TAMSViz - RViz на максималках

Пока многие пытаются внедрить в ROS веб-технологии и Rust, эти ребята выжимают максимум из имеющихся в экосистеме инструментов визуализации.

Проект TAMSViz дополняет всем знакомый RViz новыми фичами:

По визуализации: высококачественный рендеринг с тенями, сглаживанием, создание интерактивных маркеров без написания кода, визуализация траекторий, исправлением нормалей мешей и т.д.

Для работы с rosbag: загрузка rosbag-файлов, их визуализация, аннотирование; возможность перемотки с несколькими TF-издателями без разрыва TF

А также: примитивы для работы с графиками, встроенная фильтрация сообщений, поддержка многопоточности, асинхронные загрузка сообщений и рендеринг.

Кликайте по ссылке на документацию, там много скриншотов.
https://tams-group.github.io/tamsviz/index.html

Проект не то чтобы активно разрабатываемый, но и не совсем мёртвый - последний коммит 8 месяцев назад. Поддерживается TAMS - департаментом информатики Университета Гамбурга.

#rviz #extention #ros