Time Lapse of a 3D printed Robot Arm
Классно смонтированная ускоренная съёмка разработки, производства и отладки 3D-печатного робота-манипулятора со всеми подробностями. Заметно насколько ресурсоёмкой является сборка такой конструкции; ни о какой автоматизации с ней не может быть и речи.
Но, в целом, не может не радовать тот факт, что благодаря доступным 3D-печати, электронным модулям и open source ПО (видно как парень работает в Gazebo/Rviz) возможности отдельно взятых разработчиков растут - о создании чего-то подобного двадцать лет назад не могло быть и речи. Постепенно мы движемся к такому состоянию, когда такие такие роботы будут пригодны не только для обучения и любопытства, но и для реальных прикладных задач. А возможность собирать данные с территориально распределённых манипуляторов и машинному обучению позволит радикально снизить стоимость внедрения в производственные процессы.
#diy #3d #printed #timelapse
https://www.youtube.com/watch?v=L9zw5qZSM10
Классно смонтированная ускоренная съёмка разработки, производства и отладки 3D-печатного робота-манипулятора со всеми подробностями. Заметно насколько ресурсоёмкой является сборка такой конструкции; ни о какой автоматизации с ней не может быть и речи.
Но, в целом, не может не радовать тот факт, что благодаря доступным 3D-печати, электронным модулям и open source ПО (видно как парень работает в Gazebo/Rviz) возможности отдельно взятых разработчиков растут - о создании чего-то подобного двадцать лет назад не могло быть и речи. Постепенно мы движемся к такому состоянию, когда такие такие роботы будут пригодны не только для обучения и любопытства, но и для реальных прикладных задач. А возможность собирать данные с территориально распределённых манипуляторов и машинному обучению позволит радикально снизить стоимость внедрения в производственные процессы.
#diy #3d #printed #timelapse
https://www.youtube.com/watch?v=L9zw5qZSM10
YouTube
Time Lapse of a 3D printed Robot Arm
Thank you very much for watching! I hope you liked my robot arm! Let me know in the comments what you think
You can support my work and help me develop more projects like this one and share them with you. Check out my patreon page:
https://www.patreon.com/androtics…
You can support my work and help me develop more projects like this one and share them with you. Check out my patreon page:
https://www.patreon.com/androtics…
Сборка печатного планетарного редуктора RR1 от автора
Подробнее про него писал выше по ленте со ссылками на исходники
#rr1 #diy #gearbox
https://www.youtube.com/watch?v=-8inu2Mp92k
Подробнее про него писал выше по ленте со ссылками на исходники
#rr1 #diy #gearbox
https://www.youtube.com/watch?v=-8inu2Mp92k
YouTube
Assembly of the Planetary Gearbox for the RR1 Robot Arm
I show how to assemble a 3D printed planetary gear reducer for the upper joint (elbow joint) of the RR1 robot arm. The planetary gear reducers are a key component of RR1. There are 6 of these of different sizes across the robot. Every joint (except the gripper)…
О пользе реверс-инжиниринга
Парень, конечно, большой молодец - отреверсинжинирил сложное изделие - робота KUKA KR350, но никак не переосмыслил саму конструкцию. Очевидно же, что при изменении технологии изготовления конструкция тоже должна пересматриваться, а так получилось нерыба-немясо. Вы никогда не извлечёте преимуществ технологии, если не измените подход к разработке. 3D-печать обладает своими преимуществами (например, сокращение номенклатуры деталей), которые не будут проявлены, если копировать старые подходы и решения.
Приятного просмотра)
#diy #kuka #printed
https://www.youtube.com/watch?v=i4_0LyXZWTw
Парень, конечно, большой молодец - отреверсинжинирил сложное изделие - робота KUKA KR350, но никак не переосмыслил саму конструкцию. Очевидно же, что при изменении технологии изготовления конструкция тоже должна пересматриваться, а так получилось нерыба-немясо. Вы никогда не извлечёте преимуществ технологии, если не измените подход к разработке. 3D-печать обладает своими преимуществами (например, сокращение номенклатуры деталей), которые не будут проявлены, если копировать старые подходы и решения.
