VIRSUN
7.23K subscribers
1.45K photos
819 videos
5 files
908 links
📥 در کانال @rss_ai_ir هر روز: 🔹 جدیدترین خبرهای AI و فناوری
🗯اولویت ما هوش مصنوعی در صنعت میباشد اما نیم نگاهی به موارد دیگر در این زمینه داریم

ارتباط با ادمین 1:
@Ad1_rss_ai_ir

آدرس گروه
https://t.iss.one/rss_ai_ir_group
Download Telegram
🤖 VITRA —
مدل VLA مقیاس‌پذیر مایکروسافت برای یادگیری مهارت‌های انسان از ویدیوهای واقعی

مایکروسافت پروژهٔ جدیدی به نام VITRA معرفی کرده که هدف آن انتقال مستقیم مهارت‌های انسان به ربات‌هاست — فقط با استفاده از ویدیوهای واقعی، بدون سناریو و کاملاً ایگو-سنتریک (از دید انسان).
این یعنی ربات مهارت‌ها را از مشاهدهٔ رفتار طبیعی انسان‌ها یاد می‌گیرد، نه با دیتاست‌های ساختگی یا دموهای دقیق آزمایشگاهی.

🔍 مدل VITRA دقیقاً چه می‌کند؟

ویدیوهای معمولی از دست انسان را به دیتاست کامل VLA تبدیل می‌کند

مدل Vision-Language-Action را برای حرکت دست انسان آموزش می‌دهد

همان مدل را روی داده‌های ربات فاین‌تیون می‌کند تا روی ربات واقعی کار کند


🧩 چطور دیتاست عظیم ساخته می‌شود؟

♻️بازسازی کامل حرکت ۳بعدی دست انسان

♻️تعیین دقیق پوز دوربین و هماهنگی فضا

♻️تبدیل حرکت پیوسته به اکشن‌های اتمی

♻️اضافه کردن توضیح متنی به هر بخش، مثل:
«چرخ را بگیر»، «دستگیره را بچرخان»، «شیء را بردار»


🧠 معماری مدل

مدل VLM بک‌اند برای درک بصری

دیفیوژن پالیسی برای تولید اکشن

توصیف اکشن با ۱۵ زاویهٔ مفصل + پوز و اورینتیشن دست (استاندارد MANO)
— مستقیماً قابل استفاده روی ربات‌های انسان‌نما


📈 نتایج کلیدی

پیش‌بینی zero-shot رفتار دست در محیط‌های جدید

مقیاس‌پذیری قوی — کیفیت با افزایش داده رشد می‌کند

عملکرد بهتر نسبت به SOTA مثل EgoDex

کنترل واقعی ربات با موفقیت بالا در کارهای دستکاری (manipulation)


📅 زمان انتشار عمومی

مایکروسافت قول داده کد، داده و مدل‌ها را تا ۳۰ نوامبر ۲۰۲۵ منتشر کند.

🔗 پروژه:
https://microsoft.github.io/VITRA/
🔗 مقاله:
https://arxiv.org/abs/2510.21571


#AI #Robotics #VLA #Microsoft #VITRA #MachineLearning
#ComputerVision #RobotLearning #ImitationLearning
#EgocentricVideo #Manipulation #DeepLearning
#HumanToRobot #EmbodiedAI #AutonomousSystems
👍1413🎉11😁10🔥9🥰8👏7
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
📌 مجموعه Anthropic آزمایش کرد که آیا Claude می‌تواند به یک ربات‌سگ آموزش بدهد یا نه

در پروژه‌ای به نام Project Fetch، شرکت Anthropic بررسی کرد که آیا مدل Claude می‌تواند به انسان‌ها در آموزش ربات چهارپای Boston Dynamics Spot کمک کند یا خیر.

در این آزمایش:
دو تیم از کارکنانی که هیچ تجربه‌ای در رباتیک نداشتند، باید Spot را طوری برنامه‌ریزی می‌کردند که یک توپ ساحلی را پیدا کند و بیاورد — آن هم در سه مرحله با سختیِ افزایشی.

