🇷🇺 Роботизированные катера. Гидрография

Гидрографический робототехнический комплекс Визир-700

Комплекс предназначен для патрулирования и разведки в сложных ветро-волновых условиях, в дальней морской зоне и в Арктике, буксировки гидроакустических кос и специальных устройств, проведения удаленных осмотровых работ с использованием ТНПА, расположенного на борту.
РТК «Визир-700» показан на выставке МВМС в Кронштадте в июне 2023 года. Вашему вниманию фото и данные информационной таблички.

🔹 Габариты: 7,00 х 2,35 х 3,70 (2,30) м

🔹 Материалы: алюминиевые сплавы, композитные материалы

🔹 Снаряженная масса: 2400 кг

🔹 Масса полезной нагрузки: 400 кг

🔹 Водоизмещение (порожнее / полное): 2,4 / 2,8 т

🔹 Осадка (порожняя / полная): 0,31 / 0,4 м

🔹 Максимальная / крейсерская скорость 20 / 5 узлов

👉 Подробнее в ВК

Также по теме:

👉 Надводные роботы
👉 Новости надводных роботов
👉 Каталог надводных роботов

🇷🇺 Подводные роботы. АНПА

Рособоронэкспорт (Ростех) представил в Кронштадте АНПА «Клавесин-1РЭ»

Показ аппарата прошел в конце прошедшей недели в рамках салона МВМС-2023. Разработчики: ЦКБ Рубин и ДВО РАН.

В Рособоронэкспорте уверены, что этот автономный необитаемый подводный аппарат Клавесин-1РЭ будет востребован не только в РФ, но и иностранными партнерами.

Заявляемые возможности - выполнение обзорно-поисковых операций, обследования донных объектов на глубинах от 5 м до 6000 м при работе в автономном режиме, а также в режиме коррекции по гидроакустическому каналу связи с борта судна-носителя.

АНПА позволяет проводить обзорно-поисковую съемку дна с помощью гидролокатора, выделять объекты для детального обследования на борту судна-носителя. Можно обследовать объекты с помощью гидролокационных, телевизионных и электромагнитных средств, а также автоматически обследовать протяженные объекты с помощью телевизионного и электромагнитного искателей.

Возможности АНПА позволят проводить акустическое профилирование грунта, измерять параметры среды во всем диапазоне рабочих глубин погружения и скоростей движения.

Комплекс может работать при волнении моря до 3 баллов, при температурах воды от -4 до +35 градусов Цельсия.

Спускать АНПА на воду и поднимать на борт можно при ветре до 15 м/с. Хранение и транспортировка допустимы при температурах в диапазоне от -50 до +70.

Поставка аппарата возможна как в виде готового изделия, так и рамках проведения совместных работ в интересах ВМС партнеров.

Также по теме:

👉 Клавесин-1Р
👉 Каталог подводных роботов

🇬🇧 🇺🇸 ТНПА. Глубоководные. Интервенционные

Для поиска улик в месте аварии туристической подлодки задействовали ТНПА Odysseus 6K

ТНПА Odysseus 6K - это тяжелый интервенционный ТНПА, разработанный компанией Pelagic Services из Шотландии. Он был выпущен в 2018 году и с тех пор получил много положительных отзывов от специалистов в области подводных работ.

Максимальная глубина погружения - до 6000 метров, робот может быть использован для решения различных задач, включая исследования морского дна, обслуживание нефтяных и газовых скважин, а также поиск и спасание.

ТНПА Odysseus 6K оснащен двумя камерами высокого разрешения, манипуляторами для выполнения различных задач, а также системой навигации и управления.

🔹 Водоизмещение: 2.5 тонны
🔹 Длина: 2.5 м
🔹 Высота: 2,24 м
🔹 Двигатели: 4 горизонтальных и 3 вертикальных, общая мощность - 19 кВт
🔹 Время под водой - 75 минут
🔹 Максимальная скорость: до 35 м / минуту

Базируется ТНПА Odysseus 6K в Южном Веллфлите, Массачусетс.