Приятного просмотра)
#diy #kuka #printed
https://www.youtube.com/watch?v=i4_0LyXZWTw
YouTube
Functional KUKA KR350 Scale Model 3D Printed
Countless hours in CAD, many kilograms of filament, and a lot of trial and error has finally got me a 1/4th scale model of the KUKA KR350 model!
Mirobot the 6-Axis Robot Time-lapse Recorder:
https://www.youtube.com/watch?v=iD3LrkvjPWk
CAD and Code:
ht…
Mirobot the 6-Axis Robot Time-lapse Recorder:
https://www.youtube.com/watch?v=iD3LrkvjPWk
CAD and Code:
ht…
Open source 3D-мышь для Fusion 360
Микроконтроллер RP2040. Код для Arduino IDE, исходники в STEP, STL в наличии.
https://github.com/sb-ocr/diy-spacemouse
#diy
Микроконтроллер RP2040. Код для Arduino IDE, исходники в STEP, STL в наличии.
https://github.com/sb-ocr/diy-spacemouse
#diy
Намотчик v4 - Сборка
Команда Robossembler развивает набор открытых дизайн решений для производства промышленных роботов с чистого листа. В этом видео демонстрируется сборка ультра-дешёвого станка для намотки электромагнитных катушек (или индуктивностей) статора, который является ключевым компонентом сервопривода. Большинство деталей станка могут быть изготовлены на 3д-принтере, остальная часть стоит около $150 или 10-15 тыс. рублей.
Это первый в мире намоточный станок с открытым исходным кодом и дизайном, который сделает доступным производство серводвигателей для всех!
Youtube
https://youtu.be/5glGYkbpT6w
VK
https://vk.com/video717161_456239257
#winder #hardware #diy
Команда Robossembler развивает набор открытых дизайн решений для производства промышленных роботов с чистого листа. В этом видео демонстрируется сборка ультра-дешёвого станка для намотки электромагнитных катушек (или индуктивностей) статора, который является ключевым компонентом сервопривода. Большинство деталей станка могут быть изготовлены на 3д-принтере, остальная часть стоит около $150 или 10-15 тыс. рублей.
Это первый в мире намоточный станок с открытым исходным кодом и дизайном, который сделает доступным производство серводвигателей для всех!
Youtube
https://youtu.be/5glGYkbpT6w
VK
https://vk.com/video717161_456239257
#winder #hardware #diy
YouTube
Stator Servo Drive Wire Winder - Robossembler
Electromagnetic coils are at the heart of electric motors, transformers, and various other devices. For servo drives, which control the precision and movement of industrial robots, these coils are critical for generating the magnetic fields that drive the…
Форк нашего робота от Сергея Игошина
Сергей проделал большую работу в изготовлении и пусконаладке наших движков и робота, существенно доработал конструкцию для обеспечения примлемых для эксплуатации характеристик. Он постарался сохранить исходные требования к конструкции - 3D-печать, простота сборки, малое количество металлических крепёжных элементов.
На неделе сделаем презентацию его текущих результатов и выложим на канале.
#diy #arm
Сергей проделал большую работу в изготовлении и пусконаладке наших движков и робота, существенно доработал конструкцию для обеспечения примлемых для эксплуатации характеристик. Он постарался сохранить исходные требования к конструкции - 3D-печать, простота сборки, малое количество металлических крепёжных элементов.
На неделе сделаем презентацию его текущих результатов и выложим на канале.
#diy #arm
Обзор реинжиниринга Robossembler Arm
Когда мы начинали проект робота-манипулятора Robossembler Arm, то ставили перед собой ряд довольно амбициозных требований - отсутствие металлического крепежа для удобства и скорости сборки, изготовление деталей с помощью доступного любому энтузиасту 3Д-принтера везде где это возможно, максимальная модульность и симметричность base/end-effector интерфейсов. Это была сложная задача, которая растянуласть во времени на пару лет по разным обстоятельствам. В конце 2024 года к работе подключился Сергей (канал Smart-пауза), который существенно сдвинул буксовавшую тогда по причине отсутствия наших двигателей (которые в свою очередь ожидали доработки станка намотки) разработку манипулятора. В ходе работы он внедрил ряд интересных решений, однако этого оказалось мало для того, чтобы описанные выше исходные требования были соблюдены в полной мере. Однако, в это этого пути было изобретено много нового, что позволит в дальнейшем приблизится к недостижимому пока идеалу.
