ROS 2 Meta System Exporter

Утилита командной строки rosmetasys позволяет получить слепок(snapshot) текущего состояния узлов ROS в системе:
имена нод и их пространства имён, издателей и подписчиков каждого узла, сервисы и клиенты, типы сообщений каждого топика. Данные можно выгрузить в json и визуализировать в веб-приложении RosComGraph. Утилита разработана в Потсдамском Университете как альтернатива rqt-graph. Она не преследует цели заменить RViz и абстрагируется от самих передаваемых данных, сосредотачиваясь на отслеживании состояния узлов.

#visualisation #ros #rqt