🔹 تیم اول با کمک Claude
🔹 تیم دوم بدون هیچ مدل هوش مصنوعی

🧠 نتیجه چه بود؟

✔️ تیم مجهز به Claude دو برابر سریع‌تر پیش رفت
✔️ وظایف بیشتری را تکمیل کرد
✔️ احساس اعتمادبه‌نفس بیشتری داشت
✔️ حتی توانست کنترل ربات را با زبان طبیعی امتحان کند
✔️ البته دوبار هم خراب کردند:
— سرعت حرکت ربات را اشتباه محاسبه کردند
— الگوریتم تشخیص توپ را اشتباه نوشتند

در مقابل، تیم بدون Claude:
بیشتر دچار استرس، سردرگمی و اشتباهات انسانی شد
مجبور بودند دائم از یکدیگر سؤال بپرسند
روندشان کندتر و ناهموارتر بود

🎯 جمع‌بندی

همچنین Project Fetch اولین تلاش Anthropic برای بررسی تأثیر مدل‌های زبانی در پروژه‌های واقعی R&D است.
نتایج نشان می‌دهد:
هوش مصنوعی سرعت و کارایی را چند برابر می‌کند، اما نظارت انسانی همچنان ضروری است.

🔜 گزارش کامل و ویدئوی مستند آن به‌زودی در وب‌سایت Anthropic منتشر می‌شود.


https://www.anthropic.com/research/project-fetch-robot-dog
---

@rss_ai_ir

#هوش_مصنوعی #Claude #Anthropic #رباتیک #BostonDynamics #AI #ML #Robotics #Spot #ProjectFetch #RND #TechNews
👍18🥰17🎉17👏15😁1511🔥11🙏2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
واقعا خیره‌کننده است! 🎥
دموی سیستم ALLEX ساخته‌شده توسط شرکت کره‌جنوبی Wirobotics منتشر شد؛ رباتی با یک دست هوشمند فوق‌پیشرفته که می‌تواند کارهای بسیار ظریف را با دقت حرکتی بی‌نظیر و کنترل دقیق نیرو انجام دهد.
این یعنی ربات قادر است اشیای شکننده را بدون آسیب و با امنیت کامل جابه‌جا کند.

به‌نظر می‌رسد:

۲۰۲۶ = سال ربات‌های انسان‌نما. 🤖

@rss_ai_ir
---
#رباتیک #ربات_انسان‌نما #Wirobotics #ALLEX #SouthKorea #AI #HumanoidRobots #Robotics #TechNews #هوش_مصنوعی
🎉14😁13🥰12🔥98👍8👏6
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🚨 آلارم!
ربات بیچاره رو زدند ⚠️🥲
ولی ما دوباره بلند می‌شیم و قوی‌تر برمی‌گردیم 🦾

🤖 دنبال کردن ربات فراموش نشه
@rss_ai_ir

#ربات #هوش_مصنوعی #روباتِ_انسان‌نما #روباتیک #فناوری #AI #Robotics #FutureTech
🎉15🔥1211😁11🥰9👏9👍5
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖 ربات دوپای LimX Dynamics TRON 1

گاهی سؤال پیش می‌آید که چرا همه این‌قدر روی طراحی انسان‌نما پافشاری می‌کنند؟
مدل‌هایی با زانوهای رو به جلو، صدای کوبش شدید هنگام راه‌رفتن و خراب‌کردن کف‌پوش… واقعاً همیشه بهترین انتخاب نیستند.

🛠 نگاه به یک مسیر کاملاً متفاوت:
ربات TRON 1 ساختار دوپا دارد، اما کمتر شبیه انسان و بیشتر شبیه یک شکارچی مکانیکی است.
ویژگی‌ها در نگاه اول «خطرناک‌تر» و عملیاتی‌تر به نظر می‌رسند:

سرعت و چابکی بالا
🛞 امکان استفاده از چرخ‌های قابل‌تعویض
🦘 توانایی پرش از ارتفاع و تحمل ضربه
🌪️ عبور از زمین‌های سخت و ناهمسطح

چنین طراحی‌هایی شاید برای نسل واقعی ربات‌های صنعتی، امدادی یا حتی نظامی کاراتر از ربات‌های شبیه انسان باشند.
و اگر روزی خدای نکرده «قیام ربات‌ها» را ببینیم، احتمالاً همین موجودات غیربشری دردسرسازتر باشند 🙂 (شوخی البته… یا شاید هم نه!)

