SeaRobotics
1.43K subscribers
907 photos
14 videos
28 files
771 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Если вам нужен контент, аналогичный тому, что публиковался в канале, можем обсудить условия его закупки.
Download Telegram
💡 Биомиметические роботы. Идеи. Концепты

Похожий на черепаху 4-х гусеничный автономный робот C-Q Sand существует пока что на уровне концепции. Задуман он как автономный восстановитель песчаных пляжей. Его создатель - Миеог К. вдохновлялся таким организмом, как морской огурец.

Идея в том, что группа таких роботов может находить участки "избыточного накопления песка", собирать его в бортовые бункеры с использованием ковшей и систем всасывания, а затем высыпать собранный материал в "зоне эрозии" пляжа.

Такие машинки могут работать автономно и круглосуточно, прекращая работу разве что во время штормов или сильных отливов.

Несмотря на то, что идея выглядит на первый взгляд симпатичной, возникают вопросы о ее окупаемости. Да и насчет экологичности - ведь эти машинки кому-то придется потом перерабатывать, или они пополнят те горы мусора на свалках, которые так бездумно насыпает человечество.

@SeaRobotics, фото - Миеог K., yankodesign
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
4👍1
🇷🇺 ТНПА | ROV. Применение. Сбор мазута. Россия

Подводный робот Прометей Астраханского ГУ в рамках испытаний в Анапе собрал около 2 тонн мазута

Небольшой осмотровый ROV Прометей был разработан стартап-студией 2F АГУ им. В.Н. Татищева. Летом аппарат прошел испытания под эгидой Морспасслужбы.

Аппарат способен работать на глубинах до 1000 м, он управляется джойстиком.

Стартап получил статус "Малая технологическая компания" и включен в соответствующий госреестр.

@SeaRobotics по материалам пресс-службы АГУ, фото - пресс-службы
👍6🤯2
🇰🇼 🇬🇧 USV | БЭК. Контракты. Тренды. Кувейт. Великобритания

В Кувейте начали эксплуатацию высокотехнологичных USV NeedleFish в интересах береговой охраны

Закупка и начало эксплуатации USV - часть реализации национального проекта по наблюдению за морской акваторией. Инвестиции в проект пока что составляют $213 млн, но могут вырасти. Поставщиками решения выступили британскими компаниями Ocean Infinity и SRT Marine System.

Пока что спущены на воду 2 двухкорпусных беспилотных катера. Для представителей правительства, министерства внутренних дел и береговой охраны была проведена демонстрация.

USV (БЭК) планируется задействовать на постоянной основе в «Проекте Бдительный» - программе наблюдения, запущенной в октябре 2024 года для усиления контроля за прибрежными районами Кувейта.

В рамках проекта используется система мониторинга морской среды MDA (Marine Domain Awareness), которая объединяет стационарные и мобильные платформы с современными датчиками, включая камеры, радары и радиочастотные детекторы. Все они подключены к системе GeoVS MDA от SRT Marine, работающей на базе ИИ.

Каждый катер NeedleFish это катамаран длиной 14 м и шириной 6 м, с двумя водометными двигателями. Двухкорпусная конструкция обеспечивает устойчивость на волнах. USV могут развивать скорость порядка 40 миль в час (64 км/ч). Точная продолжительность их работы засекречена, но известно, что они могут оставаться в море без захода в порт до нескольких дней, что повышает их дальнодействие.

USV оснащены различной полезной нагрузкой, включая радары, оптико-электронные системы, гидроакустическое оборудование и могут передавать собираемые данные в режиме реального времени в новые командные центры, построенные специально в рамках реализации программы наблюдения Кувейта. Эти центры полностью интегрированы в систему SRT C5iSR, которая охватывает 11 тысяч кв.км территориальных вод страны.

Среди задач, которые должны решать USV NeedleFish – обнаружение подозрительных судов, проведение поисково-спасательных операций, сопровождение судов, патрулирование в целях сдерживания, контроль рыболовства, скрытое наблюдение, выявление загрязнений окружающей среды, составление карт морского дна.

