росморпорт»,
🔹 ГК «Beluga Projects Logistic»,
🔹 BSPC B.V.,
🔹 РМРС

Предварительная программа

🤝 В Геленджике началось рабочее совещание по обсуждение новых нормативных документов по строительству и эксплуатации ТНПА.

Ссылка на подключение:
https://telemost.yandex.ru/j/51114544138827

Ожидаемо обсуждаются такие основополагающие вопросы, как:

📍 Зачем вообще регистрировать подводных роботов в Российском морском регистре судоходства (РМРС)? До сих пор все работало без такой регистрации и кому мешает эта ситуация?

📍Является ли добровольной или обязательной регистрация класса ТНПА / АНПА в РМР?
(Пока - да, но кто знает, не станет ли затем эта регистрация обязательной по требованиям регистра, Роскомнадзора или другого регулятора).

📍 Будет ли какая-то компенсация или другие "плюшки" тому, кто добровольно пойдет на регистрацию и, соответственно, потратит на это время и деньги? (Пока не ясно).

📍 Будет ли регистр следить за эксплуатацией (техническим состоянием) зарегистрированных аппаратов не только в момент регистрации, но и в процессе эксплуатации?

Участники:

🔹 ООО "МГ-Сервис" (Marine Geo Service),
🔹 ООО Фертоинг
🔹 ОАО ОСК
🔹 АО Тетис-Про
🔹 ФГБУ Морспасслужба
🔹 Blue Stream Pipeline Company B.V.
🔹 АО "Белуга Проджектс Лоджистик"
🔹 Российский морской регистр судоходства
🔹 Южморгеология
🔹 ПАО ГАЗПРОМ
🔹 ПАО ГАЗПРОМ 335
🔹 ООО Сварог
🔹 ООО Транснефть-Сервис
🔹 АО Обуховское
🔹 МПИЦ Черномор
🔹 ЭКОНГинжениринг

⚓️ Подводные роботы. Соревнования

В Астрахани прошли 6-е соревнования на Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам, сообщает Портньюс.

В категории Профессионалы соревнования выиграла команда "Трионикс Лаб" ООО "Подводные дроны" (Санкт-Петербург).

Практические упражнения проводились в бассейне Корпоративного учебного центра, предоставленного компанией ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефть.

После завершения соревновательной части команды приняли участие в работе Международной научно-практической конференции «Опыт и перспективы применения морских роботизированных комплексов (МРТК)», которая прошла на базе Астраханского государственного университета.

🇷🇺 Подводные роботы. Подводные глайдеры

АО НПП ПТ Океанос показала работу РТК глайдерного типа для мониторинга радиационных опасностей на акватории

Испытания проводились в Кольском заливе. В качестве сенсорно-приборной базы в составе МРТК были использованы также исключительно российские навигационные, гидрохимикофизические, гидрологические, радиационные и метеорологические датчики и приборы компаний ООО «НПП «Гиронав», АО «ПКК Миландр», ООО «Экран», ООО «НПП КБ «Радар», брэнда «NAECO», средства гидроакустической связи и навигации СПбГМТУ.

Апробирована и подтверждена работоспособность гетерогенного МРТК с выполнением задачи мониторинга акватории при автономном групповом применении и оперативной передачи информации с полезной нагрузки (навигационных, гидрохимикофизических, гидрологических, радиационных и метеорологические датчиков и приборов) без прямого участия человека в районе аварии или заданной акватории, в том числе в Арктических условиях.

🇩🇪 Подводные роботы. Научные роботы. Бионические роботы

Робомедузы: деликатная очистка коралловых рифов от мусора

Группа разработчиков из Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка (MPI-IS), Германия, представили прототип водного робота Jellyfish-Bot, способного удерживать объекты без физического контакта — устройство может пригодиться для проведения деликатных работ, например, очистки коралловых рифов.

Напоминающая медузу бионическая система использует управляемые электрическими импульсами искусственные мышцы. Принцип работы устройства сводится к формированию восходящих водных потоков, «захватывающих» мусор и доставляющих его на поверхность, для последующего сбора и переработки.

Робомедузы в теории смогут способны перемещаться со скоростью порядка 6,1 см/с и действовать группами или поодиночке. В целом, речь идет не о серьезном средстве для очистки Мирового океана, но о деликатном решении, направленном на неинвазивную работу с особо хрупкими природными объектами.

Важные особенности разработки - высокое напряжение, подаваемое на мышцы изолировано от водной среды. Робот практически бесшумен, что важно для того, чтобы не вносить изменений в привычную морским обитателям акустическую картину.

Роботу прочат различные профессии - он может, например, извлекать со дна опускающийся на него пластиковый мусор, который проще затем собрать с поверхности моря. Возможно они найдут применение на очистке коралловых рифов. Также робот может брать пробы икры морских обитателей.

Пока что разработка находится на ранней фазе - питание она получает по проводам, поэтому далека от автономности и мобильности. Да что там, даже менять курс "робот-медуза" пока не умеет, так что разработки продолжатся. Судьба многих таких разработок - не выходить за стены научных лабораторий. Впрочем, кто знает, может быть мы еще узнаем, что стаи роботов-медуз очищают водоемы от "антропогенного мусора".

👉 Подводные роботы

👉 Бионические роботы

🇳🇱 Подводные роботы. Применение

Морской робот проинспектировал ветряную ферму

Компания Fugro, Нидерланды, задействовала надводную платформу Blue Essence и подводный аппарат Blue Volta для проведения удаленной инспекции морской ветряной фермы. Роботы отплыли из Обердина, проверили ветряки на предмет стабильности и безопасности, попутно сформировав детальную карту морского дна, а затем вернулись на базу.

