💥Исследователи из Техасского института сердца и компания BiVACOR объявили о первой успешной трансплантации полностью искусственного титанового сердца.

🦾Устройство представляет собой бивентикулярный роторный насос. Единственная подвижная часть в нем использует ротор с магнитной левитацией, который перекачивает кровь, заменяя при этом оба желудочка сердца.

▪️По заявления компании BiVACOR, преимущество использования такого ротора с магнитной левитацией заключается в отсутствии трения, которое изнашивает имплант.

🫀Искусственное сердце использует для питания небольшой перезаряжаемый контроллер. Имплант способен ежеминутно пропускать через себя до 12 литров крови, что, по мнению разработчиков, может позволить взрослому мужчине заниматься спортом.

✅Если все испытания пройдут успешно, инновационное титановое сердце поможет сохранить жизнь людям, ожидающим пересадку.

✅Робот-достащик от Яндекса продолжает улучшаться.

▪️Теперь устройство способно открывать ворота жилых комплексов через микроконтроллер с IP-адресом.

История создания первого промышленного робота.

ХХ век в истории запомнился ярким и резвым научно-техническим прогрессом, когда, например, теория относительности Эйнштейна полностью изменила наше представление о мире, был открыт первый в мире антибиотик, изобретен первый компьютер и многое другое. Не мало важным событием, которое подарил нам ХХ век, стало внедрение автоматизации в производство, что сделало данный процесс гораздо более быстрым и эффективным. Огромную роль в данном новшестве сыграл знаменитый робот Unimate, ставший первым в мире промышленным роботом.

В начале 1950-х годов Джордж Девол, работая тогда в качестве инженера в компании General Motors, начал активно исследовать возможности внедрения автоматизации в производственные процессы, рассматривая с коллегами все новые инновационные пути достижения поставленной цели.

В тот же период Джордж Девол со своей командой начал реализовывать свой проект по созданию робота, который мог бы выполнять рутинные задачи на производственной линии. Через некоторое время давняя идея Девола воплотилась в жизнь - был разработан первый промышленный робот, который в дальнейшем получит название Unimate.

Первый рабочий прообраз Unimate был представлен в 1954 году. Джордж Девол подал патент на некое устройство, которое представляло из себя манипулятор с разработанным для него программным управлением, оснащенный роботизированным захватом.

По счастливой случайности в 1956 году жизнь свела Девола с Джозефом Энгельбельгером, который внёс большой вклад в реализацию идеи инженера по созданию промышленного робота.

В 1957 году Джозеф Энгельбергер, являющийся тогда директором Consolidated Controls Corp. (дочерней компании Condec), убедит генерального директора Condec профинансировать проект Девола.

Уже в 1959 году Джордж Девол в сотрудничестве с Джозефом Энгельбергером представит первого в истории промышленного робота - Unimate.

К слову, название "Unimate" было составлено из слов "Universal" и "Automation", что и отражает основные цели разработки данного проекта.

Наиболее исторически значимый момент для проекта наступил в 1961 году, когда Джордж Девол получил патент на свою разработку, а Unimate был впервые внедрён на автомобильном заводе General Motors. Он использовался для выгрузки деталей из прессовой машины, что заметно увеличивало эффективность производства, снизив при этом риски для работников.

Впрочем, в том же году Джордж Девол и Джозеф Энгельбергер приняли решение основать свою компанию - Unimation. Они продолжили работу над новыми моделями роботов и программным обеспечением для них, разработав через несколько лет робота Puma, который стал улучшенной версией Unimate. Cо временем компания станет настоящим технологическим фундаментом для большинства ведущих мировых производителей роботов в будущем.

Собственно говоря, так Джордж Девол и стал настоящим революционером в области промышленной автоматизации, а Джозеф Энгельбергер хоть и не был полноценным создателем Unimate, однако обладающий отличными маркетинговыми навыками, считается "отцом робототехники."

P.S В посте было уделено мало времени самому устройству робота и его характеристикам, т.к пост получился и так уже слишком длинным.

🔥 - если вы хотите узнать больше об Unimate и мы обязательно расскажем вам о нем в ближайших постах.

📌В Москве было зафиксировано первое полномасштабное ДТП с участием робота.

🤖Робот-доставщик от Яндекса выполнял все согласно правилам дорожного движения, однако это не уберегло его от машины, которая настигла устройство на пешеходном переходе.

Никто не пострадал.

💥Компания Figure AI представила робота-гуманоида нового поколения – Figure 02.

▪️Figure 02 был спроектирован как экзоскелетная конструкция.

▪️Робот оснащен четвертым поколением роботизированных рук с 16 степенями свободы и силой, сопоставимой с человеческой.

