(13) Как искали Boeing 777 который 8 марта 2014 года выполнял рейс MH370 и исчез.
В 2015-2017 году поиски проходили вдоль 7-й дуги BTO силами компании ATSB.
С февраля 2018 года, по заказу правительства Малайзии ими занималась компания Ocean Infinity.
В период, когда поиски в течение 27 месяцев проводила ATSB, было задействовано 3 глубоководных буксируемых аппарата и 1 AUV. Общая обследованная территория 121 134 кв.км; это потребовало 550 000 человеко-часов и 12 250 тонн топлива.
Миссия Ocean Infinity продолжалась 4.5 месяца, как обычно было задействовано 8 AUV одновременно, что позволило обследовать еще 125 134 кв.км, по 1500 кв.км в день. Это также потребовало 225 000 человеко-часов рабочего времени и 2 500 тонны топлива.
Как известно, эти поиски не дали результата, самолет обнаружить не удалось.
В 2015-2017 году поиски проходили вдоль 7-й дуги BTO силами компании ATSB.
С февраля 2018 года, по заказу правительства Малайзии ими занималась компания Ocean Infinity.
В период, когда поиски в течение 27 месяцев проводила ATSB, было задействовано 3 глубоководных буксируемых аппарата и 1 AUV. Общая обследованная территория 121 134 кв.км; это потребовало 550 000 человеко-часов и 12 250 тонн топлива.
Миссия Ocean Infinity продолжалась 4.5 месяца, как обычно было задействовано 8 AUV одновременно, что позволило обследовать еще 125 134 кв.км, по 1500 кв.км в день. Это также потребовало 225 000 человеко-часов рабочего времени и 2 500 тонны топлива.
Как известно, эти поиски не дали результата, самолет обнаружить не удалось.
👍2
(14) В ноябре 2017 года по время планового патрулирования у берегов Аргентины без вести пропала подлодка ARA San Huan. Погибли 44 человека, включая первую женщину-офицера подлодки Аргентины.
В 60-дневном поиске было задействовано несколько AUV компании Ocean Infinity, в ноябре 2018 обломки подлодки были обнаружены на глубине 900 метров. О причинах трагедии не сообщалось / @Searobotics
В 60-дневном поиске было задействовано несколько AUV компании Ocean Infinity, в ноябре 2018 обломки подлодки были обнаружены на глубине 900 метров. О причинах трагедии не сообщалось / @Searobotics
(15) В 2024 году компания Ocean Infinity провела обследование ветрогенерирующих ферм на западном побережье США с использованием своего подхода с несколькими одновременно работающими AUV. Впрочем, на этот раз их было задействовано всего 2 одновременно. Обследованная территория - 324 кв.км. (..) @Searobotics
(16) Компания освоила совместное использование AUV и ROV.
▫️Использование нескольких AUV позволяет быстро обследовать большие площади;
▫️Одновременное использование ROV обеспечивает возможность проведения видеообследований и взятие проб;
▫️Следует принимать во внимание тот факт, что использование AUV на удалении от судна сопровождения связано с проблемами точного позиционирования. (..) // @SeaRobotics
▫️Использование нескольких AUV позволяет быстро обследовать большие площади;
▫️Одновременное использование ROV обеспечивает возможность проведения видеообследований и взятие проб;
▫️Следует принимать во внимание тот факт, что использование AUV на удалении от судна сопровождения связано с проблемами точного позиционирования. (..) // @SeaRobotics
(17) Использование подхода, основанного на одновременном применении множества AUV, позволяет заниматься глубоководным поиском минералов.
🔹 Полиметаллические конкреции можно находить с помощью комбинированного использования AUV + ROV + отбор проб со дна + отбор проб воды
🔹 При этом соблюдаются требования документов по охране окружающей среды
🔹 Массивные месторождения сульфидов можно обнаруживать с применением AUV + SAS (ГБО) + магнитные датчики, позволяющие выявлять месторождения
(..) // @SeaRobotics
🔹 Полиметаллические конкреции можно находить с помощью комбинированного использования AUV + ROV + отбор проб со дна + отбор проб воды
🔹 При этом соблюдаются требования документов по охране окружающей среды
🔹 Массивные месторождения сульфидов можно обнаруживать с применением AUV + SAS (ГБО) + магнитные датчики, позволяющие выявлять месторождения
(..) // @SeaRobotics
👍1
(18) В будущем, как уверены в компании, работы по обследованию (охране) объектов ветрогенерации смогут с высокой автономией выполнять роботизированные тандемы USV / ROV. (..)
