Опубликован обзор результатов Робосборщика за осень'21
Вашему вниманию будут представлены новые конструкторские решения для роботов и их приспособлений, исследования по теме роботизированной сборки, программные модули и другая полезная информация о текущем состоянии дел в проекте.
#robossembler #milestone #autumn
https://www.youtube.com/watch?v=ZK-bcJ6t7G8
Вашему вниманию будут представлены новые конструкторские решения для роботов и их приспособлений, исследования по теме роботизированной сборки, программные модули и другая полезная информация о текущем состоянии дел в проекте.
#robossembler #milestone #autumn
https://www.youtube.com/watch?v=ZK-bcJ6t7G8
YouTube
Robossembler. Итоги третьего этапа (сентябрь-ноябрь)
Обзор третьего этапа проекта Robossembler
Слайды:
https://docs.google.com/presentation/d/1kq1fb_CqdYBryEApoZ2A3yIWozhYQuWqGdA2jiJcvFU/edit?usp=sharing
Описание проекта с полным списком репозиториев:
https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs/
…
Слайды:
https://docs.google.com/presentation/d/1kq1fb_CqdYBryEApoZ2A3yIWozhYQuWqGdA2jiJcvFU/edit?usp=sharing
Описание проекта с полным списком репозиториев:
https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs/
…
Robossembler - Итоги 2022-2023
Если Вы ещё по какой-то случайности не знаете о проекте моей команды, то самое время это исправить!
В обзорном видео рассказывается о текущем статусе разработки нашего открытого робота-манипулятора Robossembler Arm, станка для намотки катушек, мосте DDS/Robonomics, Assembly Sequence Planner и даже о Роботизированном растениеводстве!
P.S. Если видео-формат Вам неудобен, то есть текстовая версия со слайдами.
#robossembler #summary
Если Вы ещё по какой-то случайности не знаете о проекте моей команды, то самое время это исправить!
В обзорном видео рассказывается о текущем статусе разработки нашего открытого робота-манипулятора Robossembler Arm, станка для намотки катушек, мосте DDS/Robonomics, Assembly Sequence Planner и даже о Роботизированном растениеводстве!
P.S. Если видео-формат Вам неудобен, то есть текстовая версия со слайдами.
#robossembler #summary
YouTube
Итоги проекта Робосборщик / Robossembler за 2022-2023 годы
Тоже самое , только в тексте
https://robossembler.org/blog/2nd-year-summary
Сайт
https://robossembler.org/
Наши товарищи из Фито Слим
https://agrostab.ru/
Telegram
https://t.iss.one/robossembler_ru
Gitlab
https://gitlab.com/robossembler
Написать автору
h…
https://robossembler.org/blog/2nd-year-summary
Сайт
https://robossembler.org/
Наши товарищи из Фито Слим
https://agrostab.ru/
Telegram
https://t.iss.one/robossembler_ru
Gitlab
https://gitlab.com/robossembler
Написать автору
h…
Фреймворк Робосборщика наглядно
Краткие ознакомительные видео-демонстрации работы программных модулей Robossembler Framework, который сейчас разрабатывается нашей командой.
https://youtu.be/OR-pSsiaEF0
#demo #robossembler #framework
Краткие ознакомительные видео-демонстрации работы программных модулей Robossembler Framework, который сейчас разрабатывается нашей командой.
https://youtu.be/OR-pSsiaEF0
#demo #robossembler #framework
robossembler.org
Фреймворк Робосборщик | Robossembler
Фреймворк Робосборщик (Robossembler) представляет собой комплекс открытого программного обеспечения и предназначен для автоматизации сборки произвольных изделий роботами-манипуляторами. Идея проекта родилась из попыток решить задачу автоматизации сборки и…
Оптимизируем конструкцию робота под эффективную 3D-печать. На гифке новый вариант базового звена.
Кстати, говоря, автор этой доработки - Сергей - ведёт свой ТГ-канал, где ведёт персональные проекты из серии DIY.
https://t.iss.one/+ZJiX99BAH9syNGUy
#robossembler #arm
Кстати, говоря, автор этой доработки - Сергей - ведёт свой ТГ-канал, где ведёт персональные проекты из серии DIY.
https://t.iss.one/+ZJiX99BAH9syNGUy
#robossembler #arm
Отлаживаем механизм электрического соединения сочленений робота с помощью графитовых щёток из электродрели. Механизм позволит производить вращение вокруг своей оси на сколь угодное количество оборотов. Пока щётки показывают себя хорошо.
#robossembler #arm #devlog
#robossembler #arm #devlog
Намотчик Робосборщика - dev log
В намотчике 5-ой версии существенно оптимизирована укладка провода для индуктивностей. Благодаря специальной тормозной системе на валу катушки с проводом, мы приблизились к геометрическому пределу - согласно расчётной модели на один полюс теперь можно будет намотать 307 витков, что более чем в два раза превосходит показатель полуручной намотки во второй версии станка (~150 витков) и в три раза автоматическую намотку 4-ой версии станка (~110 витков). Это даст нам некоторую свободу в редизайне двигателей в случае необходимости.
#robossembler #winder
В намотчике 5-ой версии существенно оптимизирована укладка провода для индуктивностей. Благодаря специальной тормозной системе на валу катушки с проводом, мы приблизились к геометрическому пределу - согласно расчётной модели на один полюс теперь можно будет намотать 307 витков, что более чем в два раза превосходит показатель полуручной намотки во второй версии станка (~150 витков) и в три раза автоматическую намотку 4-ой версии станка (~110 витков). Это даст нам некоторую свободу в редизайне двигателей в случае необходимости.
#robossembler #winder
