РиМ - робототехнический образовательный комплекс от "Степень свободы".

"РиМ" предназначен для ведения практических работ по автоматизации, робототехнике, интеллектуальным системам и системам технического зрения. РТК "РиМ" разработан на базе промышленного оборудования и предназначен для подготовки специалистов в области промышленной робототехники, машинного зрения и систем искусственного интеллекта.

Роботом можно управлять при помощи данных с систем технического зрения и заранее заложенной программой. РТК поддерживает ROS и может быть обучен посредством ручной демонстрации траектории движения.

В комплект входит модель робота-манипулятора, захватное устройство DH-ROBOTICS AG-95, камера Daheng MER-2-30256U3C, персональный компьютер и передвижной рабочий стол.

Робот-манипулятор Elfin доступен в 7 модификациях, грузоподъёмность которых варьируется от 3 до 50 кг.

Основные характеристики легчайшей модели E03:
▪️Грузоподъемность: 3 кг
▪️Достижимость: 590 мм
▪️Диапазон угла поворота: 360°
▪️Повторяемость: ±0.02 мм
▪️Число степеней свободы: 6
▪️Максимальная скорость выходного звена: 2 м/с

Ожидается, что проект компании позволит студентам в сочетании с комплексом методических материалов осваивать робототехнику и машинное зрение на том же оборудовании, что используется на современных заводах.

Источник: Степень свободы

"Луноход-1"  - первый планетоход в истории человечества.

17 ноября 1970 года на поверхность спутника Земли мягко спустилась тяжёлая автоматическая станция Луна-17. После первого радиосеанса и передачи на нашу планеты фототелевизионной панорамы окружающей местности, посадочная платформа развернула трапы и на поверхность Луны съехал роботизированный аппарат, разработанный советскими инженерами. Так началась миссия "Лунохода-1" - первой в истории человечества телеуправляемой передвижной научной лаборатории для исследования спутника Земли, которая ознаменовала триумф СССР в освоении космоса.

В рамках советской лунной программы проект аппарата для перемещения по лунной поверхности был разработан специалистами Особого конструкторского бюро №1 (ОКБ-1) под руководством С.П.Королева, и передан для реализации на Машиностроительный завод им.Лавочкина, главным конструктором которого был Г.Н.Бабакин. Самоходные шасси для аппарата были разработаны инженерами ВНИИтрансмаш под руководством А.Л.Кемурджиана.

Основные характеристики:
▪️Масса: 756 кг
▪️Длина с открытой крышкой солнечной панели: 4.42 м
▪️Ширина: 2.15 м
▪️Максимальная скорость: 2 м/с

Каждое из восьми колес "Лунохода-1" было ведущим и имело собственный электродвигатель, расположенный в ступице колеса. Суммарная мощность всех колес составила около 300Вт. Каждое колесо имело три титановых обода, покрытых сеткой из нержавеющей стали и соединенных грунтозацепами. Ступица колеса была соединена с ободом спицами. Для разворота лунохода было необходимо, чтобы каждая четвёрка колес либо вращалась в противоположных направлениях, либо в одном, но с разной скоростью.

Управляла планетоходом команда из 5 человек. Из-за большого расстояния до Земли команды аппарат выполнял с задержкой в 5 секунд. Планетоход мог сам выходить на связь через определенный промежуток времени, чтобы отправить данные, полученные им в ходе исследования лунной поверхности.

"Луноход-1"  проработал до 30 сентября 1971 года, когда радиоизотопный источник энергии планетохода исчерпал свои ресурсы. За 301 сутки 6 часов 37 минут работы аппарат преодолел по лунной поверхности расстояние 10 540 м, обследовав площадь в 80 тысяч квадратных метров, проведя 537 циклов определения физико-механических свойств поверхности и выполнив химический анализ лунного грунта в 25 точках небесного тела. На Землю аппаратом были переданы 211 лунных панорам и 25 тысяч ценных снимков.

"Луноход-1" оставил огромное наследие в истории развития космонавтики, по праву считаясь первым в истории человечества успешно реализованным проектом планетохода.

Источник: Роскосмос

В России представили Aidol - первого отечественного антропоморфного робота с поддержкой ИИ.

По данным Новой технологической коалиции, ведущей разработку Aidol, робот оснащен воплощённым искусственным интеллектом, способен работать офлайн, поддерживать живой разговор и выражать свои эмоции в режиме реального времени.

Основные характеристики:
▪️Рост: 186см
▪️Вес: 95кг
▪️Грузоподъемность: 10кг
▪️Скорость передвижения: 6км/ч
▪️67 степеней свободы
▪️Время работы: 6 часов

Шея робота имеет 6 степеней свободы, а управляет ею отдельно обученная нейросеть. Для обеспечения робота живой мимикой в голову робота были интегрированы 19 серводвигателей, обеспечивающих возможность демонстрации 12 базовых эмоций и сотен микровыражений.