▪️Плечевые суставы Figure 02 имеет крутящий момент 50Н*м и диапазон движения 148°, коленные – 150Н*м и 135°, тазобедренные – 150Н*м и 195°.

▪️Робот способен общаться с людьми через встроенные микрофоны и динамики, подключенные к пользовательским моделям ИИ, обученным в сотрудничестве с OpenAI.

▪️Второе поколение робота было оснащено мощными центральным и графическим процессорами, что дало устройству в 3 раза больше вычислительной мощности, чем предыдущей модели.

▪️Figure 02 использует встроенную VLM, модель машинного обучения, которая обеспечивает быструю интерпретацию окружения, соотнося визуальные данные с языковой информацией. Для обеспечения возможности восприятия окружающей среды в систему робота были интегрированы 6 RGB-камер.

▪️Новый аккумуляторный блок емкостью 2.25 кВт*ч, встроенный в корпус робота, увеличивает подачу энергии на 50%.

✅Figure 02 пока будет ориентирован на производственную отрасль, однако компания не исключает того, что скоро робот будет доступен и для личного использования.

Больше информации на сайте: csifuture.com/figure02

💥Немецкая компания Neura представила своего гуманоидного робота 4NE-1.

📌Neura входит в число компаний, получивших приоритетный доступ к инструментам Nvidia для разработки и внедрения гуманоидных роботов. В этот список также включены компании 1X, Boston Dynamics, ByteDance Research, Field AI, Figure, Fourier, Galbot, LimX Dynamics, Mentee, Skild AI и RobotEra.

▪️Рост – 180см, вес – 80кг.
▪️Скорость – 3км/ч
▪️Полезная нагрузка – 15 кг.
▪️Робот создан на базе платформы Neuraverse.
▪️Компьютерное зрение на 360°.
▪️Когнитивные способности робота обеспечивает встроенный ИИ Neura AI API.
▪️Благодаря сменным предплечьям 4NE-1 прекрасно адаптируется под выполнение самых различных задач.

✅По заявлению компании, 4NE-1 не заточен под выполнение определенной работы и может найти себя применение как дома, так и в офисе и на предприятиях.

Unimate: как устроен первый промышленный робот?

На дворе шел 1961 год. Инженер General Motors пришел на сборочный завод, чтобы отработать свою смену. Но что-то в этот день на заводе ему казалось странным. Он обратил внимание на совершенно новое изобретение, которое приводилось в действие гидравлическими цилиндрами и некоторыми из самых передовых электрических элементов управления того времени. Позже он осознает, что наблюдал настоящую революцию в промышленной индустрии – роботизированный манипулятор Unimate был принят на работу в General Motors.

В 1961 году General Motors заплатила 18000$ за Unimate, что было огромной скидкой по сравнению с предполагаемыми 65000$, которые потребовались на его разработку. К началу 70-ых цена робота составит 35000$ (более 250000$ в наши дни). Но за что технологические гиганты готовы были платить такие деньги?

Unimate представлял из себя гидравлический роботизированный манипулятор с 6 осями движения, используемый для подъема и перемещения тяжелых объектов. Unimate весил около 1.5 тонн и мог поднимать детали весом до 45кг. Стоит отметить, что более поздние модели могли работать с объектами уже в 5 раз тяжелее. Высота Unimate составляла около 1.5 метра, а длина – 4 метра.

Энергией Unimate обеспечивал источник питания на 460В. Автономная гидравлическая система работала при давлении 6.9 мекапаскалей. При разработке проекта новаторам пришлось изобрести системы управления, памяти, а также цифровые оптические энкодеры для определения положения вала.

Робот использовал линейные приводы для управления движением руки. Из-за ограниченного хода гидравлического цилиндра диапазон движения манипулятора был ограничен и составлял 220° по горизонтали и 60° по вертикали, однако этого было вполне достаточно для выполнения задач, поставленных перед роботом.

На конце манипулятора робота имелся специальный инструмент, известный как концевой эффектор, который можно было использовать для самых различных задач. 

Удивительно, что Unimate не имел языка программирования. Вместо этого инженерная группа перемещала машину в нужное положение, после чего датчики сохраняли данные координаты. Повторяя процесс, можно было создать последовательность действий, которую Unimate затем был способен воспроизвести. Память робота в ранних моделях обеспечивал магнитный барабан (позднее CMOS-память), что позволяло роботу выполнять программу из 200 последовательных движений. Точность воспроизведения действий при этом доходила до 1мм.

В 2003 году Unimate был включен в Зал славы роботов, а журнал Popular Mechanics в декабре 2005 года включил его в число 50 лучших изобретений последних 50 лет.

