Основные моменты CSI DAY:

▪️CSI Journal - предстоящее информационное издание от CSI Robotics
▪️CSI BASE: дальнейшее развитие
▪️Презентация новой рубрики CSI RoboRating
▪️CSI Lab RoboProject: новый формат проекта
▪️Статья: "История развития советской робототехники"
▪️Статья: "Рынок промышленной робототехники: отчёт за 2024 год"
▪️Статья "Швеция - тихий робототехнический гигант"
▪️Статья: "От футбола до сумо: как роботы осваивают олимпийские дисциплины"
▪️Статья: "Квантовые роботы: что произойдет, когда робототехника встретится с квантовыми вычислениями?"

Приятного чтения!

На GITEX 2025 в Дубае представили инновационный российский ровер "Пиранья"

На крупнейшей международной выставке в сфере новых технологий GITEX Global 2025 в Дубае компания «Дронсхаб» представила один из мощнейших автономных роверов российского производства — «Пиранья». Робот предназначен для выполнения широкого спектра задач на промышленных производствах, включая патрулирование территории, мониторинг окружающей среды, инспектирование объектов и проведение логистических операций. Презентация решения состоялась в рамках коллективного стенда Made In Moscow Московского экспортного центра.

Устройство способно перевозить полезную нагрузку и оборудование общим весом до 300 кг и буксировать грузы массой до 500 кг. Аппарат, включая его программное обеспечение, производится в Москве и на 80% состоит из российских комплектующих.

Робота можно оснастить комплексом специализированного оборудования, таким как тепловизоры, радары, аварийные маяки, газоанализаторы и т.д. «Пиранья» является заднеприводной, с управляемыми передними колесами. Для работы в различных производственных условиях ровер оснащен шасси повышенной проходимости, защитой от влаги и может функционировать при температурах от -25°С до +40°С.

Робот работает в автономном режиме, однако в случае необходимости им можно управлять дистанционно из любой точки страны с помощью облачного сервиса DH:CloudControlCenter, куда передаются данные с бортовых камер и телеметрия. Сервис также позволяет задавать роверу маршрут движения и сценарии выполняемых манипуляций,  отслеживать взаимодействие робота с наземной инфраструктурой и окружающей его средой.

Источник: Droneshub

SoftBank приобретет подразделение робототехники ABB Ltd.

Японская холдинговая компания SoftBank Group Corp. (SBG) в недавнем времени объявила, что 8 октября она заключила окончательное соглашение с шведско-швейцарской транснациональной компанией ABB, мировым лидером в области технологий электрификации и автоматизации, о приобретении бизнеса компании в области робототехники на общую сумму $5,375 млрд.

Сделка по приобретению была одобрена советом директоров SBG и подлежит получению стандартных разрешений регулирующих органов на закрытие сделки. SBG ожидает, что сделка по приобретению будет закрыта в середине-конце 2026 года. Покупка робототехнического подразделения ABB является частью стратегии компании по созданию искусственного суперинтеллекта. В рамках этой миссии SBG активно инвестирует и расширяет свой бизнес в четырех основных областях: энергетика, ИИ-чипы, ИИ-роботы и центры обработки данных ИИ. Компания также вкладывается в передовые компании, работающие с генеративным ИИ.

Приобретение стало возможным, т.к ABB выделит свое подразделение в сфере робототехники в новую холдинговую компанию. SBG планирует приобрести у ABB через дочернюю компанию все акции этой холдинговой компании за $5.375 млрд. В результате этого холдинговая компания станет дочерней компанией SBG.

Источник: SoftBank

Одна ошибка, которая обошлась человечеству в $370 млн

4 июня 1996 года впервые ко взлету готовилась тяжёлая ракета-носитель Ariane-5, разработанная Европейским Космическим Агентством. Она должна была вывести на орбиту четыре спутника "Cluster", целью которых было изучение магнитосферы Земли. Однако миссия обернулась провалом, даже не успев начаться. Приблизительно на 40 секунде ПО ракеты-носителя дало сбой, она отклонилась от траектории полета и взорвалась. Произошла одна из самых дорогих ошибок в ПО в истории.

Согласно официальному отчету Ariane 5 Flight 501 Failure Report, ошибка возникла из-за переполнения числового значения в системе навигации. Инженеры использовали код от предыдущей версии ракеты Ariane-4, где диапазон скоростей был значительно ниже. Когда более мощная Ariane-5 превысила ожидаемые значения горизонтальной скорости, программа попыталась записать значение в переменную неподходящего типа. Произошло переполнение, ошибка, а вследствие и самоуничтожение.

