Robossembler - Открытая робототехника
570 subscribers
44 photos
8 videos
2 files
209 links
Ваш персональный фронтир в борьбе роботов за лучшее будущее для кожаных мешков. Open Source Robotics и всё такое. По вопросам сотрудничества пишите @brylev, наш сайт robossembler.org
Download Telegram
​​BlenderProc 2.6.0

Выпущен второй релиз системы процедурной генерации синтетических датасетов на базе Blender.

Среди заметных улучшений:
- Улучшена поддержка датасетов в формате BOP Challenge (подробнее о том что это такое можно узнать в нашей обзорной статье)
- Обновление версии Blender на 3.3.1
- Рендеринг сегментированных изображений в стерео-режиме
- Поддержка моделей в форматах fbx, gltf, glb

Полный перечень изменений:
https://github.com/DLR-RM/BlenderProc/releases/tag/v2.6.0

#blender #dataset #bop
​​Open X-Embodiment - коллекция открытых датасетов для роботов-манипуляторов

Датасеты ориентированы на разработку “универсальной” политики (policy) X-robot, которая может быть эффективно адаптирована к новым роботам, задачам и средам. Датасеты собраны с 22 различных роботов в результате сотрудничества между 21 учреждением и содержат всего 527 навыков (160266 задач). Обученная на этих данных высокопроизводительная модель под называем RT-X демонстрирует хорошую переносимость от робота к роботу.

https://robotics-transformer-x.github.io/

#rl #dataset
🤯3