От футбола до сумо: как роботы осваивают олимпийские дисциплины

В последние годы спортивные соревнования перестали быть исключительно человеческой прерогативой. Все активнее в них стали участвовать роботы, для которых подобные спортивные дисциплины являются в первую очередь отличным испытательным полигоном для новых технологий и решений. Спортивные соревнования между роботами – это серьезная проверка автономности, алгоритмов управления и инженерных решений, используемых при разработке устройств.

Важнейшим событием для спортивной робототехники безусловно стало проведение в Пекине первых Всемирных игр гуманоидных роботов – WHRG 2025. Мероприятие проходило с 14 по 17 августа этого года в Национальном ледовом дворце «The Ice Ribbon», подарив зрителям по всему миру море положительных эмоций, а разработчикам – бесценный опыт тестирования своих устройств в соревновательном формате.

Олимпиада получилась действительно выдающейся. В турнире приняли участие более 500 роботов и 280 команд (192 университета и 88 компаний) из 16 стран мира.  Программа соревнований включала в себя 487 состязаний в 26 спортивных дисциплинах, таких как футбол, лёгкая атлетика, баскетбол, настольный теннис, бадминтон, бокс, хип-хоп танцы, а также прикладные задачи, такие как уборка гостиниц и сортировка лекарств в больнице.

Одним из ключевых событий турнира стал забег гуманоидов на 1500 метров. Победителем дисциплины стала компания Unitree Robotics, чей робот преодолел дистанцию за 6 минут 34 секунды (средняя скорость — 3,8 м/с), установив первый официальный рекорд WHRG.

На WHRG 2025 был проведен первый в мире футбольный матч 5 на 5 среди гуманоидных роботов в автономном режиме. Это событие стало уникальным в мире спортивной робототехники, продемонстрировав современные возможности командной работы и автономного принятия решения роботами.

Однако основополагающий вектор развития роботизированному футболу задает – RoboCup, международное соревнование по футболу среди разнотипных роботов. Первые официальные соревнования RoboCup были проведены еще в 1997 году, когда в них приняли участие 40 команд, а число зрителей превысило 5 тысяч. С тех пор данное мероприятие ежегодно проводится в самых различных точках мира в формате лиг, в которых роботы распределены по определенным критериям (вид, уровень автономности и т.д). Цель RoboCup – к 2050 году создать команду роботов, способную победить чемпионов мира по футболу среди людей.

В свою очередь робосумо является основополагающей дисциплиной спортивной робототехники и не упомянуть о ней попросту невозможно. Данные состязания особенно популярны среди студентов и школьников и стали неотъемлемой частью множества мировых робототехнических олимпиад. Робосумо когда-то стало настоящим флагманом развития спортивной робототехники и не теряет своей актуальности и в нынешнее время.

Особенную популярность в России набирают соревнования по битвам роботов. Международный чемпионат “Битва роботов”, который проводится в рамках страны, ежегодно объединяет свыше сотни команд из разных стран мира, представляющих своих роботов в 2 категориях – до 1.5 кг и до 110 кг. Участники разрабатывают уникальные конструкции с различным видами вооружения, такими как шипы, молоты или вращающиеся диски, и соревнуются между собой в динамичных и зрелищных боях. Партнерами мероприятия выступают Минцифры и VK.

Спортивная робототехника с каждым годом все набирает обороты. Сейчас это далеко не просто платформа для демонстрации своих достижений, но и полноценный полигон для тестирования и совершенствования существующих технологий. Безусловно, спортивная робототехника продолжит свое развитие, и кто знает, вероятно, когда-нибудь мы сможем наблюдать как люди и роботы бок о бок соревнуются в спортивных дисциплинах.

Квантовые роботы: что произойдет, когда робототехника встретится с квантовыми вычислениями?

Последние 70 лет робототехника переживала бурный рост, предоставляя нам технологии, которые уже сейчас интегрированы в самые различные сферы нашей жизни. Однако следующий технологический скачок может стать еще более революционным – появление квантовых роботов, устройств, находящихся на периферии робототехники, квантовых вычислений и ИИ.