@SeaRobotics
@SeaRobotics
👍2❤1
(19) Беспилотные и опционально пилотируемые суда ARMADA
Подзаработав на своем флоте из подводно-надводных роботов, Ocean Infinity взялась за реализацию весьма амбициозной программы ARMADA - разработала ряд моделей USV и начала формирование флота уже из собственных надводных роботов, включающего суда 21 м, 36 м, 78 м, 85 м.
Почему компания сделала ставку именно на дистанционно управляемые суда, суда с малым количеством экипажа (lean-crewed), опционально обитаемые (optional crewed) и беспилотные (no crew)?
▫️ Основная актуальная тема - необходимость сокращения персонала
▫️ Вторично, но приходится следовать ужесточающимся эко-требованиям - сокращение выбросов CO2 судами
▫️ Масштабная автоматизация позволяет:
- уменьшить число смен;
- использовать береговые центры управления;
- использовать специалистов береговых центров для удаленного управления сразу несколькими судами
@SeaRobotics
Подзаработав на своем флоте из подводно-надводных роботов, Ocean Infinity взялась за реализацию весьма амбициозной программы ARMADA - разработала ряд моделей USV и начала формирование флота уже из собственных надводных роботов, включающего суда 21 м, 36 м, 78 м, 85 м.
Почему компания сделала ставку именно на дистанционно управляемые суда, суда с малым количеством экипажа (lean-crewed), опционально обитаемые (optional crewed) и беспилотные (no crew)?
▫️ Основная актуальная тема - необходимость сокращения персонала
▫️ Вторично, но приходится следовать ужесточающимся эко-требованиям - сокращение выбросов CO2 судами
▫️ Масштабная автоматизация позволяет:
- уменьшить число смен;
- использовать береговые центры управления;
- использовать специалистов береговых центров для удаленного управления сразу несколькими судами
@SeaRobotics
(20) На 2024 год компания располагала флотом из 8 USV Armada 78.
Энергетическая установка - гибридная, дизель-электрическая + аккумуляторы и аммиачные топливные элементы
Предназначение - инспекция, техобслуживание, ремонт.
Услуги - CPT (Cone Penetration Testing - зондирование конусом), бурение морского дна, буксируемая съемка, поддержка ROV, AUV, БАС.
В 2025 году у компании должно появиться 6 судов Armada 86 - наиболее мощных, с краном на борту, двумя мун пулами 9 х 4.5 м. Эти суда предусматривают небольшое количество экипажа на борту, как и Armada 78.
Кроме того, в 2025 году ожидается отгрузка "опционально управляемых" Armada 36.
На 2026 год намечено получение безэкипажных Armada 21 с одним мун пулом 2.5 х 1.5 для автономных исследований.
@SeaRobotics
Энергетическая установка - гибридная, дизель-электрическая + аккумуляторы и аммиачные топливные элементы
Предназначение - инспекция, техобслуживание, ремонт.
Услуги - CPT (Cone Penetration Testing - зондирование конусом), бурение морского дна, буксируемая съемка, поддержка ROV, AUV, БАС.
В 2025 году у компании должно появиться 6 судов Armada 86 - наиболее мощных, с краном на борту, двумя мун пулами 9 х 4.5 м. Эти суда предусматривают небольшое количество экипажа на борту, как и Armada 78.
Кроме того, в 2025 году ожидается отгрузка "опционально управляемых" Armada 36.
На 2026 год намечено получение безэкипажных Armada 21 с одним мун пулом 2.5 х 1.5 для автономных исследований.
@SeaRobotics
👍2❤1
(21) Флот Ocean Infinity на сегодня состоит из USV, ROV и AUV, способных работать на глубинах до 6000 м и более.
Он способен обеспечивать исполнение длительных, требующих высокой точности и надежности операций в сложных морских условиях, на значительном удалении от берега.
Возможны развертывания нескольких AUV и ROV, есть глубоководные и мелководные геотехнические и буксируемые геофизические проекты.
Всего у компании на начало 2025 года - 25 мало- или безэкипажных роботизированных надводных судов и 35 ROV / AUV.
🔸 Большие - 8х Armada A78 и 6х A86 (малоэкипажные);
🔸 Средние - USV Armada A36 (очень малоэкипажные или опционально без команды на борту)
🔸 Малые - USV A8 и Drix. Необитаемые A8 и Drix USV
🔸 Подводные
- электрические eWROV
- растущий флот AUV
🔸 Геотехнические
- набор дистанционно управляемых CPT и вибрационных короносборников (Sonic Vibrocorers)
🔸 Глубоководные геотехнические
- Дистанционно управляемый отборщик кернов с морского дна Ocean Drill
🔸 Вспомогательные службы
- Передовая геотехническая лаборатория;
- Глобальные центры управления
🔸 Кибербезопасость и IT-платформа
- Безопасная и доверенная IT-инфраструктура
Солидное хозяйство, годное для проведения самых разных работ. С таким арсеналом не удивительно, что компания оказывает услуги правительствам и вооруженным силам ряда стран, но также занята во множестве гражданских проектов.
