VIRSUN
7.58K subscribers
1.39K photos
801 videos
5 files
887 links
📥 در کانال @rss_ai_ir هر روز: 🔹 جدیدترین خبرهای AI و فناوری
🗯اولویت ما هوش مصنوعی در صنعت میباشد اما نیم نگاهی به موارد دیگر در این زمینه داریم

ارتباط با ادمین 1:
@Ad1_rss_ai_ir

آدرس گروه
https://t.iss.one/rss_ai_ir_group
Download Telegram
🌟 Genie Envisioner
؛ پلتفرمی که ربات‌ها فقط با دیدن ویدیو یاد می‌گیرند عمل کنند

🔹 Genie Envisioner (GE)
محصول تیم AgiBot Genie است؛ یک پلتفرم یکپارچه که یادگیری، شبیه‌سازی و ارزیابی را در قالب یک مدل ویدیویی مولد ترکیب می‌کند.

🟡 GE-Base
هسته‌ی سیستم، یک مدل دیفیوژن ویدیویی است که روی دیتاستی با ۱ میلیون اپیزود دستکاری واقعی (۳۰۰۰ ساعت فیلم چند-دوربینه) آموزش دیده. مدل یاد گرفته بر اساس دستور متنی و فریم‌های قبلی، فریم‌های بعدی را پیش‌بینی کند و از این طریق نمایش درونی از فیزیک دنیا و دینامیک اشیا بسازد.

🟡 GE-Act
اما پیش‌بینی ویدیو کافی نیست؛ باید عمل هم کرد. اینجا ماژول سبک‌وزن GE-Act (با ۱۶۰M پارامتر) وارد می‌شود که نمایش‌های داخلی GE-Base را به دستورات حرکتی برای موتورها تبدیل می‌کند.
📊 سرعت: تولید ۵۴ گام کنترلی فقط در ۲۰۰ میلی‌ثانیه روی NVIDIA RTX 4090 → قابل استفاده در زمان واقعی.

🟡 GE-Sim
سومین جزء، GE-Sim است؛ یک شبیه‌ساز عصبی مبتنی بر GE-Base که امکان اجرای هزاران شبیه‌سازی در ساعت را برای تست پالیسی‌ها بدون نیاز به سخت‌افزار واقعی فراهم می‌کند.

📌 برای ارزیابی این شبیه‌سازها، بِنچمارک جدیدی به نام EWMBench طراحی شده که هم واقع‌گرایی بصری و هم سازگاری فیزیکی و پیروی از دستورالعمل‌ها را می‌سنجد.

نتیجه: GE-Base بالاتر از تمام مدل‌های ویدیویی نسل جدید (مثل Kling، OpenSora و COSMOS) با امتیاز 4.70 در برابر 3.87 نزدیک‌ترین رقیب.

🟡 [صفحه پروژه]
🟡 [مدل]
🟡 [Arxiv]
🖥 [GitHub]

#هوش_مصنوعی #یادگیری_ماشین #روباتیک #AgiBot

@rss_ai_ir
2🔥1👏1🙏1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
🚀 عصر جدید رباتیک آغاز شد!

🤖ربات AGIBOT A2؛ ربات انسان‌نمای نسل جدید که تعریف تازه‌ای از اتوماسیون ارائه می‌دهد.

⚡️ توانایی‌ها
🔹 کاربرد در تولید، لجستیک و خدمات
🔹 حمل بار تا ۱۵ کیلوگرم و حرکت با سرعت ۳.۳ متر بر ثانیه
🔹 بیش از ۴۰ درجه آزادی برای حرکات دقیق
🔹 مجهز به هوش مصنوعی و سنسورهای لمسی برای کار در محیط‌های پویا

🧠 فناوری‌ها
🔹 سیستم‌عامل اختصاصی AimRT به جای ROS برای کاهش تأخیر
🔹 سطح خودمختاری L4
🔹 توانایی انجام وظایف پیچیده؛ از مونتاژ تا تعامل انسانی

📌ربات AGIBOT A2 هم‌اکنون در شرکت‌های بزرگی مثل BYD و SAIC Motor به کار گرفته می‌شود.