Идея квантового робота была впервые предложена американским физиком Полом Бенёфом в 1998 году. В своей работе “Quantum Robots and Environments” он впервые описал гипотетическую модель автономного устройства, способного взаимодействовать с внешним миром и выполнять действия на основе квантовых алгоритмов. Он рассматривал его как мобильную квантовую систему, включающую в себя квантовый компьютер и необходимые технологии для взаимодействия с окружающей средой.

В основе квантовых роботов лежит вычислительная система, использующая принципы квантовой механики, а именно запутанность и суперпозицию.  Ранее в наших статьях мы уже рассматривали квантовый компьютер, который вместо привычных для нас битов, принимающих значение 0 или 1, использует кубиты, квантовые частицы (к примеру, фотоны), которые способны принимать не только 0 или 1, но и промежуточные значения, что позволяет им проводить операции гораздо быстрее современных компьюетров, что, к слову, доказывается задачей коммивояжера.

Так вот, вычислительная машина использует два основополагающих принципа квантовой механики – суперпозицию и запутанность. Суперпозиция – это способность квантовой частицы находиться сразу в нескольких состояниях одновременно. Принцип гласит: “Любая система, пока за ней не наблюдают, находится в состоянии суперпозиции”. Говоря простым языком, система принимает определенное значение, только когда на нее посмотрят.

Суперпозицию наиболее понятным образом рассматривает эксперимент с “котом Шредингера”. Сразу отметим, что в ходе эксперимента ни один кот не пострадал! По ходу исследования рассматривают стальной ящик с звукоизоляцией, в который помещен счетчик Гейгера с помещенным в него атомом радиоактивного вещества. Вероятность его распада – 50%. Если атом распадется, то счетчик приведет в действие некий механизм, который разобьет колбу с синильной кислотой.

Помещенный в данный ящик несчастный кот (эксперимент хоть и теоретический, но абсолютно негуманный), и жив (колба не разбилась) и мертв (колба разбилась) одновременно, то есть находится в состоянии суперпозиции. Не открыв ящик, мы никогда не узнаем учесть несчастного кота. Примерно на таком принципе и строится работа квантового компьютера.

Второй принцип – квантовая запутанность. В подробности вдаваться не будем, но отметим, что некоторые квантовые частицы могут быть связаны, находясь при этом даже на разных уголках галактики. Изменения параметров одной частицы, сразу меняют параметры другой. Подобный принцип и позволяет квантовому компьютеру проводить огромное количество вычислений одновременно, а не последовательно перебирать и анализировать каждый вариант решения.

Квантовые роботы способны полностью преобразить наш мир. Они обладали бы когнитивными способностями и мультимодальным восприятием, недостижимыми для современных машин, позволяя автономным устройствам мгновенно ориентироваться в сложных средах. Кроме того, квантовые технологии обеспечили бы мгновенную обработку больших объёмов данных и оптимизацию производственных процессов, находя наиболее эффективные способы выполнения задач.

На данный момент квантовые роботы остаются скорее футурологической концепцией, чем реальностью. Интеграция таких компьютеров в роботов крайне сложна: для работы квантовых машин необходима полная их изоляция от внешних воздействий и криогенное охлаждение. Также возникает проблема энергоснабжения, т.к квантовые вычисления требуют новых или оптимизированных источников энергии.

Наука не стоит на месте и вероятно, что именно квантовые роботы могут стать мостом, соединяющим ИИ с машинным разумом, способным адаптироваться и принимать решения на сопоставимом с человеком уровне.

CSI DAY подошёл к концу

Сегодня мы вместе провели насыщенный и интересный день, полный новостей, увлекательных статей и новых проектов. Спасибо всем, кто был с нами, читал, комментировал и поддерживал проекты, реализуемые CSI.

Мы продолжаем работать, развиваться и готовим для вас ещё больше полезного и познавательного контента.

Надеемся, что вы получили исключительно положительные впечатления от нашего мероприятия.

С уважением,
CSI.

Qualcomm приобрела Arduino и представила первую плату совместного производства — Uno Q

Qualcomm официально объявила о приобретении Arduino. Компания сохранит бренд и продолжит выпуск уже существующих плат, а также будет создавать новые решения на базе чипов Qualcomm. Объединяя свои передовые технологии в области искусственного интеллекта, машинного зрения и обработки данных с широкой экосистемой Arduino, Qualcomm рассчитывает сформировать единую инновационную платформу для инженеров, компаний и студентов, предоставив им мощный инструмент для реализации своих идей.