Для национального флота Кувейта заказаны и построены на двух верфях Великобритании 4 USV NeedleFish. В Кувейт их доставили самолетом Антонов.

Система наблюдения опирается не только на USV, но также на БАС, прибрежную сеть наблюдательных вышек, более 100 «цифровых навигационных средств» (?) и обеспечивает полную интеграцию данных для мониторинга и реагирования в режиме реального времени – отмечу последнее, как очень важный и современный подход.

По сравнению со старыми патрульными судами с экипажем, USV NeedleFish расширяют оперативные возможности береговой охраны за счёт постоянного присутствия, снижения риска для персонала и беспрепятственного дистанционного управления вне зоны прямой видимости. В отличие от, например, экспериментов ВМС США с беспилотными кораблями класса Sea Hunter, подход Кувейта примечателен тем, что передовые технологии уже задействованы для обеспечения безопасности границ, а не в качестве испытательного полигона для проверки концепций.

Успех программы может подтолкнуть Кувейт к дальнейшим закупкам.

Инвестиции Кувейта в флот NeedleFish — это не просто технологическое обновление, а продуманный шаг в новую эру береговой обороны, где автономность, интеграция данных и управление в режиме реального времени определяют безопасность на море. По мере того, как региональные морские угрозы становятся всё более сложными, этот проект, вероятно, послужит образцом для других стран Персидского залива, стремящихся сбалансировать нехватку человеческих ресурсов и необходимость постоянной береговой охраны.

@SeaRobotics, изображения - Ocean Infinity
🇳🇴 🇺🇸 Производство AUV. Участники рынка. Норвегия. США

Kongsberg Discovery будет производить AUV линейки Hugin в США

Это стратегическое решение компании отражает ее стремление получить доступ к растущему спросу на передовые подводные технологии на рынке США.

Компания создаст собственные производственные мощности в США на принадлежащем ей предприятии в Линвуде, штат Вашингтон, чтобы укрепить цепочку поставок в США и повысить оперативность реагирования на меняющиеся потребности государственных и коммерческих клиентов. Спрос на AUV (АНПА) со стороны военных действительно растет на фоне роста глобальной напряженности.

Hugin — это автономный необитаемый подводный аппарат, разработанный для сложных подводных операций. Его конструкция обеспечивает точную навигацию, длительную автономную работу и возможность модульной установки полезной нагрузки, что позволяет ему работать самостоятельно, без поддержки с поверхности.

Аппарат оснащен различной полезной нагрузкой, в том числе гидролокатором с синтезированной апертурой высокого разрешения, многолучевыми эхолотами, донными профилографами, датчиками окружающей среды и оптическими камерами, что позволяет Hugin выполнять комплексные задачи по картографированию, обнаружению мин, сбору разведданных и мониторингу окружающей среды в сложных подводных условиях с минимальным участием человека. Рабочие глубины – до 6000 м.

Kongsberg Discovery уже поставляла Hugin ВМС США и другим организациям государственного, коммерческого и академического секторов.
На сегодня флоты 12 стран используют AUV линейки Hugin в практических миссиях, таких как разведывательная подготовка оперативной обстановки, противоминная борьба, подводные и морские боевые действия, а также картографирование морского дна.

В США компания Kongsberg Discovery U.S. (ранее Kongsberg Underwater Technology LLC), это эксклюзивный поставщик и интегратор гидролокационного оборудования Kongsberg Discovery (KD), используемого для океанографических исследований и исследовательских миссий, от самых мелководных до глубоких участков океана.

KD U.S. ежегодно устанавливает и обслуживает это оборудование на новых или переоборудованных судах для реализации проектов, начиная с 1989 года. В настоящее время гидролокационные системы более чем на 30 судах государственного и академического флотов США обслуживаются на протяжении всего срока их службы, включая суда класса T-AGS 60 и T-ARC, в компании называют это «значительным коммерческим успехом».

Помимо гидролокационных комплексов для научных миссий, компания KD U.S. предоставила правительству США решения для беспилотных платформ.