Операции по спуску на воду и подъему на борт судна сопровождения Horizon Arctic выполняются с помощью крана A-frame, разработанного компанией Hydramec. С пунктом управления, смонтированном в 20-футовом контейнере, ТНПА связан кабельтросом длиной 7500 м компании Fibron.

Поисковая миссия продлится 1 неделю.

Хотя у робота есть манипуляторы, есть сомнения в том, что робот сможет поднять обломки подлодки самостоятельно. Скорее всего, придется привлечь к их подъему компанию Deep Energy. \\

🇷🇺 Глайдеры. Волновые глайдеры. Подводные роботы

СПбГМТУ представил волновой глайдер и макет подводного глайдера на МВМС-2023

На стенде АО «Корпорация морского приборостроения» сотрудники СПбГМТУ показали два робота: подводный глайдер (макет) и волновой глайдер.

Макет подводного глайдера в натуральную величину. Глайдер был разработан на базе СПбГМТУ и Санкт-Петербургского научно-производственного предприятия подводных технологий «Океанос». Автономный подводный аппарат (АНПА) приводится в движение гидродинамическими силами и способен до полугода находиться в плавании, передавая на берег различную информацию. СПбГМТУ совместно с НПП ПТ «Океанос» проводит эксперименты по насыщению глайдера информационными системами и датчиками, в том числе сторонних производителей, а также возможностью транспортировки АНПА класса «микро».

Миниатюрный волновой глайдер - разработка правления оборонных исследований и разработок и Студенческого конструкторского бюро СПбГМТУ. Экспериментальная платформа, на которой будут отрабатываться математический аппарат, принцип движения, программное обеспечение и аппаратное содержание. Глайдер предназначен для сбора океанологических данных как самостоятельно, так и с привлечением подводных глайдеров. Аппарат способен передавать полученную информацию потребителю по различным каналам связи.

👉 Новости подводной робототехники

👉 Каталог подводных роботов

👉 Производители подводных роботов

🇷🇺 Морские роботы. Надводные роботы

Бублик-Пи показали на МВМС-2023

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого представил на салоне МВМС-2023 образовательный робототехнический комплекс «Бублик-ПИ».

Комплекс предназначен для практико-ориентированных учебных работ и получения углубленных навыков в схемотехнике, программировании и системном инжиниринге. Создан он в Политехе в рамках программы «Приоритет2030».

Система креплений позволяет разрабатывать собственные полезные нагрузки. Образовательно-методическая программа включает:

🔹 Знакомство с технологиями искусственного интеллекта и технического зрения;
🔹 Гидрографическая съемка акватории и построения карт глубин с использованием эхолота;
🔹 Программирование на языке Python и так далее

Центр технологических проектов СПбПУ [email protected]

Также по теме:

👉 Надводные роботы
👉 Новости надводных роботов
👉 Каталог надводных роботов

🇩🇰 Подводные роботы. ТНПА

Датская компания Blue Atlas Robotics представила ТНПА Sentinus

Аппарат необычный по форм-фактору. Предназначен для проведения осмотровых работ. Оснащен 8 камерами. На выходе - 3D-модель того, что робот осматривал. Основная особенность - способность к автономному осмотру объектов за счет бортового автопилота.

При повторных инспекциях легко выявить изменения, произошедшие за время между инспекциями. За 1 час может обследовать до 3 тыс. кв.м.

Основные параметры:

🔹 Д227 х Ш375 х В985
🔹 Вес - 16 кг
🔹 Глубины - до 100 м
🔹 SSD - 2 ТБ на борту
🔹 Конструкция: алюминий, углепластик, акрил
🔹 8 двигателей по 390 Вт
🔹 Время работы от батареи - порядка 60 мин
🔹 При питании через кабель время работы не ограничено
🔹 Рабочие температуры: от -5 до +35C
🔹 Возможности автопилота: автоматическая навигация; автоматическое удержание курса; автоматическое поддержание глубины, автоматическая стабилизация
🔹 Светодиодные прожектора - 14 x 1500 люмен

👉 Youtube: https://youtu.be/MLj7AqpPYhM

👉 Новости подводной робототехники

👉 Каталог подводных роботов

👉 Производители подводных роботов