​​Nix в робототехнике

18 февраля выступил на ROS Meetup'2023, где рассказал о такой технологии как Nix - системе сборки и DSL языке программирования для создания воспроизводимых сборок и сред разработки. Хочу поблагодарить организаторов - команду робототехники из Сбера - Алексея и Евгения, которые помогли событию стать реальностью и дали возможность принять в нём участие.

Судя по количеству вопросов из зала, тема вызвала интерес, поэтому, в дополнение к своему докладу, предлагаю посмотреть также интересный доклад на английском языке с конференции RosCon'2022 от разработчиков из Clearpath Robotics, где они делятся опытом о применении Nix при сборке собственной пакетной базы ROS.

https://vimeo.com/showcase/9954564/video/767139940

#ros #package #nix

ros2nix

Утилита для конвертации package.xml (стандартного мета-описания зависимостей для пакетов в рамках ROS экосистемы) в выражения на языке Nix с использованием nix-ros-overlay.

https://github.com/wentasah/ros2nix

#ros #nix #convert