Для взаимодействия с окружающей средой робот был оснащен 7 микрофонами, создающими 3D-звуковую картину внешней среды, динамиком, двумя роботизированными руками с 14 степенями свободы, 2 стереокамерами и инерциальным модулем. Разработчики обучали Aidol в симуляции и на собранных датасетах, причем программно-аппаратный комплекс робота позволяет ему обучаться самостоятельно.

Текущий уровень локализации компонентов робота составляет 77% при целевом уровне в 93%. Все системы Aidol работают офлайн, начиная с управления собственным перемещением и заканчивая воспроизведением мимики и контекстной ИИ-генерации речи.

На своей первой презентации, прошедшей вчера в Москве, робот потерял равновесие и рухнул на пол. Вероятно инцидент произошел ввиду недостаточной освещенности в зале, однако на глобальные результаты разработки это нисколько не влияет, ведь Aidol поистине огромной шаг для российской гуманоидной робототехники.

Источник: ТАСС, Aidol

XPENG: шаг в эпоху физического ИИ. Часть 1

XPENG AI Day 2025, прошедший в Гуанчжоу, стал одним из самых значимых событий года для мировой робототехники и автономных технологий. Компания XPENG представила четыре разработки, объединённые общей концепцией Physical AI, воплощённого интеллекта, способного напрямую воспринимать, анализировать и взаимодействовать с физическим миром. В ходе мероприятия компанией были представлены XPENG VLA 2.0, XPENG ROBOTAXI, XPENG Next-Gen Iron и два летательных аппарата от Aridge.

XPENG VLA 2.0
VLA 2.0 — это крупная модель, созданная по новому принципу Vision–Implicit Token–Action. Модель универсальная и может быть применена как к автономным автомобилям, так и к гуманоидным роботам.

VLA 2.0 насчитывает 72 миллиарда параметров и обучена на 100 миллионах видеороликах о вождении. В отличие от традиционных моделей, работающих через множество промежуточных вычислительных слоёв, VLA 2.0 напрямую связывает визуальные сигналы с действиями. По сути, XPENG разработала настоящую систему сквозного интеллекта, где восприятие и действие объединены в единую нейросетевую архитектуру

Компания планирует внедрить VLA 2.0 в модели XPENG Ultra уже в первом квартале 2026 года, а первым глобальным заказчиком VLA 2.0 станет Volkswagen

XPENG Robotaxi
В XPENG заявили, что компания выпустит 3 модели роботакси в 2026 году и начнет их опытную эксплуатацию. Так, XPENG Robotaxi станет первым в Китае полнофункциональным роботакси, самостоятельно разрабатываемым и серийно выпускаемым компанией.

В основе аппаратного и программного обеспечения автономного вождения лежат четыре процессора Turing AI с вычислительной мощностью до 3000 TOPS, что на данный момент является наивысшим мировым стандартом. С технической точки зрения, Robotaxi XPENG не использует лидары и высокоточные карты, а способен работать с различными типами дорог и дорожными условиями по всему миру, используя исключительно машинное зрение.

Благодаря возможностям VLA 2.0 и VLM роботакси может поддерживать взаимодействия с системой автономного вождения с низкой задержкой. Благодаря VLA 2.0, XPENG Robotaxi поддерживает обобщенное обучение, обеспечивая большую универсальность и быстрое развертывание в любой точке мира.

Источник: XPENG

P.S Завтра нами будет опубликована вторая часть материала про гуманоидного робота Next-Gen Iron и проекты от XPENG ARIDGE в сфере авиастроения.

XPENG: шаг в эпоху физического ИИ. Часть 2

Робот-гуманоид Iron
На XPENG AI Day компания также представила Next-Gen Iron, модернизированную версию робота-гуманоида, представленного компанией в 2024 году. Робот имеет человеческий позвоночник, бионические мышцы и покрыт гибкой кожей. Робот имеет удивительные 82 степени свободы, что делает его одним из самых гибких гуманоидов на нашей планете. Рука робота имеет 22 степени свободы и по длине сопоставима с человеческой. XPENG Next-Gen IRON стал пионером среди гуманоидов в области использования полностью твердотельных аккумуляторов, что позволило добиться невероятной легкости, сверхвысокой плотности энергии и максимальной безопасности работы.

XPENG Next-Gen Iron оснащен 3 чипами Turing AI с эффективной вычислительной мощностью 3000 TOPS. Это первый робот в котором были применены большая модель физического мира XPENG и новая VLT, разработанная специально для роботов и позволяющая им достичь глубокого мышления и возможности эффективного самостоятельного принятия решений. В ходе разработки проекта компания столкнулась к острой нехваткой обучающих данных, что вынудило ее открыть фабрику данных воплощённого ИИ в Гуанчжоу.

