Robossembler - Открытая робототехника
570 subscribers
44 photos
8 videos
2 files
210 links
Ваш персональный фронтир в борьбе роботов за лучшее будущее для кожаных мешков. Open Source Robotics и всё такое. По вопросам сотрудничества пишите @brylev, наш сайт robossembler.org
Download Telegram
NDDS - Синтезатор наборов данных NVIDIA Deep Learning

NDDS - это подключаемый модуль UE4 от NVIDIA, позволяющий исследователям компьютерного зрения экспортировать высококачественные синтетические изображения с метаданными. NDDS поддерживает изображения, сегментацию, глубину, позу объекта, ограничивающую рамку, ключевые точки и пользовательские шаблоны. Помимо экспортера, плагин включает в себя различные компоненты для генерации сильно рандомизированных изображений. Эта рандомизация включает освещение, объекты, положение камеры, позы, текстуры и отвлекающие факторы, а также отслеживание пути камеры и т. Д. Вместе эти компоненты позволяют исследователям легко создавать рандомизированные сцены для обучения глубоких нейронных сетей.

https://github.com/NVIDIA/Dataset_Synthesizer

#rl #dl #nn #image #generator