В этом видео представлены результаты пере-проектирования робота-манипулятора Robossembler Arm Сергеем Игошиным - инженером, исследователем и энтузиастом робототехники, автором канала Smart-пауза. Среди решений: оригинальная конструкция скользящих контактов, новая кинематика, использование металлических редукторов и крепежа.
Смотреть на Youtube или Bastyon
Подробный лог разработки, прототипирования и испытаний с обширными фото и видео-материалами в telegram-канале Сергея
https://t.iss.one/smartpause
#diy #arm #devlog
Когда мы начинали проект робота-манипулятора Robossembler Arm, то ставили перед собой ряд довольно амбициозных требований - отсутствие металлического крепежа для удобства и скорости сборки, изготовление деталей с помощью доступного любому энтузиасту 3Д-принтера везде где это возможно, максимальная модульность и симметричность base/end-effector интерфейсов. Это была сложная задача, которая растянуласть во времени на пару лет по разным обстоятельствам. В конце 2024 года к работе подключился Сергей (канал Smart-пауза), который существенно сдвинул буксовавшую тогда по причине отсутствия наших двигателей (которые в свою очередь ожидали доработки станка намотки) разработку манипулятора. В ходе работы он внедрил ряд интересных решений, однако этого оказалось мало для того, чтобы описанные выше исходные требования были соблюдены в полной мере. Однако, в это этого пути было изобретено много нового, что позволит в дальнейшем приблизится к недостижимому пока идеалу.
В этом видео представлены результаты пере-проектирования робота-манипулятора Robossembler Arm Сергеем Игошиным - инженером, исследователем и энтузиастом робототехники, автором канала Smart-пауза. Среди решений: оригинальная конструкция скользящих контактов, новая кинематика, использование металлических редукторов и крепежа.
Смотреть на Youtube или Bastyon
Подробный лог разработки, прототипирования и испытаний с обширными фото и видео-материалами в telegram-канале Сергея
https://t.iss.one/smartpause
#diy #arm #devlog
YouTube
Обзор реинжиниринга Robossembler Arm - канал Смарт-пауза - Robossembler / Робосборщик
Канал Сергея
https://t.iss.one/smartpause
Наш Telegram
https://t.iss.one/robossembler_ru
Веб-сайт
https://robossembler.org
Исходные коды программ и модели роботов
https://gitlab.com/robossembler
https://forge.robossembler.org
https://t.iss.one/smartpause
Наш Telegram
https://t.iss.one/robossembler_ru
Веб-сайт
https://robossembler.org
Исходные коды программ и модели роботов
https://gitlab.com/robossembler
https://forge.robossembler.org
DIY врывается в Enterprise
Встречайте нового игрока на рынке компонентов промышленной автоматизации - Arduino PRO.
На данный момент компания предлагает как линейки адаптированных к промышленным применениям модулей Portenta для embedded AI и IoT на базе современных Arm-чипов STM32 и Renesas, так и готовые к установке на DIN-рейку микро-ПЛК (класса программируемых реле) серии Opta. Помимо железа, Arduino разрабатывает собственную IDE для ПЛК на языках IEC 61131-3 (видимо, хотят зацепить часть инженеров, привыкших к классике, хотя в мире АСУ ТП все давным-давно осваивают более перспективный стандарт IEC 61499), а также IoT-облако.
