SeaRobotics
1.45K subscribers
963 photos
16 videos
28 files
799 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Если вам нужен контент, аналогичный тому, что публиковался в канале, можем обсудить условия его закупки.
Download Telegram
(33) Объединение физических и цифровых операций
👍1
(34) Заключение

▫️Использование нескольких AUV с одного судна: больше данных о морском дне с высоким разрешением, меньше времени использования судна, меньше выбросов CO2;
▫️ Автономные и дистанционно управляемые суда: береговой персонал, обслуживающий полезную нагрузку, удобство центров управления;
▫️ Привлечение молодежи к участию в морской отрасли;
▫️ Проблемы использования полностью автономных судов:
- Необходимость следовать международным морским правилам;
- Технические проблемы: робототехнические технологии для запуска, подъема и обслуживания полезной нагрузки;
- Безопасность (как данных, так и физическая) имеет решающее значение;
▫️ Достижения в области ИИ, робототехники и цифровой обработки позволят использовать цифровых двойников для планирования миссий и управления в реальном времени;
▫️ Полная автономия крупных морских судов уже не за горами.

@SeaRobotics

(презентация завершена, надеюсь, вам было интересно).
👍4
🇷🇺 Применение. Обследование дна. Экология. Россия

В рамках ликвидации последствий разливов мазута в Черном море с помощью ТНПА обследовано 7.4 тысяч кв.м дна / Ъ

Странно небольшая цифра, это же крошечный квадратик 86х86 м. Такую площадь можно обследовать с АНПА за несколько часов. Если использовать ROV, то достаточно было бы 1 дня (если воспользоваться несколькими аппаратами).

@SeaRobotics
🇷🇺 Регулирование. Россия

В четверг в НИЦ Курчатовский институт прошло плановое заседание научно-экспертного совета Морской коллегии

Об этом рассказывает Прайм.

Основные темы были - развитие морской робототехники и создание безэкипажных морских систем.

Председатель Морской коллегии Николай Патрушев обрисовал ситуацию с развитием морской робототехники в мире - она быстро развивается, важная роль отводится военно-морской деятельности, созданию противоминных комплексов, безэкипажных систем различных типов с высокими ТТХ. Активно ведутся разработки и и внедрение инновационных материалов, средств связи и контроля обстановки, двигателей и программного обеспечения, в том числе с применением технологий искусственного интеллекта. Одновременно прорабатываются принципиально новые стратегические и оперативно-тактические подходы по комплексному использованию морских робототехнических систем и иных средств поражения.

В РФ морские РТК "также разрабатываются", заверил Патрушев, "... однако преимущественно силами средних и малых компаний". При этом не сформирован научный задел по ключевым высокотехнологичным компонентам морских беспилотных систем, объем научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ является пока недостаточным. Кроме того, не сформирована система разработки конечных изделий и технологической кооперации, обеспечивающей ускорение создания морских робототехнических средств.

Вывод - российские морские РТК находятся на начальной стадии своего развития. Следовательно - требуется расширение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, направленных на обеспечение технологической независимости и конкурентоспособности российских морских робототехнических комплексов.

"Необходимо обеспечить создание многофункциональных автономных необитаемых подводных аппаратов различного назначения и модульного типа, оснащенных системами высокоточной навигации с использованием спутникового и радио- позиционирования. Кроме того, важно увеличить автономность плавания за счёт создания новых энергетических систем и двигательных комплексов, адаптированных к использованию в морской среде. Не менее важной задачей является совершенствование отечественной элементной базы, являющейся основой систем управления, навигации и контроля обстановки", - перечислил Патрушев.

"...необходимо формирование научно-производственного центра компетенций и испытаний для обеспечения полного жизненного цикла морских робототехнических комплексов".

"Требуется широко развивать и внедрять технологии искусственного интеллекта, позволяющие в автономном режиме обнаруживать, классифицировать, сопровождать и поражать назначенные цели".