Arduino Uno Q стала первой платой совместного производства. Это двухпроцессорный одноплатный компьютер на базе Qualcomm Dragonwing, объединяющая высокопроизводительные вычисления с управлением в реальном времени.

Основные характеристики:
▪️Размеры: 68,85 мм × 53,34 мм
▪️32-битный микроконтроллер STM32U585 (ARM Cortex-M33)
▪️Микропроцессор: Qualcomm Dragonwing QRB2210
▪️Операционная система: Debian Linux
▪️RAM: 2 ГБ LPDDR4 (доступно с 4 ГБ)
▪️Хранилище: 16 ГБ eMMC (опционально 32 ГБ)
▪️Беспроводная связь: Wi-Fi 5 и Bluetooth 5.1
▪️Разъём USB-C: питание, подключение периферийных устройств, вывод видео и аудио
▪️Разъём Qwiic для модулей расширения
▪️Матричная LED-панель 8 × 13 и 4 RGB-светодиода

Qualcomm Dragonwing QRB2210
Основой Uno Q стал процессор Qualcomm Dragonwing QRB2210 — четырёхъядерный ARM Cortex-A53 с частотой 2,0 ГГц и графическим 3D-ускорителем Adreno. Процессор оснащён встроенным ИИ-ускорителем и двумя ISP для обработки изображений (до 30 кадров/с). Поддержка Debian Linux, камер, дисплеев и звука делает Uno Q полноценной платформой для робототехники и проектов IoT.

Arduino App Lab
Одновременно с UNO Q Arduino представила новую комплексную среду разработки — Arduino App Lab, объединяющую классический Arduino на C++, Python-скрипты и встроенные модули. При этом Uno Q полностью совместима с привычной для нас Arduino IDE 2.0+.

Предварительный заказ на Arduino Uno Q уже доступен в официальном Arduino Store. Стоимость базовой версии составляет €47,60. Доставка будет доступна в течение 3–4 недель.

Официальная документация по Arduino UNO Q доступна в комментариях к посту.

Источник: Arduino

Figure AI представила Figure 03 – робота-гуманоида третьего поколения.

Главной своей целью компания видит создание по-настоящему универсального робота, способного выполнять задачи, подобные человеческим, и учиться непосредственно у нас с вами. Figure 03 стал усовершенствованной моделью Figure 02, прошлого поколения гуманоидных роботов компании.

Основные характеристики:
▪️Рост: 171 см
▪️Вес: 60кг
▪️Грузоподъемность: 20 кг
▪️Скорость: 1.2 м/c
▪️Время работы:5 часов

Внешний вид
Figure 03 на 9% легче и значительно меньше по объему Figure 02, что облегчает его маневрирование в пространствах жилых помещений. Робот имеет мягкую моющуюся обивку и может быть оснащен различной одеждой, в том числе из прочных и устойчивых к порезам материалам.

Восприятие и взаимодействие
Helix - первая в своем роде универсальная модель VLA (Visual Language Action) для высокоскоростного и непрерывного управления всей верхней частью гуманоида с частотой 200Гц, включая запястья, туловище, голову и отдельные пальцы. Helix также первый VLA, который может быть использован на двух роботов одновременно, позволяя им решать одну общую задачу. Оснащенный Helix Figure 03, по данным разработчиков, способен взаимодействовать с тысячами бытовых предметов, с которыми он никогда раньше не сталкивался. Figure AI также представила новый формат камер, которые обеспечивают вдвое большую частоту кадров, вчетверо меньшую задержку и на 60% больший угол обзора для каждой камеры в сравнении с прошлыми моделями – и все это в более компактном виде. В сочетании с усовершенствованными характеристиками данная архитектуру обеспечивает Helix более четкий и стабильный поток информации. Чтобы сделать общение с роботом более естественным, компания оснастила Figure 03 модернизированной аудиосистемой для лучшего преобразования речи в режиме реального времени. По сравнению с Figure 02, динамик робота вдвое больше и в четыре раза мощнее, а измененное расположение микрофонов обеспечило повышение четкости восприятия звука.