Этот случай привел к серьезным пересмотрам практик разработки ПО: появились строгие code review, независимое тестирование и новые стандарты надёжности.

DEEP Robotics представила DR-02 - первого гуманоидного робота со степенью защиты IP66.

Промышленный гуманоидный робот нового поколения DR-02, разработанный китайской компанией DEEP Robotics, способен работать при любых погодных условиях. По заявлениям компании, робот полностью водонепроницаем и надёжно защищён от попадания внутрь пыли и твердых тел размерами не менее 1.0мм.

Основные характеристики:
▪️Рост: 175 см
▪️Вес: 75 кг
▪️Длина рук: 68 см без учёта концевого эффектора
▪️Рабочая скорость: 1.5 м/с
▪️Максимальная скорость: 4 м/с
▪️Количество степеней свободы:31
▪️Рабочая температура: от -20°С до 55°C
▪️Подъем под углом 20° к горизонту
▪️Грузоподъемность: до 20кг
▪️Вычислительная мощность: 275 TOPS

▪️Восприятие и взаимодействие
DR-02 оснащен системой мультимодального восприятия окружающей среды, включающей лидар, 3 камеры глубины и широкоугольную камеру. DR-02 - первый полноразмерный гуманоидный робот, способный эффективно работать в сложных внешних условиях, таких как дождь, высокая влажность или запыленная среда.

Модульная конструкция
DR-02 выполнен по модульной схеме, что обеспечивает его эффективную эксплуатацию и обслуживание. Так, основные компоненты устройства, такие как предплечья, руки и ноги, легко отсоединяются от несущего корпуса и имеют возможность быстрой замены.

Источник: DeepRobotics

На основе накопленного опыта эксплуатации инженеры компании «Дронсхаб» внесли в конструкцию аппарата ряд ключевых доработок, сделав взаимодействие с ним более комфортным и эффективным.

Например, робот "Пиранья" теперь оснащен самофокусирующимися фарами и линзовой оптикой для улучшения видимости при различных условиях. Аппарат также был дополнен выкатным механизмом аккумуляторного отсека, предоставляющим пользователям возможность быстрой замены источника питания для минимизации простоев.

Отдельное внимание было уделено повышению надежности устройства. Так, среди важных доработок — улучшение защищенности системы от пыли и влаги, что гарантирует стабильную работу аппарата  в сложных условиях.

В настоящее время роботы «Пиранья» применяются на различных промышленных предприятиях и в аэропорту Пулково для доставки багажа.

Источник: Droneshub

Unitree Robotics представила H2 - новую серию гуманоидных роботов с человеческим лицом

Китайская компания Unitree Robotics расширяет линейку своих гуманоидных роботов, представив H2, усовершенствованную версию H1. Обновление демонстрирует значительный прогресс в отрасли, предлагая элегантную обтекаемую форму корпуса, а также улучшенные конструктивные и электронные компоненты.

Основные характеристики:
▪️Рост: 180 см
▪️Вес: 70кг
▪️Количество степеней свободы: 31
▪️Максимальная грузоподъемность: до 15 кг
▪️Крутящий момент в суставах рук: 120 Н*м
▪️Крутящий момент в суставах ног: 360 Н*м
▪️Ёмкость аккумулятора: 0.972кВт/ч
▪️Время работы на одном заряде аккумулятора: 3 часа
▪️Процессор: Intel Core i5
▪️Вычислительная мощность: 2070 Tops (Nvidia Jetson AGX Thor, доступен в версии EDU)

Внешний вид
Робот выполнен из авиационного алюминия, титанового сплава и высокопрочного инженерного пластика. Отличительной чертой новой модели стало бионические лицо, детально передающее черты человеческого облика.

Восприятие и взаимодействие
Для высокоточной ориентации в пространстве H2 оснащен системой бинокулярного зрения с широким углом обзора, комплексом из лидаров и камер глубины. Для придачи роботу слуховых функций в него были интегрированы массивный микрофон и мощный динамик. Робот работает на базе чипа 2070 Tops, поддерживая разнообразные интеллектуальные модели, что позволяет ему реализовывать самые различные сценарии работы.