3 июля г-н Патрушев посетил Центральное морское конструкторское бюро ОСК Алмаз в Петербурге и ЦКБ Рубин в Кронштадте - здесь ему показали производственную площадку, созданную в 2022 году и рассчитанную на одновременную сборку нескольких сверхтяжелых, тяжелых, средних и малых подводных аппаратов. / sudostroenie

в 2017-2021 годах на 6 тысячах кв. м площадей, выкупленных ОСК Рубин у Кронштадтского морского завода, было организовано новое производство.

В состав центра морской робототехники входят 3 производственных помещения, в том числе 2 стапеля, а также испытательные стенды и средства технического контроля. Размещение производства и стендов для испытаний на одной территории позволит существенно сократить временные и ресурсные издержки.

Предполагалось, что в центре будут заняты около 100 конструкторов и производственных рабочих. Новая площадка будет также действовать в интересах других предприятий ОСК, по чертежам которых могут изготавливаться опытные образцы робототехники.

@SeaRobotics
1
🇯🇵 🇺🇸 AUV. Контракты. ВПК. Япония. США

Американская HII будет поставлять AUV REMUS 300 в Японию

Покупателем выступает японская Hitachi. AUV REMUS 300 – это аппарат, разработанный американской компанией Huntington Ingalls Industries, который относится к классу SUUV (Small Uncrewed Undersea Vehicle – МНПА – малый необитаемый подводный аппарат).

Это многоцелевой аппарат, например, ВМС США планируют закупить его модификацию LionFish в количестве 200 аппаратов, чтобы использовать аппараты в различных целях - разведка, наблюдение, противоминная, противолодочная и радиоэлектронная борьба.

Контракт многолетний, количество аппаратов REMUS 300, которые будут поставлены в его рамках, не сообщается.

Понятно, что и японцы будут закупать эти аппараты прежде всего в интересах военных. В целом аппараты REMUS поставлены в количестве более 700 единиц более, чем в 30 стран.

REMUS 300 длиной 2.03 м может работать на глубине 305 метров до 30 часов и питается от литий-ионного аккумулятора ёмкостью 4,5 киловатт-часа. Его максимальная скорость составляет 5 узлов (9 км/ч), а запас хода — 165 километров. Другие варианты аккумуляторов - на 1,5 и 3,0 кВт*ч снижают общую производительность платформы. Может работать в паре с пилотируемыми платформами, например, с подводными лодками.

Эта новость – очередное свидетельство в пользу того, как развернулась парадигма в плане оснащения вооруженных сил ряда стран - от ориентации на сверхдорогие и далеко не всегда эффективные разработки, выполненные специально для военных, к ориентации на гражданские, более дешевые и куда более конкурентные изделия.

Это не только вопрос экономии средств, выделяемых на военные расходы, это еще и способ получить более функциональное и современное изделие до того, как многоступенчатые испытания и в целом военная бюрократия заставят его устареть раньше, чем оно попадет в войска. Впрочем, дешевизна – тоже немаловажный фактор, иногда лучше купить 5 дешевых изделий, чем одно дорогое, особенно, если по функционалу более дешевые еще и лучше более дорогих.

@SeaRobotics
💎 Применение морских роботов - поиск сокровищ

Находка на $17 млрд – морские роботы помогают искать сокровища

Подводные аппараты применяют и в такой экзотической сфере, как поиск морских кладов. Иногда эти поиски приводят к находкам. В 2015 году у берегов Колумбии в Карибском море на глубине 600 м был обнаружен затонувший 300 лет назад испанский галеон «Сан-Хосе». Галеон был частью военного флота Испании и потоплен в XVIII веке в ходе боя с британским флотом.

По различным оценкам, на его борту находилось до 200 тонн золота, серебра и драгоценных камней. Примерная стоимость этого клада составляет $17 млрд.

Обломки галеона были обнаружены компанией Ocean Infinity, использующей AUV HII Remus 6000 (на фото), с участием археологов военно-морской школы Картахены и ВМС Колумбии.

