Печатные редуктора
Буквально в тот же день как мы завершили предварительную проработку 3D-печатной версии манипулятора, товарищ Skyentific опубликовал обзор на сервопривод с печатным редуктором. Правда мы пошли немного дальше и оптимизировали конструкцию редуктора под автоматическую сборку, поэтому у нас нет такого обилия винтовых соединений.
Смотрим, делаем выводы... и готовимся после испытания прототипа отправлять нашу модель на обзор Skyentific'у!)
#skyentific #servo #printed
https://www.youtube.com/watch?v=qvapqBQL7xU
Буквально в тот же день как мы завершили предварительную проработку 3D-печатной версии манипулятора, товарищ Skyentific опубликовал обзор на сервопривод с печатным редуктором. Правда мы пошли немного дальше и оптимизировали конструкцию редуктора под автоматическую сборку, поэтому у нас нет такого обилия винтовых соединений.
Смотрим, делаем выводы... и готовимся после испытания прототипа отправлять нашу модель на обзор Skyentific'у!)
#skyentific #servo #printed
https://www.youtube.com/watch?v=qvapqBQL7xU
YouTube
3D printed Robot servo for only $32 (stepper, cross roller bearing)
Check out Fantom Wallet at: https://store.fantomwallet.com/ and use coupon code 'SKYENTIFIC' for 10% off.
High reduction ratio robotics joint for only 32$! This is my latest stepper version of my compound planetary gearbox. It has high reduction ratio and…
High reduction ratio robotics joint for only 32$! This is my latest stepper version of my compound planetary gearbox. It has high reduction ratio and…
Подборка видео с печатными редукторами
#assembly #printed #motor
https://www.youtube.com/channel/UCzCAvJ1BldfSH2G-ui0IKcw/videos
#assembly #printed #motor
https://www.youtube.com/channel/UCzCAvJ1BldfSH2G-ui0IKcw/videos
Time Lapse of a 3D printed Robot Arm
Классно смонтированная ускоренная съёмка разработки, производства и отладки 3D-печатного робота-манипулятора со всеми подробностями. Заметно насколько ресурсоёмкой является сборка такой конструкции; ни о какой автоматизации с ней не может быть и речи.
Но, в целом, не может не радовать тот факт, что благодаря доступным 3D-печати, электронным модулям и open source ПО (видно как парень работает в Gazebo/Rviz) возможности отдельно взятых разработчиков растут - о создании чего-то подобного двадцать лет назад не могло быть и речи. Постепенно мы движемся к такому состоянию, когда такие такие роботы будут пригодны не только для обучения и любопытства, но и для реальных прикладных задач. А возможность собирать данные с территориально распределённых манипуляторов и машинному обучению позволит радикально снизить стоимость внедрения в производственные процессы.
#diy #3d #printed #timelapse
https://www.youtube.com/watch?v=L9zw5qZSM10
Классно смонтированная ускоренная съёмка разработки, производства и отладки 3D-печатного робота-манипулятора со всеми подробностями. Заметно насколько ресурсоёмкой является сборка такой конструкции; ни о какой автоматизации с ней не может быть и речи.
Но, в целом, не может не радовать тот факт, что благодаря доступным 3D-печати, электронным модулям и open source ПО (видно как парень работает в Gazebo/Rviz) возможности отдельно взятых разработчиков растут - о создании чего-то подобного двадцать лет назад не могло быть и речи. Постепенно мы движемся к такому состоянию, когда такие такие роботы будут пригодны не только для обучения и любопытства, но и для реальных прикладных задач. А возможность собирать данные с территориально распределённых манипуляторов и машинному обучению позволит радикально снизить стоимость внедрения в производственные процессы.
#diy #3d #printed #timelapse
https://www.youtube.com/watch?v=L9zw5qZSM10
YouTube
Time Lapse of a 3D printed Robot Arm
Thank you very much for watching! I hope you liked my robot arm! Let me know in the comments what you think
You can support my work and help me develop more projects like this one and share them with you. Check out my patreon page:
https://www.patreon.com/androtics…
You can support my work and help me develop more projects like this one and share them with you. Check out my patreon page:
https://www.patreon.com/androtics…
О пользе реверс-инжиниринга
Парень, конечно, большой молодец - отреверсинжинирил сложное изделие - робота KUKA KR350, но никак не переосмыслил саму конструкцию. Очевидно же, что при изменении технологии изготовления конструкция тоже должна пересматриваться, а так получилось нерыба-немясо. Вы никогда не извлечёте преимуществ технологии, если не измените подход к разработке. 3D-печать обладает своими преимуществами (например, сокращение номенклатуры деталей), которые не будут проявлены, если копировать старые подходы и решения.
Приятного просмотра)
#diy #kuka #printed
https://www.youtube.com/watch?v=i4_0LyXZWTw
Парень, конечно, большой молодец - отреверсинжинирил сложное изделие - робота KUKA KR350, но никак не переосмыслил саму конструкцию. Очевидно же, что при изменении технологии изготовления конструкция тоже должна пересматриваться, а так получилось нерыба-немясо. Вы никогда не извлечёте преимуществ технологии, если не измените подход к разработке. 3D-печать обладает своими преимуществами (например, сокращение номенклатуры деталей), которые не будут проявлены, если копировать старые подходы и решения.
Приятного просмотра)
#diy #kuka #printed
https://www.youtube.com/watch?v=i4_0LyXZWTw
YouTube
Functional KUKA KR350 Scale Model 3D Printed
Countless hours in CAD, many kilograms of filament, and a lot of trial and error has finally got me a 1/4th scale model of the KUKA KR350 model!
Mirobot the 6-Axis Robot Time-lapse Recorder:
https://www.youtube.com/watch?v=iD3LrkvjPWk
CAD and Code:
ht…
Mirobot the 6-Axis Robot Time-lapse Recorder:
https://www.youtube.com/watch?v=iD3LrkvjPWk
CAD and Code:
ht…