В Kongsberg работает около 900 сотрудников в 15 филиалах в США и Канаде. Все направления деятельности компании представлены в США, и стратегия на будущее направлена на дальнейшее расширение присутствия в Северной Америке.

Перемещение бизнеса успешных европейских компаний в США - отражение общего тренда.

@SeaRobotics, изображения - Kongsberg
2
🔥 Подводная геология. Проблемы. Тренды

Добыча полезных ископаемых со дна океанов грозит человечеству потерями, серьезность которых мы не в состоянии оценить

Целый ряд стран, среди которых Китай, Индия, Канада и другие, все более активно интересуются подводной добычей полезных ископаемых, пока что – полиметаллических конкреций. Ученые бьют тревогу – если начать добычу (эксперименты идут уже не первый год), могут быть уничтожены экосистемы, которые в дальнейшем не получится восстановить.

В GEOMAR, Германия, уверены, что добыча на морском дне с помощью мощной техники типа шагающих роторных экскаваторов или гигантских промышленных пылесосов, тянущих пульпу с дна на судно на поверхности, опасна для существования флоры и фауны в океанах, и грозит самыми серьезными нарушениями царящего на дне баланса.

Здесь и шумовое загрязнение, вредно влияющее на китообразных, и токсичные шлейфы от добычи ископаемых, достигающие 1400 км – они блокируют свет, нарушают фотосинтез, забивают жабры рыб. А еще есть дистанционно управляемые аппараты для соскребания кобальта у гидротермальных источников.

Риски есть и в «деликатном» сборе конкреций, для которого несколько компаний уже спроектировали и испытали ряд подводных роботов. Эти аппараты не касаются дна и предназначены для сбора конкреций с морского дна – но и этот подход может быть разрушительным для подводных экосистем – зачастую подводные организмы селятся на таких конкрециях – до 90% эндемичных видов. Вдобавок даже не касающиеся дна ROV все равно поднимают осадок.

Во французском институте Ifremer попробовали «оживить» поврежденные участки дна. С нулевым результатом. Исследование, проведенное в Перу (в 1980-х), показало, что и через 35 лет экосистема не восстановилась.

Тем временем, в Кингстоне, Ямайка, заседает Международный орган по морскому дну (МОМД), который взял на себя выработку кодекса, который должен регулировать подводную добычу. Впрочем, попытки международного сотрудничества, в текущей геополитической ситуации, похоже, зашли в тупик.

Сумеет ли эта организация остановить желающих добывать конкреции? Нет, не сумеет. Учитывая, например, что США по сути игнорируют этот орган, а Китай критикует.

Пока что действует ранее принятый мораторий на добычу ископаемых с морского дна, но его поддерживает всего 30 стран, не так много. Среди этих стран – Франция, Германия, но кого сегодня это может остановить? А вот Гавайи законодательно запретили добычу в своих водах в 2024 году. Но это тоже ничего не изменит.

В Канаде, в частности, компания The Metals Company (TMC), планирует добычу в зоне Кларион-Клиппертон и очень настойчиво, требуя разрешить добычу с 2026 года. Да и апрельский 2025 года указ Трампа разрешает добычу в международных водах в обход МОМД. Против – только Китай, но и в Китае интересуются «деликатными» способами сбора конкреций.

Начало добычи любой крупной страной создаст прецедент, и примеру «передовика» вскоре последуют другие страны. С необратимыми и, в общем, неоценимыми негативными последствиями для человечества.

Как часто бывает, - людей стимулируют на безрассудные решения возможность заработать "большие деньги". Ненасытная человеческая жадность постоянно перевешивает разумные опасения. В частности, правительство Трампа мотивировало свое решение разрешить добычу тем, что потенциал добычи конкреций в США оценивается в $300 млрд за 10 лет. Какая еще экология, когда речь идет о трехстах миллиардах?

@SeaRobotics
🤔1🤯1🤬1😡1
🇷🇺 Соревнования. USV | БЭК. Россия

На Сахалине с 6 по 8 сентября пройдут соревнования по морской робототехнике

Место проведения испытаний – оздоровительный центр «Лесное озеро» в Корсаковском районе (в районе дронопорта «Пушистый»). В программе – профессиональные состязания роботизированных лодок (USV) и 24-часовой хакатон для начинающих (разработка и испытания подводных аппаратов).

