Open3D

Open3D - это библиотека с открытым исходным кодом, которая поддерживает быструю разработку программного обеспечения, работающего с 3D-данными. Интерфейс Open3D предоставляет набор тщательно отобранных структур данных и алгоритмов как на C ++, так и на Python. Бэкэнд сильно оптимизирован и настроен для распараллеливания. Open3D был разработан с чистого листа с небольшим и тщательно продуманным набором зависимостей. Его можно настроить на разных платформах и скомпилировать из исходного кода с минимальными усилиями. Код чистый, оформлен в едином стиле и поддерживается с помощью четкого механизма проверки кода. Open3D использовался в ряде опубликованных исследовательских проектов и активно развертывается в облаке.

Участники консорциума ROS-Industrial в видеопрезентации показали каким образом они используют Open3D в задачах реконструкции геометрии объектов с недорогими RGB-D камерами. Ранее они использовали yak

#cv #open3d #ros #industrial