Новые инновационные решения
Каждая рука гуманоида теперь оснащена встроенной камерой с широким углом обзора, что обеспечивает резервную визуальную обратную связь во время захвата. Это позволяет Helix сохранять визуальную осведомленность даже в условиях перекрытия обзора основным камерам, обеспечивая непрерывный адаптивный контроль в режиме реального времени. Кроме того, пальцы робота теперь оснащены первым поколением тактильных датчиков собственной разработки компании. Каждый датчик на кончике пальца способен распознавать силу нажатия всего около 0.03Н, что позволяет Helix, к примеру, определить вес скрепки на пальце. Это обеспечивает точный контроль над хрупкими и неровными предметами, к которому так стремилась компания.

Новый аккумулятор F.03
Робот использует новую аккумуляторную батарею с возможностью беспроводной зарядки и объемом 2.3 кВт*ч, обеспечивающей 5 часов непрерывной работы при пиковой производительности. Стоимость решения удалось снизить на 78% по сравнению с аналогом, используемым в Figure 02. Батарея оснащена системами активного охлаждения и предотвращения распространения пламени, а интегрированная система управления батареей (BMS), включающая в себя ряд датчиков, переключателей и предохранителей, предотвращает вероятную перезарядку, переразрядку, перегрев и внешнее короткое замыкание аккумулятора.

Масштабное производство Figure AI также запустила BotQ – собственное специализированное предприятие для крупносерийного производства гуманоидных роботов. Производственная линия BotQ первого поколения будет способна выпускать до 12 000 человекоподобных роботов ежегодно. В течение следующих 4 лет компания планирует нарастить производство и выпустить в общей сложности 100 000 таких роботов. Предприятие оснащено передовыми системами и инновационными цифровыми решениями, основанными на собственной системе управления производством (MES) компании.

Источник: Figure AI

Основные моменты CSI DAY:

▪️CSI Journal - предстоящее информационное издание от CSI Robotics
▪️CSI BASE: дальнейшее развитие
▪️Презентация новой рубрики CSI RoboRating
▪️CSI Lab RoboProject: новый формат проекта
▪️Статья: "История развития советской робототехники"
▪️Статья: "Рынок промышленной робототехники: отчёт за 2024 год"
▪️Статья "Швеция - тихий робототехнический гигант"
▪️Статья: "От футбола до сумо: как роботы осваивают олимпийские дисциплины"
▪️Статья: "Квантовые роботы: что произойдет, когда робототехника встретится с квантовыми вычислениями?"

Приятного чтения!

На GITEX 2025 в Дубае представили инновационный российский ровер "Пиранья"

На крупнейшей международной выставке в сфере новых технологий GITEX Global 2025 в Дубае компания «Дронсхаб» представила один из мощнейших автономных роверов российского производства — «Пиранья». Робот предназначен для выполнения широкого спектра задач на промышленных производствах, включая патрулирование территории, мониторинг окружающей среды, инспектирование объектов и проведение логистических операций. Презентация решения состоялась в рамках коллективного стенда Made In Moscow Московского экспортного центра.

Устройство способно перевозить полезную нагрузку и оборудование общим весом до 300 кг и буксировать грузы массой до 500 кг. Аппарат, включая его программное обеспечение, производится в Москве и на 80% состоит из российских комплектующих.

Робота можно оснастить комплексом специализированного оборудования, таким как тепловизоры, радары, аварийные маяки, газоанализаторы и т.д. «Пиранья» является заднеприводной, с управляемыми передними колесами. Для работы в различных производственных условиях ровер оснащен шасси повышенной проходимости, защитой от влаги и может функционировать при температурах от -25°С до +40°С.

Робот работает в автономном режиме, однако в случае необходимости им можно управлять дистанционно из любой точки страны с помощью облачного сервиса DH:CloudControlCenter, куда передаются данные с бортовых камер и телеметрия. Сервис также позволяет задавать роверу маршрут движения и сценарии выполняемых манипуляций,  отслеживать взаимодействие робота с наземной инфраструктурой и окружающей его средой.

Источник: Droneshub

SoftBank приобретет подразделение робототехники ABB Ltd.