CSI

🚀 Привет! Меня зовут Матвей, и мне разрешили немного рассказать о себе на этом канале.

🦾 Сейчас я основатель небольшого робототехнического стартапа «Робиком». Занимаемся R&D в сфере робототехники и разработке прототипов на заказ. В своем канале пишу о нашей компании, наших разработках, о робототехнических выставках, да и в целом о том, какой путь приходится проходить нашему стартапу.

✅ Присоединяйтесь к нашему каналу и следите за путём развития, возможно будущего российского роботехнического  «единорога»!

💥Picotaur - миниатюрный шагающий робот.

▫️Picotaur – миниатюрный робот, способный бегать, поворачиваться, толкать грузы и подниматься по небольшим лестницам.

▪️Длина робота - 7.9мм
▪️Робот был напечатан на 3D-принтере с использованием технологии двухфотонной полимеризации.
▪️Робот имеет 6 маленьких ножек, которые приводятся в движение несколькими приводами и позволяют устройству передвигаться несколькими видами походки.
▪️Робот оснащен двухстепенными рычажными механизмами, которые позволяют устройству преодолевать высоты и легко переключаться между ходьбой и прыжками.
▪️У робота достаточно силы, чтобы толкать небольшие объекты.

🦾В данный момент команда надеется добиться возможности установки солнечных батарей на верхнюю часть робота, чтобы он мог получить свой автономный источник энергии.

✅Ожидается, что в будущем рой из таких роботов может использоваться в разведывательных целях, так, к примеру, устройства, протискиваясь под камнями и обломками, смогут помочь первично оценить степень разрушений.

Больше информации на нашем сайте: csifuture.com/picotaurmini

Японское робототехническое чудо: как страна стала мировым центром робототехники?

Когда мы говорим о Японии, первое, что приходит на ум – роботы, передовые технологии и автоматизация. Сейчас страна является технологическим гигантом, где ежегодно создаются все новые роботизированные устройства, пользующиеся спросом по всему миру. Большая популярность автоматизации в Японии связана со многими факторами, начиная от необходимости совершенствования автомобильной отрасли, и заканчивая нехваткой рабочей силы и старением нации. Но как Япония из страны, находящейся в не лучшем положении после войны, за 40 лет превратилась в мировой центр развития робототехники?

Задолго до появления роботов в классическом нашем понимании в Японии были распространены Каракури-нингё, механические куклы. Это не было прямой предпосылкой к развитию робототехники в стране, однако многие исследователи считают, что именно куклы повлияли на сознание японцев, которые оказались морально готовыми к появлению роботов во всех сферах жизни.

Япония в конце 60-х годов переживала бурный промышленный рост и ощущала большую нехватку рабочей силы. Поэтому идея автоматизации производства пришлась японцам по вкусу.

В 1968 году японская компания Kawasaki Heavy Industries добилась заключения лицензионного соглашения с Unimation, что стало началом развития промышленной робототехники в стране.  Уже через год Kawasaki Heavy Industries представит Kawasaki-Unimate 2000, первого промышленного робота, когда-либо разработанного в Японии. Однако устройство первоначально особого спроса не испытывало, т.к стоил робот 12 млн. йен (около 45 млн. йен или $300 тыс. в наши дни).

Однако к этим дорогим машинам проявила интерес автомобильная промышленность. Ставка была сделана на увеличение объема производства посредством повышения автоматизации через внедрение подобных роботизированных систем. С этим японцы не прогадали, робот нашел свое применение прежде всего в точечной сварке автомобильных деталей и мог выполнять объем работы, сопоставимый с 20 рабочими. Считается, что именно автоматизация производства способствовала выдающимся успехам японской автомобильной промышленности в мире.

С тех пор Япония стала одной из ведущих стран мира в области промышленной робототехники. Именно в Японии в 1971 году была основана первая в мире национальная ассоциация робототехники — JARA.

В 1986 году японский робототехнический гигант Kawasaki Heavy Industries расторг контракт с Unimation и начал разработку собственных моделей роботов для внутреннего и внешнего рынков.

В 1988 году на Японию приходилось две трети всех используемых в мире роботов, а за год в стране восходящего солнца роботов появилось еще на $2.5млрд. Для сравнения, в США за тот же период роботов было разработано только на $400млн. Джон О’Хара, президент RIA (Robotic Industries Association) говорил: “Общее число роботов в США составляет около 37000, а в Японии такое количество вводится в эксплуатацию за год”.

К слову, лидирующие позиции по производству и эксплуатации роботов Япония не теряет и сегодня, а компания Kawasaki Heavy Industries, которая стала своеобразным основоположником японской промышленной автоматизации, продолжает работу над все новыми моделями роботов и в нынешнее время.

CSI