Регистрация на участие в соревнованиях открыта до 31 августа 2025 года включительно.

🔹 Соревнования. Требования к участникам: возраст — от 14 до 29 лет, статус — учащийся школы, среднего или высшего учебного заведения, аспирант. Размер команды — от 3 до 5 человек, без учёта руководителя. Руководитель команды должен быть старше 18 лет.

🔹 Хакатон. Во время хакатона участники получат комплекты деталей и выполнят ряд заданий, направленных на демонстрацию технических возможностей своего аппарата.

Условия участия: возраст участников - от 14 лет и старше; число членов команды: от 3 до 4 человек.

Суть соревнований: участники должны разработать собственного робота, а затем продемонстрировать его возможности, выполняя специальные задачи в условиях, максимально приближённых к реальным. Также им необходимо подготовить технический отчёт и защитить свой проект перед жюри.

@SeaRobotics
2👍2🔥2👏1
🇷🇺 USV | МРТК. Россия

Океанос изготовит МРТК Лоцман-Н для оперативного экологического мониторинга

МРТК – морской робототехнический комплекс. В случае с Океанос – это комплекс, включающий БЭК катамаранного типа с низкой осадкой и силовой палубой из ткани, а также береговой пост управления.

Основная полезная нагрузка – оборудование для гидрохимического анализа NAECO. БЭК можно будет использовать для оперативного экологического мониторинга на акваториях с глубинами от 0.5 м до 3 м.

Среди преимуществ аппарата – возможность его пешей транспортировки в район применения.

Производитель подчеркивает, что речь идет именно о «комплексе», а не только о «плавсрсдстве». Весь комплекс, включая береговой пост управления весит менее 120 кг, при этом Лоцман-Н может взять на борт не менее 200 кг полезной нагрузки. В движение аппарат приводят электродвигатели, похожие на те, что ставятся на ТНПА. Они размещаются под поплавками.

Согласно ТЗ NAECO, в чьих интересах сооружается Лоцман-Н, ширина межкорпусного пространства катамарана будет увеличена на 300 мм относительно того прототипа, который ранее представил Океанос.

Заявляется низкая стоимость МРТК и минималистичные эксплуатационные расходы, но конкретных цифр нет.

@SeaRobotics, фото - Океанос (на фото - еще не Лоцман-Н, а БЭК для мелководья ранее изготовленный в Океанос)
👍1🔥1👏1
🇹🇷 AUV | АНПА. Турция

На выставке IDEF 2025 в Стамбуле компания Aselsan представила AUV DERİNGÖZ

Компания Aselsan, один из лидеров ВПК Турции, представила на выставке подводный автономный аппарат «длительной автономности».

Адресованный ВМС, аппарат (на фото) должен обеспечивать разведку, наблюдение, противоминную борьбу (МСМ) и защиту. Более подробных данных пока не нашел.

Это уже не первая разработка AUV, которую показывают турецкие компании, - в ноябре 2024 года STM (STM Savunma Teknolojileri Mühendislik ve Ticaret A.Ş.) представила на выставке SAHA EXPO беспилотный AUV STM NETA 300 с глубиной погружения до 300 м, автономностью в 24 часа, и модульной полезной нагрузкой, включая гидролокаторы и камеры видеонаблюдения.

Если в области БАС Турция уже достигла серьезных позиций на мировом рынке, то в области морских подводных роботов можно говорить лишь о первых шагах. Тем не менее, и DERİNGÖZ, и STM NETA 300, похожи на серийные модели. У Турции есть серьезные планы по расширению своей доли глобального рынка морских роботов, вплоть до 15% к 2030 году.