Dexterous Hand
Edu-версия H2 доступна с фирменной роботизированной ладонью, выпускаемой компанией. Наиболее продвинутым таким модулем является Unitree Dex5-1P, имеющая 20 степеней свободы. Ее поверхность включает в себя 94 тактильных датчика, обеспечивающих точное восприятие предметов массой от 10 грамм. Точность позиционирования устройства составляет ±1мм. Механизмы модуля обеспечивают плавное движение DEX5-1P, что делает устройство удобным для обучения с подкреплением.

К слову, предшественник H2, H1, стал абсолютным победителем на WHRG 2025 в беге на 1500м среди роботов-гуманоидов. H1 сумел преодолеть это расстояние за 6 минут 34 секунд, тем самым двигаясь со средней скоростью 3.8 м/с

Источник: Unitree

РиМ - робототехнический образовательный комплекс от "Степень свободы".

"РиМ" предназначен для ведения практических работ по автоматизации, робототехнике, интеллектуальным системам и системам технического зрения. РТК "РиМ" разработан на базе промышленного оборудования и предназначен для подготовки специалистов в области промышленной робототехники, машинного зрения и систем искусственного интеллекта.

Роботом можно управлять при помощи данных с систем технического зрения и заранее заложенной программой. РТК поддерживает ROS и может быть обучен посредством ручной демонстрации траектории движения.

В комплект входит модель робота-манипулятора, захватное устройство DH-ROBOTICS AG-95, камера Daheng MER-2-30256U3C, персональный компьютер и передвижной рабочий стол.

Робот-манипулятор Elfin доступен в 7 модификациях, грузоподъёмность которых варьируется от 3 до 50 кг.

Основные характеристики легчайшей модели E03:
▪️Грузоподъемность: 3 кг
▪️Достижимость: 590 мм
▪️Диапазон угла поворота: 360°
▪️Повторяемость: ±0.02 мм
▪️Число степеней свободы: 6
▪️Максимальная скорость выходного звена: 2 м/с

Ожидается, что проект компании позволит студентам в сочетании с комплексом методических материалов осваивать робототехнику и машинное зрение на том же оборудовании, что используется на современных заводах.

Источник: Степень свободы

"Луноход-1"  - первый планетоход в истории человечества.

17 ноября 1970 года на поверхность спутника Земли мягко спустилась тяжёлая автоматическая станция Луна-17. После первого радиосеанса и передачи на нашу планеты фототелевизионной панорамы окружающей местности, посадочная платформа развернула трапы и на поверхность Луны съехал роботизированный аппарат, разработанный советскими инженерами. Так началась миссия "Лунохода-1" - первой в истории человечества телеуправляемой передвижной научной лаборатории для исследования спутника Земли, которая ознаменовало триумф СССР в освоении космоса.

В рамках советской лунной программы проект аппарата для перемещения по лунной поверхности был разработан специалистами Особого конструкторского бюро №1 (ОКБ-1) под руководством С.П.Королева, и передан для реализации на Машиностроительный завод им.Лавочкина, главным конструктором которого был Г.Н.Бабакин. Самоходные шасси для аппарата были разработаны инженерами ВНИИтрансмаш под руководством А.Л.Кемурджиана.

Основные характеристики:
▪️Масса: 756 кг
▪️Длина с открытой крышкой солнечной панели: 4.42 м
▪️Ширина: 2.15 м
▪️Максимальная скорость: 2 м/с

Каждое из восьми колес "Лунохода-1" было ведущим и имело собственный электродвигатель, расположенный в ступице колеса. Суммарная мощность всех колес составила около 300Вт. Каждое колесо имело три титановых обода, покрытых сеткой из нержавеющей стали и соединенных грунтозацепами. Ступица колеса была соединена с ободом спицами. Для разворота лунохода было необходимо, чтобы каждая четвёрка колес либо вращалась в противоположном направлении, либо в одном, но с разной скоростью.

Управляла планетоходом команда из 5 человек. Из-за большого расстояния до Земли команды аппарат выполнял с задержкой в 5 секунд. Планетоход мог сам выходить на связь, через определенный промежуток времени, чтобы отправить данные, полученные им в ходе исследования лунной поверхности.

"Луноход-1"  проработал до 30 сентября 1971 года, когда радиоизотопный источник энергии планетохода исчерпал свои ресурсы. За 301 сутки 6 часов 37 минут работы аппарат преодолел по лунной поверхности расстояние 10 540 м, обследовав площадь в 80 тысяч квадратных метров, проведя 537 циклов определения физико-механических свойств поверхности и выполнив химический анализ лунного грунта в 25 точках небесного тела. На Землю аппаратом были переданы 211 лунных панорам и 25 тысяч ценных снимков.