@rss_ai_ir

#ربات #روباتیک #هوش_مصنوعی #ربات_دوپا #LimX #TRON1 #روبات_صنعتی #ربات_نظامی #AI #Robotics #BipedalRobot
8👍6😁4🎉4🔥3🥰3👏3
🌀 «جاروبرقی متاورسی» رسماً وارد صحنه شد!

⚙️ یک ربات‌ پُرقدرت که فقط تمیز نمی‌کند، بلکه در حال ساختن یک مدل سه‌بعدی زنده از جهان اطراف خودش است!
طراحی جذاب، چرخ‌های عبور از موانع و توانایی حرکت در فضای خانه، حیاط و محیط‌های ناهموار فقط شروع ماجراست.

💡 نکته‌ی شگفت‌انگیز ماجرا:
این ربات با کمک شبکه‌های عصبی مبتنی بر وُکسل و پردازش روی NVIDIA Jetson Orin جهان اطراف را فوتورئالیستی و در لحظه بازسازی می‌کند.
چیزی شبیه یک اسکنر متاورس خانگی که می‌تواند محیط را برای بازی، نقشه‌برداری، امنیت یا حتی مدل‌سازی صنعتی ثبت کند.

🚀 از قابلیت‌ها:

🔸 ساخت نقشه سه‌بعدی در لحظه (Real-time 3D World Reconstruction)
🔸 پردازش SLAM در شب و روز
🔸 برنامه‌ریزی مسیر با تأخیر بسیار کم
🔸 شناسایی موانع متحرک
🔸 حرکت در فضاهای بسیار تنگ و دسترسی به «گوشه‌های ممنوعه» خانه
🔸 نوشته‌شده با استک تمام Rust برای امنیت و سرعت بیشتر

🌐 مشخصات و ویدیوها:
maticrobots.com

@rss_ai_ir

#ربات #روباتیک #جاروبرقی_هوشمند #هوش_مصنوعی #SLAM #NVIDIA #Jetson #Metaverse #3DMapping #RustLang #Robotics #SmartHome
🎉1614👏12👍10🔥10🥰9😁4
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖🇩🇪 عضو جدید ربات‌های انسان‌نمای اروپـا وارد شد!

شرکت آلمانی Agile Robotics اولین ربات انسان‌نمای صنعتی خود به نام Agile One را معرفی کرد — رباتی که نشان می‌دهد موج دوم اتوماسیون اروپا با سرعت در حال آغاز است.

ویژگی‌های کلیدی Agile One:

♻️تعامل انسان–ربات بسیار طبیعی و直观

♻️دست‌های فوق‌العاده توانمند (توانایی گرفتن پیچ‌های ریز و لمس دقیق صفحه‌نمایش)

♻️هوش مصنوعی آموزش‌دیده در دنیای واقعی

♻️طراحی شده برای محیط‌هایی که بازوهای رباتیک سنتی توان ورود به آن را ندارند


🔧 کارهایی که انجام می‌دهد:

✳️جمع‌آوری مواد

✳️جابجایی دقیق اشیا

✳️پیک‌اَند‌پلیس صنعتی

✳️بارگذاری و تخلیه دستگاه‌ها

✳️هندل ابزارها

✳️انجام عملیات صنعتی با دقت میلی‌متری


🇩🇪 تولید انبوه این ربات از اوایل سال ۲۰۲۶ در آلمان آغاز می‌شود و سپس برای آموزش میدانی در کارخانه‌های مشتریان مستقر خواهد شد تا مدل هوش مصنوعی‌اش به‌صورت مستمر بهتر شود.

🌍 اروپا آماده ورود به موج دوم اتوماسیون هوشمند است — این‌بار با ربات‌های انسان‌نما.

@rss_ai_ir
#AI #HumanoidRobots #Automation #Europe #Robotics 🚀
🔥1
🤖 انقلابی در رباتیک: دیپ‌مایند مدیر سابق Boston Dynamics را به خدمت گرفت!

دیپ‌مایند رسماً Aaron Saunders، مدیر ارشد فناوری سابق Boston Dynamics و یکی از چهره‌های اصلی پشت ربات‌های Atlas و Spot را برای رهبری بخش مهندسی سخت‌افزار استخدام کرد.