За сокровища, представляющие значительную ценность, уже началось новое сражение, пока что без участия флотов. Испания настаивает, что и обломки, и сокровища — ее собственность, ссылаясь на конвенцию ЮНЕСКО. Колумбийцы, конечно, уверены, что, поскольку сокровища найдены в территориальных водах их страны, они останутся в их собственности. Заинтересованные стороны ведут тяжбу за сокровища. А галеон и золото пока что остаются на морском дне. В 2024 году к нему спустился еще один морской робот, на этот раз британский ROV SAAB Seaeye Lynx.

ROV использовали и для подъема сокровищ с обнаруженного у берегов Португалии испанского военного фрегата Nuestra Señora de las Mercedes, затонувшего в 1804 году. В 2007 году сокровища в количестве 17 тонн золота и серебра подняла частная компания Odyssey Marine Exploration, но в 2015 году по решению Верховного суда США весь груз пришлось передать Испании.

Были и другие находки, но не столь крупные. Некоторые из них остались вне поля зрения общественности, поскольку есть кладоискатели, которые не очень любят распространяться о своей деятельности.

@SeaRobotics
2
🇺🇸 Экранопланы. Электрические. Надводные. США

В США испытали ход экраноплана Viceroy на подводных крыльях

Компания Regent Craft (Regent - от Regional Electric Ground Effect Nautical Transport) разрабатывает экраноплан, который должен уметь работать в 3-х режимах: плавать на корпусе, глиссировать на подводных крыльях, летать в экранном режиме.

В режиме полета ожидается, что он сможет достигать скорости до 290 км/ч, преодолевая до 290 км с 12 пассажирами и 2 членами экипажа на борту. Или с грузом до 1600 кг.

Длина прототипа - 16.7 м, размах крыла - 19.8 м.

В 2026 году компания планирует начать серийное производство аппарата, сообщается, что приняты заказы на $10 млрд.

@SeaRobotics, картинка - Regent
1👍1
📌 Электроника. СВЧ. РЛС. Россия

И вновь не о морских роботах. Но тема интересная и, возможно, кому-то даже пригодится, из тех, кто занимается USV.

Я ранее уже обсуждал тему российской РЛС, работающей с диапазоне 76.5 ГГц, этот негромкий успех российских разработчиков и производителей.

Тех, кому было интересно, адресую к публикации на Habr, посвященной этой разработке, в ней вы найдете дополнительные интересные детали.

На мой взгляд, хорошая иллюстрация того немалого научно-практического потенциала, который есть у "российской школы", способности не заниматься "импортзамещением", а сделать что-то свое, причем достаточно передовое и высокотехнологичное. И даже не в единственном экземпляре.

@SeaRobotics
2
🇨🇳 Надводные. Исследовательские. Китай

В Китае построили "интеллектуальное" океанографическое судно (НИС) Tong Ji (Тунзи)

Судно Tong Ji названо в честь Университета Тунзи (Шанхай), который выступил его заказчиком. Постройка заняла чуть более года, судно построено на верфи Huangpu Wenchong Shipbuilding (Гуаньчжоу). Об этом рассказывает shanghai.gov.cn.

▫️Длина: 81.5 м
▫️Ширина: 15 м
▫️Осадка: 6.9 м
▫️Скорость: до 15 узлов
▫️Водоизмещение: ~2800 м.т
▫️Может принять на борт: до 45 человек (включая 30 ученых);
▫️ Двигательная установка: гибридная;
▫️Автономная навигация в открытом море
▫️Дальность плавания: до 80 тысяч морских миль
▫️Автономность: до 35 суток
▫️Рабочая площадь палубы 460 кв.м; жилая - до 10.2 кв.м. на человека; лабораторная - до 320 км.м.

Может брать на борт несколько ROV и несколько контейнерных лабораторий.

Судно прошло ходовые испытания в течение 8 дней, включавшие более 100 различных проверок.