Японская холдинговая компания SoftBank Group Corp. (SBG) в недавнем времени объявила, что 8 октября она заключила окончательное соглашение с шведско-швейцарской транснациональной компанией ABB, мировым лидером в области технологий электрификации и автоматизации, о приобретении бизнеса компании в области робототехники на общую сумму $5,375 млрд.

Сделка по приобретению была одобрена советом директоров SBG и подлежит получению стандартных разрешений регулирующих органов на закрытие сделки. SBG ожидает, что сделка по приобретению будет закрыта в середине-конце 2026 года. Покупка робототехнического подразделения ABB является частью стратегии компании по созданию искусственного суперинтеллекта. В рамках этой миссии SBG активно инвестирует и расширяет свой бизнес в четырех основных областях: энергетика, ИИ-чипы, ИИ-роботы и центры обработки данных ИИ. Компания также вкладывается в передовые компании, работающие с генеративным ИИ.

Приобретение стало возможным, т.к ABB выделит свое подразделение в сфере робототехники в новую холдинговую компанию. SBG планирует приобрести у ABB через дочернюю компанию все акции этой холдинговой компании за $5.375 млрд. В результате этого холдинговая компания станет дочерней компанией SBG.

Источник: SoftBank

Одна ошибка, которая обошлась человечеству в $370 млн

4 июня 1996 года впервые ко взлету готовилась тяжёлая ракета-носитель Ariane-5, разработанная Европейским Космическим Агентством. Она должна была вывести на орбиту четыре спутника "Cluster", целью которых было изучение магнитосферы Земли. Однако миссия обернулась провалом, даже не успев начаться. Приблизительно на 40 секунде ПО ракеты-носителя дало сбой, она отклонилась от траектории полета и взорвалась. Произошла одна из самых дорогих ошибок в ПО в истории.

Согласно официальному отчету Ariane 5 Flight 501 Failure Report, ошибка возникла из-за переполнения числового значения в системе навигации. Инженеры использовали код от предыдущей версии ракеты Ariane-4, где диапазон скоростей был значительно ниже. Когда более мощная Ariane-5 превысила ожидаемые значения горизонтальной скорости, программа попыталась записать значение в переменную неподходящего типа. Произошло переполнение, ошибка, а вследствие и самоуничтожение.

Этот случай привел к серьезным пересмотрам практик разработки ПО: появились строгие code review, независимое тестирование и новые стандарты надёжности.

DEEP Robotics представила DR-02 - первого гуманоидного робота со степенью защиты IP66.

Промышленный гуманоидный робот нового поколения DR-02, разработанный китайской компанией DEEP Robotics, способен работать при любых погодных условиях. По заявлениям компании, робот полностью водонепроницаем и надёжно защищён от попадания внутрь пыли и твердых тел размерами не менее 1.0мм.

Основные характеристики:
▪️Рост: 175 см
▪️Вес: 75 кг
▪️Длина рук: 68 см без учёта концевого эффектора
▪️Рабочая скорость: 1.5 м/с
▪️Максимальная скорость: 4 м/с
▪️Количество степеней свободы:31
▪️Рабочая температура: от -20°С до 55°C
▪️Подъем под углом 20° к горизонту
▪️Грузоподъемность: до 20кг
▪️Вычислительная мощность: 275 TOPS

▪️Восприятие и взаимодействие
DR-02 оснащен системой мультимодального восприятия окружающей среды, включающей лидар, 3 камеры глубины и широкоугольную камеру. DR-02 - первый полноразмерный гуманоидный робот, способный эффективно работать в сложных внешних условиях, таких как дождь, высокая влажность или запыленная среда.

Модульная конструкция
DR-02 выполнен по модульной схеме, что обеспечивает его эффективную эксплуатацию и обслуживание. Так, основные компоненты устройства, такие как предплечья, руки и ноги, легко отсоединяются от несущего корпуса и имеют возможность быстрой замены.

Источник: DeepRobotics

На основе накопленного опыта эксплуатации инженеры компании «Дронсхаб» внесли в конструкцию аппарата ряд ключевых доработок, сделав взаимодействие с ним более комфортным и эффективным.

Например, робот "Пиранья" теперь оснащен самофокусирующимися фарами и линзовой оптикой для улучшения видимости при различных условиях. Аппарат также был дополнен выкатным механизмом аккумуляторного отсека, предоставляющим пользователям возможность быстрой замены источника питания для минимизации простоев.