"Луноход-1" оставил огромное наследие в истории развития космонавтики, по праву считаясь первым в истории человечества успешно реализованным проектом планетохода.

Источник: Роскосмос

В России представили Aidol - первого отечественного антропоморфного робота с поддержкой ИИ.

По данным Новой технологической коалиции, ведущей разработку Aidol, робот оснащен воплощённым искусственным интеллектом, способен работать офлайн, поддерживать живой разговор и выражать свои эмоции в режиме реального времени.

Основные характеристики:
▪️Рост: 186см
▪️Вес: 95кг
▪️Грузоподъемность: 10кг
▪️Скорость передвижения: 6км/ч
▪️67 степеней свободы
▪️Время работы: 6 часов

Шея робота имеет 6 степеней свободы, а управляет ею отдельно обученная нейросеть. Для обеспечения робота живой мимикой в голову робота были интегрированы 19 серводвигателей, обеспечивающих возможность демонстрации 12 базовых эмоций и сотен микровыражений.

Для взаимодействия с окружающей средой робот был оснащен 7 микрофонами, создающими 3D-звуковую картину внешней среды, динамиком, двумя роботизированными руками с 14 степенями свободы, 2 стереокамерами и инерциальным модулем. Разработчики обучали Aidol в симуляции и на собранных датасетах, причем программно-аппаратный комплекс робота позволяет ему обучаться самостоятельно.

Текущий уровень локализации компонентов робота составляет 77% при целевом уровне в 93%. Все системы Aidol работают офлайн, начиная с управления собственным перемещением и заканчивая воспроизведением мимики и контекстной ИИ-генерации речи.

На своей первой презентации, прошедшей вчера в Москве, робот потерял равновесие и рухнул на пол. Вероятно инцидент произошел ввиду недостаточной освещенности в зале, однако на глобальные результаты разработки это нисколько не влияет, ведь Aidol поистине огромной шаг для российской гуманоидной робототехники.

Источник: ТАСС, Aidol

XPENG: шаг в эпоху физического ИИ. Часть 1

XPENG AI Day 2025, прошедший в Гуанчжоу, стал одним из самых значимых событий года для мировой робототехники и автономных технологий. Компания XPENG представила четыре разработки, объединённые общей концепцией Physical AI, воплощённого интеллекта, способного напрямую воспринимать, анализировать и взаимодействовать с физическим миром. В ходе мероприятия компанией были представлены XPENG VLA 2.0, XPENG ROBOTAXI, XPENG Next-Gen Iron и два летательных аппарата от Aridge.

XPENG VLA 2.0
VLA 2.0 — это крупная модель, созданная по новому принципу Vision–Implicit Token–Action. Модель универсальная и может быть применена как к автономным автомобилям, так и к гуманоидным роботам.

VLA 2.0 насчитывает 72 миллиарда параметров и обучена на 100 миллионах видеороликах о вождении. В отличие от традиционных моделей, работающих через множество промежуточных вычислительных слоёв, VLA 2.0 напрямую связывает визуальные сигналы с действиями. По сути, XPENG разработала настоящую систему сквозного интеллекта, где восприятие и действие объединены в единую нейросетевую архитектуру

Компания планирует внедрить VLA 2.0 в модели XPENG Ultra уже в первом квартале 2026 года, а первым глобальным заказчиком VLA 2.0 станет Volkswagen

XPENG Robotaxi
В XPENG заявили, что компания выпустит 3 модели роботакси в 2026 году и начнет их опытную эксплуатацию. Так, XPENG Robotaxi станет первым в Китае полнофункциональным роботакси, самостоятельно разрабатываемым и серийно выпускаемым компанией.

В основе аппаратного и программного обеспечения автономного вождения лежат четыре процессора Turing AI с вычислительной мощностью до 3000 TOPS, что на данный момент является наивысшим мировым стандартом. С технической точки зрения, Robotaxi XPENG не использует лидары и высокоточные карты, а способен работать с различными типами дорог и дорожными условиями по всему миру, используя исключительно машинное зрение.

