Разбор проекта от команды o2ac

Недавно я делал обзор презентации Felix von Drigalski и его опыте в использовании ROS/MoveIt в Assembly Challenge'21 на World Robot Summit. Чуть позднее был опубликован исходный код этого решения.

Наш робототехник Илья опубликовал подробный анализ этого проекта. Статья содержит детальное описание всех использованных пакетов ROS, спецификации сообщений/топиков/сервисов/действий, принципы работы и многое другое. Описание даёт представление о том каким образом на данный момент решаются задачи автоматизации сложных сборочных операций с использованием открытого ПО.

Стоит отметить, что в проекте используется первая версия ROS, тогда как в Робосборщике мы будем опираться на ROS2, как более приспособленное для промышленности решение.

#ros #assembly #example
https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs/technologies/o2ac-repo-review/