Летательные аппараты Aridge
Подразделение XPENG Aridge представило два своих новых летательных средства для полетов на низких высотах: Land Aircraft Carrier и Aridge A868.

Land Aircraft Carrier — это проект "наземного авианосца", модульная система «земля–воздух», включающая в себя электромобиль на 6 колёсах и интегрированный в него eVTOL. Электромобиль с полным приводом 6*6 имеет запас хода свыше 1 000 км и вмещает в себя до четырех человек. а шестироторный воздушный модуль, интегрированный в багажник автомобиля, в автоматическом режиме выдвигается и превращается в двухместный eVTOL.  Система построена на основе глобальных стандартов безопасности — дублирование ключевых систем и возможность безопасной посадки при отказе части двигателей.

Производство устройств уже стартовало на заводе в Гуанчжоу. Предприятие сможет выпускать до 10 000 единиц таких устройств в год. На сегодняшний день собрано более 7 000 глобальных предзаказов.

Aridge A868 — гибридный eVTOL конвертоплан нового поколения. Аппарат сочетает в себе вертикальный взлёт и высокоэффективный горизонтальный полёт, обеспечивая дальность хода до 500 км и скорость около 360 км/ч. Кабина рассчитана на шесть пассажиров, что делает A868 подходящим для межгородских деловых и туристических маршрутов. Модель уже проходит лётные испытания.

С технологиями, представленными на прошлогоднем XPENG AI Day и играющими большую роль в нынешних разработках, можно ознакомиться в нашем посте по данной ссылке.

Источник: XPENG

Сбер представил Грина - робота-гуманоида с воплощённым искусственным интеллектом.

Сбер в рамках международной конференции AI Journey 2025 презентовал первого ИИ-робота собственной разработки. Робот, получивший название Грин, обладает воплощённым искусственным интеллектом на базе ИИ-модели "ГигаЧат".

Сегодня на AI Journey мы представили своего первого человекоподобного робота Грина, который ориентируется в незнакомом пространстве и способен автономно действовать в нём. С каждой новой версией ГигаЧата робот будет становиться умнее, расширяя диапазон своих навыков в разных сферах: производстве, торговле, общепите.

- сказал Герман Греф, президент Сбербанка.

Робот имеет более 40 степеней свободы, 10 сенсоров для обработки визуальной информации, инерциальные датчики и датчики силы для поддержания равновесия и обеспечения высокоточных манипуляций. Робот способен воспроизводить речь и понимать голосовые команды благодаря использованию в нем функций голосового общения ГигаЧат.

В рамках международной конференции AI Journey 2025 Грин уже успел успешно станцевать для Владимира Путина. Сбер планирует в ближайшее время запустить пилотные проекты по интеграции гуманоида в различные бизнес-процессы для расширения потенциала его практического применения.

Источник: Сбер

Engine AI раскрыла характеристики Т800, нового мощнейшего робота-гуманоида в мире.

Компания Engine AI представила детальные характеристики своего новейшего гуманоидного робота T800, чей анонс вызвал значительный резонанс в мировом технологическом сообществе. Модель впечатляет не только футуристичным «боевым» дизайном, вызывающим ассоциации с кинокартиной «Живая сталь», но и исключительной подвижностью и возможностью выполнения сложных элементов боевых искусств, которую уже сравнивают с ловкостью легендарного Брюса Ли.

Основные характеристики:
▪️Высота: 173 см
▪️Вес: 75 кг с аккумулятором
▪️29 степеней свободы без учёта роботизированной руки
▪️Максимальный крутящий момент в суставах: 450 Н*м, что является лучшим показателем в отрасли
▪️Максимальная скорость: 3 м/с
▪️Вычислительная мощность: 2000 TOPS (Jetson AGX Thor)
▪️Аккумулятор: 72В, обеспечивающий от 2 до 4 часов беспрерывной работы

Дизайн и конструкция
Робот имеет обтекаемый внешний вид и выполнен в стиле "боевого" робота. Несущая конструкция и корпусные панели изготовлены из сверхлёгкого магниево-алюминиевого сплава аэрокосмического класса. Для минимизации времени простоя реализована система быстрой замены аккумуляторных блоков. Особое внимание было уделено надежности робота, так Т800 оснащен активной системой охлаждения критических узлов в суставах ног, что снижает риск перегрева и продлевает срок службы робота.

Восприятие и взаимодействие
Робот оснащён комплексной системой восприятия, включающей лидары с 360° обзором. Это позволяет формировать детальную 3D-карту окружающего пространства в режиме реального времени для безопасного и осознанного перемещения в сложной динамической среде.

Компания Engine AI рассматривает T800 прежде всего как промышленного робота для автоматизации тяжелого физического труда. Также ожидается, что робот может применяться для выполнения задач в экстремальных средах, где присутствие человека небезопасно или вовсе недопустимо.

Источник: Engine