Основные конкуренты для Турции в сегменте AUV – США и Китай. Успехи Турции будут зависеть от ряда причин. Во-первых, от скорости внедрения качественных систем навигации, использующих ИИ. Во-вторых, от доступности компонентов, поскольку в последнее время Турция сталкивается с некоторыми ограничениями на поставки компонентов из Европы. И, наконец, большое значение будет иметь «цена вопроса». В Турции надеются, что смогут создать аппараты, которые будут заметно дешевле аналогичных. Но соревноваться с Китаем по этому показателю – совсем непросто.

@SeaRobotics, фото - с сайта Navalnews
🇷🇺 Беспилотная надводная транспортировка грузов. Россия

В Архангельской области с 2026 планируют регулярные доставки грузов по воде с использованием USV

Тестовая доставка уже состоялась. Безэкипажный катер (судя по фото - он называется БРИЗ) в июле 2025 года проследовал от Архангельска до Соловецких островов, доставив 150 кг груза, адресованного Архоблэнерго.

Общее время перехода составило 21 час. В автономном режиме БЭК прошел 95% пути. Были успешно проверены возможности катера автономно обходить препятствия на пути следования и заблаговременно расходиться с другими судами.

К 2026 году планируется расширить число используемых в регионе USV (МАНС) до 2-3 и начать их регулярную эксплуатацию. Об этом рассказал губернатор региона Александр Цыбульский.

Проект реализуется в рамках соглашения, подписанного компаниями ЗАО СиПроект и АО Безэкипажная логистика (Петербург) с правительством Архангельской области.

На основе представленной информации можно предположить, что разработчиком БЭК БРИЗ выступает СиПроект, а Безэкипажная логистика – эксплуатант. Впрочем, это лишь гипотезы, в источнике нет соответствующих данных.

Внедрение доставки грузов безэкипажными катерами – актуальная тема. В мире в основном пока что транспортировка грузов с помощью БНТВ (беспилотных надводных транспортных средств) реализуется в основном в пилотных проектах.

Есть и коммерческий кейс, например, в Норвегии небольшое судно Yara Birkeland с 2023 года осуществляет регулярные грузоперевозки. Судно управляется дистанционно с полной автономностью в открытых акваториях.

В Китае несколько транспортных Ocean USV компании Yunzhou-Tech в пилотном режиме перевозят медикаменты и продукты между островами Чжухай, сообщалось о планах компании OceanAlpha разработать 500 тонное автономное судно с электроприводом, которое должно будет заняться автономными грузоперевозками.

В Японии аналогичными тестами занимается Mitsubishi Heavy Industries – также с целью снабжения удаленных островов.

Развитие такого рода перевозок пока что сдерживается проблемами регуляторного плана и доступным уровнем технологий.

@SeaRobotics, фото с сайта Dvina News
👍3🔥1👏1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
🇺🇸 ROV. Осмотровый класс. США

ROV Ally on американской VideoRay

Подводный телеуправляемый аппарат VideoRay Ally (Mission Specialist Ally) был представлен в 2024 году. Позиционируется как универсальный ROV, легко интегрируемый для решения различных задач.

Аппарат с модульной полезной нагрузкой представляет интересное в плане дизайна решение и рассчитан на работу на глубинах до 300 метров. У него четыре движителя (поддерживается боковой ход), он совместим с экосистемой Mission Specialist компании VideoRay (в нее входит, например, часто мелькающий в новостях Mission Specialist Defender с его рабочими глубинами до 1000 м).

Ally – это аппарат осмотрового класса, но позволяет, при необходимости, осуществлять простейшие вмешательства с помощью бортового манипулятора. Среди элементов оснащения: гидролокатор Blueprint Oculus (опционально), прожектора с регулируемым углом наклона, камера Ultra 4K. Скорость: около 4 узлов прямо, 2 узла – назад, 1 узел – в сторону. Захват – Reach Aplha.

Существенный плюс – аппарат может получать питание, как извне, так и работать на бортовых аккумуляторах – никель-металлогидридных или литиевых.

Элементы управления на верхней площадке, СПУ и модули у Ally общие с другими ROV Mission Specialist, что позволяет масштабировать операции, сводя к минимуму затраты на обучение, техобслуживание и поддержку.