Система Blue Essence способна выполнять двухнедельные миссии без дозаправки. Blue Volta предназначен для инспектирования подводной инфраструктуры, кабелей и трубопроводов — рабочие глубины системы составляют 450 метров, однако ее можно довести до 1000 метров. Робот оснащен манипулятором и может проводить «незначительные вмешательства».

👉 Каталог подводных роботов

👉 Новости подводной робототехники

🇷🇺 Участники рынка. Объединения. Арктика

Океанос (АО НПП ПТ Океанос) и Государственный университет морского и речного флота им. адмирала Макарова стали участниками Научно-производственного арктического кластера Санкт-Петербурга.

Океанос предлагает участникам кластера объединить усилия в работе над проектом круглогодичного мониторинга подводных потенциально опасных объектов в Арктическом регионе с использованием группы подводных и волновых глайдеров.

Над проектом уже работают Океанос, СПбГМТУ и СПбУ ГПС МЧС РФ.

Арктический кластер Санкт-Петербурга создан в 2020 году, сейчас в нем состоит 33 участника, количество проектов - 17.

👉 Производители подводной робототехники

🇷🇺 DIY. Подводные. ТНПА

https://vk.com/podvodniydrondiy?w=wall-215678059_147 (видео)

⚔️ Подводные роботы

В Европе летом 2023 года планируют испытать демонстрационный образец большого подводного беспилотника XLUUV

Naval Group надеется, что исследования в течение 9 месяцев помогут изучить основные варианты применения и системную архитектуру беспилотного подводного аппарата. Компания разрабатывает свое решение с 2016 года. Наиболее интересный узел - система автономного принятия решение ADC, бортовой мозг робота.

Длина аппарата 10 метров, но она может быть увеличена до 25 метров за счет размещения дополнительных батарей или силовых остановок. Водоизмещение - 10 тонн.

Среди миссий, которые будут тестироваться - противоминные меры, противолодочная война (с использованием торпеды F21 компании HWT), развертывание подводных мин.

Youtube годичной давности с французским роботом.
А это Youtube его британского аналога.

В целом, в мире заметен серьезный рост интереса к большим (сравнительно большим) подводным военным роботам.

Известно, что соответствующие проекты реализуются в США, Китае, Индии, Германии, России, Израиле и в Южной Корее. \\

🇬🇧 Подводные роботы. ТНПА

Oceanbotics SRV-8 научился подрывать морские мины

Военная версия робота получила название SRV-8 MDV (Mine Disposal Vehicle).

Находящийся на поверхности оператор подводит робота к мине, ориентируясь на показания гидролокатора, а также на видеопоток с HD-камеры с прожектором.

Модуль разминирования/уничтожения Viper MDS компании ECS Special Projects касается мины, при этом к ней прикрепляется кумулятивный заряд.

Робот удаляется, подрыв заряда производится удаленно с использованием "ударной трубки" диаметром 3 мм заполненной смесью на основе алюминиевого порошка.

Рабочие глубины - до 305 м.

🇷🇺 Подводные роботы. ТНПА

В ИПУ РАН создали ТНПА с глубиной погружения 100 м

В источнике не приводится название аппарата.

6 движителей расположены по периметру, что позволяет обходиться без рулей. Максимальная скорость - до 3.5 км/ч. Питание от аккумуляторной батареи.

Манипулятор позволяет брать пробы грунта или опускать что-либо на грунт. Оператор получает видеопоток с камеры ТНПА по кабелю, который соединяет робота с надводным буем. Далее сигнал идет по радио.

Аппарату можно задать автономную управляющую программу.

Серийного производства этого аппарата нет. На этой версии устройства планируется отработать сетевой режим для объединения в группу нескольких устройств.

🇷🇺 Подводные роботы. АНПА

В Кронштадте покажут экспортную версию АНПА Клавесин-1Р

Клавесин-1Р - подводный глубоководный (до 6 тыс метров) роботизированный комплекс, предназначенный для обзорно-поисковых работ.

В частности, он способен автономно выявлять и отслеживать подводные протяженные объекты, используя камеры и электромагнитные сенсоры.

В этом году Рособоронэкспорт (Ростех) покажет экспортную версию АНПА - Клавесин-1РЭ в рамках салона МВМС-2023, который пройдет в Кронштадте с 21 по 25 июня.

Чем экспортная версия отличается от базовой, не сообщается.

👉 Подробнее об аппарате Клавесин-1Р

🇨🇭 Подводные роботы. АНПА/ТНПА

Tethys One - очередной ТНПА, способный на автономию

Разработка Tethys Robotics (ETH Zurich), компания планирует их самостоятельную сборку.

Особенность эксплуатации - построенный по типичной для ТНПА схеме робот рассчитан на автономную отработку программ поиска. И только в случае, когда робот нашел заданный объект, он подает сигнал оператору, который берет управление на себя. Это отражает общий тренд на рост автономности ТНПА.

Для работы кроме камеры робот использует акустические датчики и алгоритмы на базе ИИ, чтобы повысить способности ориентирования в мутной воде.

Данные с камер и сигналы управления передаются по ВОЛС, связывающей робота с поверхностью.

Есть роботизированный щуп, способный захватить предметы весом не более 40 кг.

Как ожидается, Tethys One можно будет применять при поиске утонувших, а также для осмотровых работ.

Youtube: https://youtu.be/APOamIAcFr8

👉 Каталог подводных роботов