@SeaRobotics
Он способен обеспечивать исполнение длительных, требующих высокой точности и надежности операций в сложных морских условиях, на значительном удалении от берега.
Возможны развертывания нескольких AUV и ROV, есть глубоководные и мелководные геотехнические и буксируемые геофизические проекты.
Всего у компании на начало 2025 года - 25 мало- или безэкипажных роботизированных надводных судов и 35 ROV / AUV.
🔸 Большие - 8х Armada A78 и 6х A86 (малоэкипажные);
🔸 Средние - USV Armada A36 (очень малоэкипажные или опционально без команды на борту)
🔸 Малые - USV A8 и Drix. Необитаемые A8 и Drix USV
🔸 Подводные
- электрические eWROV
- растущий флот AUV
🔸 Геотехнические
- набор дистанционно управляемых CPT и вибрационных короносборников (Sonic Vibrocorers)
🔸 Глубоководные геотехнические
- Дистанционно управляемый отборщик кернов с морского дна Ocean Drill
🔸 Вспомогательные службы
- Передовая геотехническая лаборатория;
- Глобальные центры управления
🔸 Кибербезопасость и IT-платформа
- Безопасная и доверенная IT-инфраструктура
Солидное хозяйство, годное для проведения самых разных работ. С таким арсеналом не удивительно, что компания оказывает услуги правительствам и вооруженным силам ряда стран, но также занята во множестве гражданских проектов.
@SeaRobotics
👍2
(22) Малые суда:
- Armada A21 (21 м), 4 штуки в 2026 году
- Armada A36 (36 м), 5 судов в 2025 году
🔹 Для гидрографических и геофизических исследований;
🔹 Инструментальная гондола с различными приборами и датчиками для подводных исследований;
🔹 Легкий рабочий телеуправляемый подводный аппарат (light WROV)
🔹 Буксируемый датчик (через корму или мун пул)
🔹 Безэкипажные, но с бортовой системой рулевого управления для операций в порту
@SeaRobotics
- Armada A21 (21 м), 4 штуки в 2026 году
- Armada A36 (36 м), 5 судов в 2025 году
🔹 Для гидрографических и геофизических исследований;
🔹 Инструментальная гондола с различными приборами и датчиками для подводных исследований;
🔹 Легкий рабочий телеуправляемый подводный аппарат (light WROV)
🔹 Буксируемый датчик (через корму или мун пул)
🔹 Безэкипажные, но с бортовой системой рулевого управления для операций в порту
@SeaRobotics
(23) Дистанционно управляемые суда, обеспечивающие экономию топлива
На картинке показано сравнение необходимых для 21-дневной миссии на шельфе запасов топлива и выбросов CO2. Слева, бежево-коричневым для обычного судна сопровождения длиной 65 м и для робота Armada A21. Экономия топлива - в 23 раза!
Сокращение выбросов CO2 при использовании A36 по-сравнению с типовым судном поддержки - на 90%.
Оба больших судна A78 и A86 будут готовы к использованию с аммониевыми топливными ячейками к 2026 году.
@SeaRobotics
На картинке показано сравнение необходимых для 21-дневной миссии на шельфе запасов топлива и выбросов CO2. Слева, бежево-коричневым для обычного судна сопровождения длиной 65 м и для робота Armada A21. Экономия топлива - в 23 раза!
Сокращение выбросов CO2 при использовании A36 по-сравнению с типовым судном поддержки - на 90%.
Оба больших судна A78 и A86 будут готовы к использованию с аммониевыми топливными ячейками к 2026 году.
@SeaRobotics
👍1
(28) На корме стоит UHRS – Underwater High-Resolution Sonar - подводный гидролокатор с высоким разрешением;
Позволяет с высокой точностью сканировать морское дно, объекты на дне и подводную часть кораблей.
В отличие от ГБО, UHRS обеспечивает более детализированное изображение.
MAG - Magnetometer - Магнитометр
SSS – Side-Scan Sonar - Гидролокатор бокового обзора
На мун пуле установлен акустический кернер (для взятия проб грунта с использованием акустического или пневматического удара).
