Robossembler - Открытая робототехника
436 subscribers
21 photos
3 videos
1 file
157 links
Ваш персональный фронтир в борьбе роботов за лучшее будущее для кожаных мешков. Open Source Robotics и всё такое. По вопросам сотрудничества пишите @brylev, наш сайт robossembler.org
Download Telegram
Forwarded from Sмарт-Пауза
Продолжаем с редукцией.

Теперь этот редуктор крутится даже от лего моторчика, где-то на 7Вт.

В конечном итоге его клинит после 1-2 оборотов выходного вала, но про смене направления клин сбрасывается. Видимо где-то натяжение накапливается.

Но:
1. вообще-то роботу больше 1-ого оборота выходного вала не нужно 🤖
2. разработанный печатный двигатель по мощности где-то на 24Вт. В 3 раза мощнее чем лего моторчик 🫡

Крутой редуктор получился 🎉

#робот #roboarm
Forwarded from Sмарт-Пауза
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Рудуктор робота. Тест на износ.

С 1200 оборотами/мин на вход никаких проблем, думаю 2000-3000 выдержит легко на длительную роботу. Но таких движков у меня нет.

Для теста использовал 1000 оборотов/мин на входе.
На записи ускоренные 36 минут работы.


Пока без разбора. Разбирать буду после теста на момент.

#робот #roboarm #испытания