​​Безопасность протокола Data Distribution Service (DDS)

Опубликован отчёт об аудите безопасности DDS и его имплементаций Connext DDS, CoreDX DDS, CycloneDDS, FastDDS, GurumDDS, и OpenDDS. Всего было выявлено 13 уязвимостей некоторые из которых не связаны с конкретной реализацией, а относятся к самому DDS на уровне спецификации. Некоторые разработчики уже выпустили патчи к своим библиотекам.

Напомню, что DDS является middleware в ROS2 по умолчанию - т.е. протоколом, обеспечивающим связь нод между собой. Отрадно, что протокол подвергается разностороннему аудиту и становится всё крепче.

#dds #security #ros2

ROS 2 Middleware Troubleshooting

Диаграмма для решения проблем в ROS2 коммуникации от ClearPath Robotics в хорошем разрешении
https://raw.githubusercontent.com/clearpathrobotics/roscon2024-workshop-demystifying-ros2-networking/refs/heads/main/ROS_2_Comms_Troubleshooting_Flowchart.png

#ros2 #rmw #dds