Также отсюда можно опускать CPT-100 - Cone Penetration Test - устройство для тестирования грунта конусом.
В гондоле под судном может устанавливаться MBES - многолучевый эхолот, предназначенный для работы на мелководье. Это устройство позволяет сканировать рельеф дна с высокой детализацией в прибрежных и шельфовых водах.
SBP - либо Sub-Bottom Profiler, позволяющий "просветить" дно на глубину до нескольких метров, либо Synthetic Aperture Bathymetry - прибор для батиметрии с использованием синтезированной апертуры. / @SeaRobotics
Позволяет с высокой точностью сканировать морское дно, объекты на дне и подводную часть кораблей.
В отличие от ГБО, UHRS обеспечивает более детализированное изображение.
MAG - Magnetometer - Магнитометр
SSS – Side-Scan Sonar - Гидролокатор бокового обзора
На мун пуле установлен акустический кернер (для взятия проб грунта с использованием акустического или пневматического удара).
Также отсюда можно опускать CPT-100 - Cone Penetration Test - устройство для тестирования грунта конусом.
В гондоле под судном может устанавливаться MBES - многолучевый эхолот, предназначенный для работы на мелководье. Это устройство позволяет сканировать рельеф дна с высокой детализацией в прибрежных и шельфовых водах.
SBP - либо Sub-Bottom Profiler, позволяющий "просветить" дно на глубину до нескольких метров, либо Synthetic Aperture Bathymetry - прибор для батиметрии с использованием синтезированной апертуры. / @SeaRobotics
(29) Armada A86 - в конфигурации для геотехнического бурения (2026 год)
▫️ "Первое в истории" малогабаритное судно для геотехнических исследований с минимальным экипажем;
▫️ Система бурения на морском дне на глубинах до 120 м;
▫️ Применяется для развертывания морских ветроэнергетических установок;
▫️ Планы начала коммерческого использования - с начала 2026 года
@SeaRobotics
▫️ "Первое в истории" малогабаритное судно для геотехнических исследований с минимальным экипажем;
▫️ Система бурения на морском дне на глубинах до 120 м;
▫️ Применяется для развертывания морских ветроэнергетических установок;
▫️ Планы начала коммерческого использования - с начала 2026 года
@SeaRobotics
(30) Центры дистанционного управления судами
Центры дистанционного управления судами обеспечивают возможность операторам управлять морскими роботизированными платформами, находясь в комфортных условиях на берегу.
🔹 Морские операции следующего поколения
С помощью специальных пультов оператора наши моряки и специалисты по сбору данных будут безопасно и эффективно собирать огромные объемы данных об океане.
🔹 Безопасная навигация
Наш центр дистанционного управления будет соответствовать морским правилам и правилам безопасности. Они установят стандарт для нового способа работы в морских операциях.
@SeaRobotics
Центры дистанционного управления судами обеспечивают возможность операторам управлять морскими роботизированными платформами, находясь в комфортных условиях на берегу.
🔹 Морские операции следующего поколения
С помощью специальных пультов оператора наши моряки и специалисты по сбору данных будут безопасно и эффективно собирать огромные объемы данных об океане.
🔹 Безопасная навигация
Наш центр дистанционного управления будет соответствовать морским правилам и правилам безопасности. Они установят стандарт для нового способа работы в морских операциях.
@SeaRobotics
👍1
(31) Здесь, видимо, был динамический слайд, а теперь одна картинка другую загораживает.
В целом понятно, что речь о связи, используются различные каналы, IP Radio (Nav VLAN), IR Radio (Payload VLAN), 4G/LAN (2 канала), SatComs (2 канала).
Центры управления судами и системами расположены в Великобритании, США и Азии.
@SeaRobotics
В целом понятно, что речь о связи, используются различные каналы, IP Radio (Nav VLAN), IR Radio (Payload VLAN), 4G/LAN (2 канала), SatComs (2 канала).
Центры управления судами и системами расположены в Великобритании, США и Азии.
@SeaRobotics
(32) В следующее десятилетие появятся цифровые двойники морских операций
Программная инженерия:
▫️Воспроизводит физические активы в виртуальной среде;
▫️Улучшит удаленное управление из береговых центров управления;
▫️ Цель - контролировать более сложные системы с помощью цифровых двойников, включая ROV, CPT и буры.
@SeaRobotics
Программная инженерия:
▫️Воспроизводит физические активы в виртуальной среде;
▫️Улучшит удаленное управление из береговых центров управления;
▫️ Цель - контролировать более сложные системы с помощью цифровых двойников, включая ROV, CPT и буры.
@SeaRobotics