Что можно тут отметить важного для Робосборщика:
1. Подход с использованием одного захвата и нескольких инструментов без стыковочного инструмента достоин рассмотрения. Пока мы идём по линии "удешевить системы замены приспособлений"
2. Камер много не бывает. Если научиться правильно с ними обращаться, то сборка становится много проще. Монтаж камеры на запястье не является проблемой в их сценарии.
3. Запрос на автоматическую генерацию последовательности сборки есть и он существенно облегчит жизнь.
4. Дизайн устройств имеет очень большое значение для проверки промежуточных состояний. То есть, подкорректировав дизайн собираемого изделий, можно существенно упростить сборку и контроль качества.
5. Механические захваты при правильном их использовании могут покрывать большой класс задач.

#moveit #ros #assembly #automation
https://www.youtube.com/watch?v=IvNXsCIR1p8