Бренд Arduino мил сердцу любого DIY-энтузиаста и ненавистен Embedded-снобам. За полтора десятка лет электронные модули на базе 8-битных микроконтроллеров Atmel стали стандартом любительской разработки, потому что давали возможность в относительно короткие сроки сделать минимально жизнеспособный контроллер для своей поделки без чтения тысяч страниц даташитов и ассемблера, что являлось совершенно избыточным знанием для людей, решающих прикладную задачу и не стремящихся стать специалистами по программированию МК. Естественно, такое снижение порога входа популяризировало Arduino и среди школьников. Со временем школьники подрастали до трудоспособного возраста и соответствующего образования, однако детские привычки никуда не делись. Снобы, конечно, как и всегда, источали желчь по поводу "непрофессионализма" - как так? Вы что, не понимаете какой там г-внокод в Arduino.h!? ...и вообще это всё неправильно, все должны страдать также, как и мы в своё время!
Шутки шутками, а перед нами предстаёт довольно оригинальная бизнес-модель - разработать относительно простые инструменты взамен сложных профессиональных, войти в образовательный рынок, получить целое поколение молодых инженеров, выросших на твоих решениях, после чего идти в Enterprise с более безопасными, надёжными и эффективными продуктами, где тебя с удовольствием примут бывшие школьники и DIY-энтузиасты, решившие остаться в отрасли по прошествии лет.
Кстати говоря, промышленные контроллеры на базе любительских модулей также давно существуют: на Raspberry Pi - например, Modberry от Techbase, Factor от OnLogic, UNO от Advantech. В России есть Wirenboard, делающий Linux-совместимые промышленные контроллеры на SoM-модулях Olimex. Так что такая модель вполне себе уже существует и здравствует.
Однако, в случае с Arduino мы видим трансформацию из поставщика OEM модулей в полноценного разработчика решений в сфере АСУТП, включающих как аппаратные, так и программные инструменты.
#arduno #diy #industrial
Встречайте нового игрока на рынке компонентов промышленной автоматизации - Arduino PRO.
На данный момент компания предлагает как линейки адаптированных к промышленным применениям модулей Portenta для embedded AI и IoT на базе современных Arm-чипов STM32 и Renesas, так и готовые к установке на DIN-рейку микро-ПЛК (класса программируемых реле) серии Opta. Помимо железа, Arduino разрабатывает собственную IDE для ПЛК на языках IEC 61131-3 (видимо, хотят зацепить часть инженеров, привыкших к классике, хотя в мире АСУ ТП все давным-давно осваивают более перспективный стандарт IEC 61499), а также IoT-облако.
Бренд Arduino мил сердцу любого DIY-энтузиаста и ненавистен Embedded-снобам. За полтора десятка лет электронные модули на базе 8-битных микроконтроллеров Atmel стали стандартом любительской разработки, потому что давали возможность в относительно короткие сроки сделать минимально жизнеспособный контроллер для своей поделки без чтения тысяч страниц даташитов и ассемблера, что являлось совершенно избыточным знанием для людей, решающих прикладную задачу и не стремящихся стать специалистами по программированию МК. Естественно, такое снижение порога входа популяризировало Arduino и среди школьников. Со временем школьники подрастали до трудоспособного возраста и соответствующего образования, однако детские привычки никуда не делись. Снобы, конечно, как и всегда, источали желчь по поводу "непрофессионализма" - как так? Вы что, не понимаете какой там г-внокод в Arduino.h!? ...и вообще это всё неправильно, все должны страдать также, как и мы в своё время!
Шутки шутками, а перед нами предстаёт довольно оригинальная бизнес-модель - разработать относительно простые инструменты взамен сложных профессиональных, войти в образовательный рынок, получить целое поколение молодых инженеров, выросших на твоих решениях, после чего идти в Enterprise с более безопасными, надёжными и эффективными продуктами, где тебя с удовольствием примут бывшие школьники и DIY-энтузиасты, решившие остаться в отрасли по прошествии лет.
Кстати говоря, промышленные контроллеры на базе любительских модулей также давно существуют: на Raspberry Pi - например, Modberry от Techbase, Factor от OnLogic, UNO от Advantech. В России есть Wirenboard, делающий Linux-совместимые промышленные контроллеры на SoM-модулях Olimex. Так что такая модель вполне себе уже существует и здравствует.
Однако, в случае с Arduino мы видим трансформацию из поставщика OEM модулей в полноценного разработчика решений в сфере АСУТП, включающих как аппаратные, так и программные инструменты.
#arduno #diy #industrial