Планируется использование судна для научно-исследовательских рейсов, морского инженерного строительства, для практики студентов университета, подготовки специалистов по морскому делу.

В 2025 году планируется также ввод в эксплуатацию НИС ледового класса Tan Suo San Hao (Исследователь 3).

В период с 2010 по 2022 год Китай построил более 30 океанографических исследовательских судов, включая полярный исследовательский ледокол.

@SeaRobotics, фото - shanghai.gov.cn
👍1
🇷🇺 Инспекции. Россия

Порты ищут технологии обследования подводной части судов

ФГУП Росморпорт проводит электронный аукцион на выполнение работ по обследованию подводной части корпуса судов на якорных стоянках или в акваториях морских портов. Всего 4 лота (Большой порт С.-Петербурга, Пассажирский порт С.-Петербурга; порты Усть-Луга и Приморск; порты Высоцк и Выборг; порт Калининград), по каждому максимальная цена - 790 млн руб. Об этом сообщает Portnews.

Обследовать нужно уметь все, включая винто-рулевой комплекс, подруливающие устройства, носовой бульб, технологические отверстия, донную арматуру с задачей выявления наличия "конструктивно не предусмотренных предметов".

Ожидается, что будут предложены решения на базе гидроакустических средств и различных технологий визуализации, которые должны быть установлены на USV или ROV. Предельная стоимость обследования одного судна - от 578 тысяч до 2.8 млн рублей (зависит от класса).

@SeaRobotics
👍17🔥5
🇷🇺 Применения ROV. Археология. Россия

Российский ТНПА Трионикс-6М задействовали в исследовании затопленного города на дне озера Иссык-Куль

Исследования в Кыргызстане проводились в рамках комплексной экспедиции Русского географического общества (РГО), в районе села Тору-Айгыр.

В исследованиях использовались решения компаний Трионикс Лаб и Лаборатории подводной связи и навигации (UCNL).

Использовался ТНПА Трионикс-6М с установленным на нем прибором гидроакустической системы позиционирования RWLT производства UCNL и четыре буя этой компании, которые помогали в реальном времени следить за точным местоположением робота. Это позволяло определять точные координаты обнаруженных по водой объектов, уточнить местоположение и границы затопленного города.

Город ушел под воду где-то после XIII века по пока что неясным причинам.

@SeaRobotics, фото - Трионикс-6М
👍121
🇷🇺 USV. Производители. Участники рынка. Россия

КМЗ запустила Единый центр по производству морских дронов

На базе КМЗ запущен Единый центр по производству морских дронов. ЕЦ будут выпускать, в том числе, и гражданские морские надводные дроны (USV).

Центр уже взял в работу несколько проектов по поставке гражданских USV.

В Едином центре есть цех по сборке и формовке корпусных изделий, цех по производству энергетических установок и другого оборудования, испытательный комплекс для проверки систем управления и передачи данных, крытый бассейн для испытаний в любое время года.

Есть вероятность вхождения КМЗ в состав ОСК.

@SeaRobotics по материалам CNews
2
💡 Биомиметические роботы. Идеи. Концепты

Похожий на черепаху 4-х гусеничный автономный робот C-Q Sand существует пока что на уровне концепции. Задуман он как автономный восстановитель песчаных пляжей. Его создатель - Миеог К. вдохновлялся таким организмом, как морской огурец.

Идея в том, что группа таких роботов может находить участки "избыточного накопления песка", собирать его в бортовые бункеры с использованием ковшей и систем всасывания, а затем высыпать собранный материал в "зоне эрозии" пляжа.

Такие машинки могут работать автономно и круглосуточно, прекращая работу разве что во время штормов или сильных отливов.

Несмотря на то, что идея выглядит на первый взгляд симпатичной, возникают вопросы о ее окупаемости. Да и насчет экологичности - ведь эти машинки кому-то придется потом перерабатывать, или они пополнят те горы мусора на свалках, которые так бездумно насыпает человечество.

@SeaRobotics, фото - Миеог K., yankodesign
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
4👍1