🎯 هدف چیست؟
ساختن یک مغز واحد برای همه ربات‌ها — تبدیل Gemini به یک سیستم‌عامل واقعی برای رباتیک.
چیزی شبیه Android برای ربات‌ها:
یک هوش واحد → هزار بدن مختلف!

🔧 وقتی یک «مغز مشترک» روی انواع ربات‌ها از انسان‌نما تا ربات‌های انبارداری قابل اجرا باشد، رباتیک از مرحله نمونه‌سازی به یک اکوسیستم تجاری واقعی وارد می‌شود.

تصور کنید:
۱۰ شرکت مختلف، ربات‌های انسان‌نما تولید کنند که همه یک زبان شناختی مشترک دارند. هم‌افزایی، مقیاس‌پذیری و سرعت توسعه به‌طور انفجاری افزایش پیدا می‌کند.
@rss_ai_ir
---
🔖 هشتگ‌ها

#هوش_مصنوعی #رباتیک #DeepMind #Gemini #BostonDynamics #ربات_انسان‌نما #سیستم_عامل_رباتیک #اندروید_ربات‌ها #AI #Robotics
👍1🔥1👏1
🤖 گوگل به‌دنبال ساخت «اندرویدِ ربات‌ها»

گوگل دیپ‌مایند یک گام بزرگ برای یکپارچه‌سازی دنیای ربات‌ها برداشته است. هدف آن‌ها ساخت یک «سیستم‌عامل واحد برای تمام ربات‌ها» است؛ همان نقشی که اندروید سال‌ها پیش برای گوشی‌ها ایفا کرد.

اوج این حرکت زمانی بود که گوگل آرون ساندرز — مدیر سابق فناوری Boston Dynamics و سازنده Atlas و Spot — را جذب کرد.
حالا او مأموریت دارد تجربه سال‌ها مهندسی ربات‌های پیشرفته را وارد اکوسیستم گوگل کند.

ایده‌ی اصلی دیپ‌مایند این است که Gemini تبدیل شود به یک «مغز مشترک» برای همه فرم‌های رباتیک:
• ربات‌های انسان‌نما
• ربات‌های چهارپا
• پلتفرم‌های چرخ‌دار صنعتی

گوگل نسخه Gemini Robotics 1.5 را نیز معرفی کرده و آن را روی ربات Apollo از شرکت Apptronik آزمایش کرده است.

♻️اگر این رویکرد به نتیجه برسد، ساخت یک ربات هوشمند به اندازه ساخت یک گوشی اندرویدی ساده می‌شود.
♻️در نتیجه، موج بعدی انقلاب رباتیک بسیار سریع‌تر از آن چیزی خواهد بود که حتی خوش‌بین‌ترین متخصصان پیش‌بینی می‌کنند.

@rss_ai_ir
---

🏷 هشتگ‌ها

#رباتیک #گوگل #دیپ_مایند #Gemini #هوش_مصنوعی #اندروید #Robotics #AI #VLA #GeminiRobotics #BostonDynamics
👍21👎1🔥1
مجموعه Disney Research الگوریتمی ساخت که به روبات‌های انسان‌نما یاد می‌دهد «بی‌خطر و نرم» زمین بخورند!
@rss_ai_ir 🤖🟡

دیزنی روباتی را آموزش داده که مثل یک بدل‌کار حرفه‌ای سقوط کند؛ بدون آسیب، کنترل‌شده و حتی با حرکات زیبای فرود!

💥 چطور کار می‌کند؟
هزاران نسخهٔ دیجیتالی روبات در شبیه‌ساز میلیون‌ها بار زمین خوردند و الگوریتم برای هر سقوط کم‌خطر امتیاز گرفت. سپس بهترین استراتژی‌ها به روبات واقعی منتقل شد.

🦾 نتیجه؟
روبات در آزمایش‌ها بارها هل داده شد و افتاد، اما هیچ آسیبی ندید — هر بار با حرکتی نرم و کنترل‌شده فرود آمد.

این فناوری مسیر را برای نسل جدیدی از گومانویدهای مقاوم، ایمن و طولانی‌عمر باز می‌کند.

https://robotunion.ru/media/news/tpost/xbezl9zkf1-disney-prokachal-dvunogih-robotov-chtobi


#DisneyResearch #Robotics #ReinforcementLearning #HumanoidRobots #AI @rss_ai_ir
🔥2