ROS 2 Middleware Troubleshooting

Диаграмма для решения проблем в ROS2 коммуникации от ClearPath Robotics в хорошем разрешении
https://raw.githubusercontent.com/clearpathrobotics/roscon2024-workshop-demystifying-ros2-networking/refs/heads/main/ROS_2_Comms_Troubleshooting_Flowchart.png

#ros2 #rmw #dds