Благодаря возможностям VLA 2.0 и VLM роботакси может поддерживать взаимодействия с системой автономного вождения с низкой задержкой. Благодаря VLA 2.0, XPENG Robotaxi поддерживает обобщенное обучение, обеспечивая большую универсальность и быстрое развертывание в любой точке мира.

Источник: XPENG

P.S Завтра нами будет опубликована вторая часть материала про гуманоидного робота Next-Gen Iron и проекты от XPENG ARIDGE в сфере авиастроения.

XPENG: шаг в эпоху физического ИИ. Часть 2

Робот-гуманоид Iron
На XPENG AI Day компания также представила Next-Gen Iron, модернизированную версию робота-гуманоида, представленного компанией в 2024 году. Робот имеет человеческий позвоночник, бионические мышцы и покрыт гибкой кожей. Робот имеет удивительные 82 степени свободы, что делает его одним из самых гибких гуманоидов на нашей планете. Рука робота имеет 22 степени свободы и по длине сопоставима с человеческой. XPENG Next-Gen IRON стал пионером среди гуманоидов в области использования полностью твердотельных аккумуляторов, что позволило добиться невероятной легкости, сверхвысокой плотности энергии и максимальной безопасности работы.

XPENG Next-Gen Iron оснащен 3 чипами Turing AI с эффективной вычислительной мощностью 3000 TOPS. Это первый робот в котором были применены большая модель физического мира XPENG и новая VLT, разработанная специально для роботов и позволяющая им достичь глубокого мышления и возможности эффективного самостоятельного принятия решений. В ходе разработки проекта компания столкнулась к острой нехваткой обучающих данных, что вынудило ее открыть фабрику данных воплощённого ИИ в Гуанчжоу.

Летательные аппараты Aridge
Подразделение XPENG Aridge представило два своих новых летательных средства для полетов на низких высотах: Land Aircraft Carrier и Aridge A868.

Land Aircraft Carrier — это проект "наземного авианосца", модульная система «земля–воздух», включающая в себя электромобиль на 6 колёсах и интегрированный в него eVTOL. Электромобиль с полным приводом 6*6 имеет запас хода свыше 1 000 км и вмещает в себя до четырех человек. а шестироторный воздушный модуль, интегрированный в багажник автомобиля, в автоматическом режиме выдвигается и превращается в двухместный eVTOL.  Система построена на основе глобальных стандартов безопасности — дублирование ключевых систем и возможность безопасной посадки при отказе части двигателей.

Производство устройств уже стартовало на заводе в Гуанчжоу. Предприятие сможет выпускать до 10 000 единиц таких устройств в год. На сегодняшний день собрано более 7 000 глобальных предзаказов.

Aridge A868 — гибридный eVTOL конвертоплан нового поколения. Аппарат сочетает в себе вертикальный взлёт и высокоэффективный горизонтальный полёт, обеспечивая дальность хода до 500 км и скорость около 360 км/ч. Кабина рассчитана на шесть пассажиров, что делает A868 подходящим для межгородских деловых и туристических маршрутов. Модель уже проходит лётные испытания.

С технологиями, представленными на прошлогоднем XPENG AI Day и играющими большую роль в нынешних разработках, можно ознакомиться в нашем посте по данной ссылке.

Источник: XPENG

Сбер представил Грина - робота-гуманоида с воплощённым искусственным интеллектом.

Сбер в рамках международной конференции AI Journey 2025 презентовал первого ИИ-робота собственной разработки. Робот, получивший название Грин, обладает воплощённым искусственным интеллектом на базе ИИ-модели "ГигаЧат".

Сегодня на AI Journey мы представили своего первого человекоподобного робота Грина, который ориентируется в незнакомом пространстве и способен автономно действовать в нём. С каждой новой версией ГигаЧата робот будет становиться умнее, расширяя диапазон своих навыков в разных сферах: производстве, торговле, общепите.

- сказал Герман Греф, президент Сбербанка.

Робот имеет более 40 степеней свободы, 10 сенсоров для обработки визуальной информации, инерциальные датчики и датчики силы для поддержания равновесия и обеспечения высокоточных манипуляций. Робот способен воспроизводить речь и понимать голосовые команды благодаря использованию в нем функций голосового общения ГигаЧат.

В рамках международной конференции AI Journey 2025 Грин уже успел успешно станцевать для Владимира Путина. Сбер планирует в ближайшее время запустить пилотные проекты по интеграции гуманоида в различные бизнес-процессы для расширения потенциала его практического применения.

Источник: Сбер