Отдельное внимание было уделено повышению надежности устройства. Так, среди важных доработок — улучшение защищенности системы от пыли и влаги, что гарантирует стабильную работу аппарата  в сложных условиях.

В настоящее время роботы «Пиранья» применяются на различных промышленных предприятиях и в аэропорту Пулково для доставки багажа.

Источник: Droneshub

Unitree Robotics представила H2 - новую серию гуманоидных роботов с человеческим лицом

Китайская компания Unitree Robotics расширяет линейку своих гуманоидных роботов, представив H2, усовершенствованную версию H1. Обновление демонстрирует значительный прогресс в отрасли, предлагая элегантную обтекаемую форму корпуса, а также улучшенные конструктивные и электронные компоненты.

Основные характеристики:
▪️Рост: 180 см
▪️Вес: 70кг
▪️Количество степеней свободы: 31
▪️Максимальная грузоподъемность: до 15 кг
▪️Крутящий момент в суставах рук: 120 Н*м
▪️Крутящий момент в суставах ног: 360 Н*м
▪️Ёмкость аккумулятора: 0.972кВт/ч
▪️Время работы на одном заряде аккумулятора: 3 часа
▪️Процессор: Intel Core i5
▪️Вычислительная мощность: 2070 Tops (Nvidia Jetson AGX Thor, доступен в версии EDU)

Внешний вид
Робот выполнен из авиационного алюминия, титанового сплава и высокопрочного инженерного пластика. Отличительной чертой новой модели стало бионические лицо, детально передающее черты человеческого облика.

Восприятие и взаимодействие
Для высокоточной ориентации в пространстве H2 оснащен системой бинокулярного зрения с широким углом обзора, комплексом из лидаров и камер глубины. Для придачи роботу слуховых функций в него были интегрированы массивный микрофон и мощный динамик. Робот работает на базе чипа 2070 Tops, поддерживая разнообразные интеллектуальные модели, что позволяет ему реализовывать самые различные сценарии работы.

Dexterous Hand
Edu-версия H2 доступна с фирменной роботизированной ладонью, выпускаемой компанией. Наиболее продвинутым таким модулем является Unitree Dex5-1P, имеющая 20 степеней свободы. Ее поверхность включает в себя 94 тактильных датчика, обеспечивающих точное восприятие предметов массой от 10 грамм. Точность позиционирования устройства составляет ±1мм. Механизмы модуля обеспечивают плавное движение DEX5-1P, что делает устройство удобным для обучения с подкреплением.

К слову, предшественник H2, H1, стал абсолютным победителем на WHRG 2025 в беге на 1500м среди роботов-гуманоидов. H1 сумел преодолеть это расстояние за 6 минут 34 секунд, тем самым двигаясь со средней скоростью 3.8 м/с

Источник: Unitree

РиМ - робототехнический образовательный комплекс от "Степень свободы".

"РиМ" предназначен для ведения практических работ по автоматизации, робототехнике, интеллектуальным системам и системам технического зрения. РТК "РиМ" разработан на базе промышленного оборудования и предназначен для подготовки специалистов в области промышленной робототехники, машинного зрения и систем искусственного интеллекта.

Роботом можно управлять при помощи данных с систем технического зрения и заранее заложенной программой. РТК поддерживает ROS и может быть обучен посредством ручной демонстрации траектории движения.

В комплект входит модель робота-манипулятора, захватное устройство DH-ROBOTICS AG-95, камера Daheng MER-2-30256U3C, персональный компьютер и передвижной рабочий стол.

Робот-манипулятор Elfin доступен в 7 модификациях, грузоподъёмность которых варьируется от 3 до 50 кг.

Основные характеристики легчайшей модели E03:
▪️Грузоподъемность: 3 кг
▪️Достижимость: 590 мм
▪️Диапазон угла поворота: 360°
▪️Повторяемость: ±0.02 мм
▪️Число степеней свободы: 6
▪️Максимальная скорость выходного звена: 2 м/с

Ожидается, что проект компании позволит студентам в сочетании с комплексом методических материалов осваивать робототехнику и машинное зрение на том же оборудовании, что используется на современных заводах.

Источник: Степень свободы