Компания намекает потребителям, что разумно купить комплект из Defender + Ally, что обеспечит большую гибкость при решении широкого спектра задач, при минимизации затрат, в частности, за счет универсальных СПУ.

Мне показался интересным дизайн Ally – похоже, этот аппарат имеет меньше шансов зацеплений, чем более привычные ROV, которые иногда больше похожи на лабораторные устройства, чем на отлаженные серийные аппараты. Приложенный короткий ролик позволяет посмотреть аппарат в действии. Полное видео нашлось на Youtube.

@SeaRobotics, по материалам Marine Technology
(2) Фото VideoRay Ally - MarineTechnology
👍1🔥1👏1
🇷🇺 Обитаемые подводные аппараты. Материалы. Россия

Попалась на глаза цитата

Титановые сплавы, которые применяют в кораблестроении, атомной энергетике и других высокотехнологичных областях, уже более 70 лет разрабатывают в Центральном научно-исследовательском институте конструкционных материалов "Прометей" (входит в состав Курчатовского института).

В числе недавних разработок института - новый высокопрочный титановый "псевдо-β сплав" с абсолютной коррозионной стойкостью в морской воде. Из него будут изготавливать корпуса автономного обитаемого подводного сверхглубокого аппарата.

Источник: Российская газета


А что же это за аппарат... не припоминаю анонсов.

🔔 Как мне подсказали читатели канала (которые, как уже не раз проверено, знают всё), речь идет о заложенном в марте 2024 года АГА Серегей Бавилин - информации о нем в сети немало, она легко находится. Потенциальные рабочие глубины - до 12 км. Пока что готов макет, созданный Санкт-Петербургским морским бюро машиностроения «Малахит».

@SeaRobotics
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍1🔥1
🇺🇸 Очистка корпусов от биообрастаний. RaaS. Микробиообрастания. США

Американская Greensea IQ расширяет свои сервисы EverClean по очистке корпусов судов на порты Нью-Йорка и Нью-Джерси

Компания Greensea IQ сообщает об увеличении количества портов, где она предлагает услуги по очистке корпусов судов от микробиообрастаний, добавляя еще два порта, включая Нью-Джерси, крупнейший портовый комплекс на восточном побережье США и второй по загруженности контейнерный порт в стране. Об этом сообщает Marine Technology. На сегодня, очистка EverClean предоставляется по модели RaaS (робот как услуга), более, чем в 20 портах.

Роботы Greensea IQ весом около 30 кг похожи на роботов-пылесосов. Они удерживаются на корпусе судна за счет магнитов, самостоятельно по нему перемещаются, удаляя биообрастания на ранней фазе с помощью 5 мягких вращающихся щеток.

Оператор, находящийся на причале или на судне сопровождения, дистанционно присматривает за работой робота, ориентируясь как на показания сонара (Oculus multibeam imaging), так и на данные, поступающие с видеокамеры и других сенсоров.

В процессе очистки робот проводит контроль корпуса, выявляет повреждения лакокрасочного покрытия, коррозию металла, составляет цифровую карту корпуса.

У компании развернут офис в Монро Тауншип, Нью-Джерси, что упрощает работу с контейнерным флотом в регионе – компания предлагает проактивную очистку корпусов на воде, что позволяет сэкономить на расходе топлива (5-20%) и снизить выбросов, а также на пару лет увеличить периоды между докованием.

В упомянутых портах Нью-Йорка и Нью-Джерси только в 2023 году обработали более 8 млн контейнеров (в 20-футовом эквиваленте). В связи с растущим нормативным и коммерческим давлением, направленным на повышение эффективности использования топлива и снижение выбросов, решения для проактивного обслуживания корпуса, такие как EverClean, становятся все более важной частью стратегий декарбонизации судоходства.

За счет офиса в Монро, Greensea IQ надеется обеспечить «быстрое и стабильное» обслуживание судов, заходящих в порт, включая и те, что работают в условиях плотного графика. Благо очистка занимает считанные часы (производительность робота – до 669 кв.м очищенной поверхности в час).

@SeaRobots, фото - компании Greensea IQ
🔥21👍1👏1