این ربات تنها یک ماشین نیست؛ یک دستیار همه‌کاره‌ی آینده است که می‌آموزد، سازگار می‌شود و کارهایی را انجام می‌دهد که پیش‌تر تنها در توان انسان بود.

آینده اینجاست — و کاملاً خودکار شده است.

#رباتیک #AGIBOT #هوش_مصنوعی #نوآوری #اتوماسیون
🔥9😁7👏5🎉32👍2🥰2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖🇨🇳 روبات انسان‌نمای Lingxi X2 از AgiBot شانگهای

شرکت AgiBot ربات انسان‌نمای جدید خود با نام Lingxi X2 را معرفی کرده — رباتی ۱.۳ متری و ۳۳.۸ کیلوگرمی که می‌تواند راه برود، بدود، برقصد و حتی دوچرخه یا هاوربرد براند! 🚴‍♂️🕺

این ربات با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق و یادگیری تقلیدی آموزش دیده و توانایی‌های چشمگیری در حرکت، تعامل و کارهای عملیاتی دارد.
کاربردهای بالقوه‌اش از مراقبت از سالمندان تا هم‌نشینی هوشمند گسترده است. 🧓🤝🤖

چین بار دیگر نشان داد که در مسیر ربات‌های انسان‌نما، سرعتش کم نمی‌شود 💨

#AgiBot #LingxiX2 #Robotics #AI #هوش_مصنوعی
@rss_ai_ir
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖 AGIBOT Genie G2 —
نسل جدید ربات انسان‌نما بر پایه پلتفرم چرخ‌دار

شرکت AGIBOT از ربات انسان‌نمای جدید خود با نام Genie G2 رونمایی کرد — مدلی صنعتی که برای کارهایی چون جابه‌جایی، مونتاژ دقیق، و بازرسی تجهیزات طراحی شده است.

💡 ویژگی‌های کلیدی:

✳️کمر و پاهای انسان‌نما

✳️تنه‌ی تاشو و تحرک همه‌جهته

✳️حسگرهای لمسی سه‌بعدی (3D Tactile Sensors)

✳️بازوهای رباتیکی با ۱۹ درجه آزادی

✳️ناوبری سه‌بعدی ۳۶۰ درجه برای حرکت آزاد در کارخانه‌ها و آزمایشگاه‌ها


✳️این ربات علاوه بر کارهای صنعتی، قابلیت‌های خدماتی نیز دارد — از حراست و پذیرایی از مهمانان گرفته تا نمایش‌های آموزشی و کمک در خانه.

📦 قرارداد تولید:
همچنین AGIBOT با شرکت Shanghai Longcheer قرارداد چند میلیون دلاری امضا کرده و نزدیک به ۱۰۰۰ واحد Genie G2 قرار است به‌صورت مرحله‌ای در کارخانه‌ها نصب و راه‌اندازی شود.

#Robotics #AGIBOT #GenieG2 #AI #Humanoid #Automation #Industry40 #هوش_مصنوعی #رباتیک
1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖 مدل AgiBot و Longcheer — انقلاب در یادگیری ربات‌های صنعتی با RW-RL! ⚙️🚀

شرکت AgiBot با همکاری Longcheer Technology موفق شده سیستم یادگیری تقویتی دنیای واقعی (Real-World Reinforcement Learning) را در ربات‌های صنعتی پیاده‌سازی کند — و نتیجه شگفت‌انگیز است:

🔹 ربات‌ها اکنون می‌توانند مهارت‌های جدید را در عرض چند دقیقه یاد بگیرند، نه در چند هفته!
🔹 یادگیری به‌صورت مستقیم از تعامل واقعی با محیط انجام می‌شود، بدون نیاز به شبیه‌سازهای سنگین.
🔹 این فناوری مسیر خودکارسازی صنعتی را وارد مرحله‌ای تازه کرده که در آن یادگیری، بلادرنگ و انطباقی است.

این پیشرفت نشان می‌دهد که شتاب هوش مصنوعی در رباتیک صنعتی به‌صورت تصاعدی در حال افزایش است — هر روز سریع‌تر و هوشمندتر.

📡 @rss_ai_ir
#هوش_مصنوعی #رباتیک #یادگیری_تقویتی #AgiBot #Longcheer #RW_RL #Automation #AIIndustry
👍2🔥1👏1