🇫🇷 Навигация. Без GNSS. Франция
Система Vision позволит отказаться от ненадежных GNSS и вернуться к навигации по звездам
Чем далее, тем менее можно положиться на сигналы GNSS в ряде применений - из-за применения различных систем РЭБ.
Во Франции с 2016 года занимались разработкой проекта VISION - системой ориентации летательных аппаратов (включая БАС) по звездам.
Система рассчитана на использование не только в ночное, но и в дневное время. Ее разработкой занимались компании Safran Electronics & Defense и Sodern.
В основе системы - комплексный подход. То есть применяется инерциальная навигационная установка, которая постоянно стремится уточнить расчетные координаты по измерениям координат нескольких звезд.
Safran разработала инерциальную установку с полусферическим резонансным гироскопом, а Sodern - искатель звезд или "звездный прицел" для обнаружения и идентификации звезд в дневное время.
Пока что тестировался только демонстратор технологий в условиях астрономической обсерватории в Пиринеях. Он показал, что может отслеживать 4-5 звезд в разных точках небосвода днем и ночью.
В октябре 2024 года прошли полетные испытания демонстратора. Точность определения местоположения самолета с демонстратором составила "несколько сотен метров" на всей траектории полета. Только мне кажется, что это не слишком высокая точность?
Так или иначе, но во Франции системе VISION дали "зеленый свет", она будет состоять из инерциальной навигационной установки и сразу нескольких "звездных прицелов". Работу такой системы современные РЭБ нарушить, по идее, не смогут. Ее планируется использовать, в частности и на БАС средней и большой дальности действия. Выпуск систем Vision начнется в 2025 году.
@proUAV по материалам Aerotime, картинка - Agence Innovation Défense
#навигация
Система Vision позволит отказаться от ненадежных GNSS и вернуться к навигации по звездам
Чем далее, тем менее можно положиться на сигналы GNSS в ряде применений - из-за применения различных систем РЭБ.
Во Франции с 2016 года занимались разработкой проекта VISION - системой ориентации летательных аппаратов (включая БАС) по звездам.
Система рассчитана на использование не только в ночное, но и в дневное время. Ее разработкой занимались компании Safran Electronics & Defense и Sodern.
В основе системы - комплексный подход. То есть применяется инерциальная навигационная установка, которая постоянно стремится уточнить расчетные координаты по измерениям координат нескольких звезд.
Safran разработала инерциальную установку с полусферическим резонансным гироскопом, а Sodern - искатель звезд или "звездный прицел" для обнаружения и идентификации звезд в дневное время.
Пока что тестировался только демонстратор технологий в условиях астрономической обсерватории в Пиринеях. Он показал, что может отслеживать 4-5 звезд в разных точках небосвода днем и ночью.
В октябре 2024 года прошли полетные испытания демонстратора. Точность определения местоположения самолета с демонстратором составила "несколько сотен метров" на всей траектории полета. Только мне кажется, что это не слишком высокая точность?
Так или иначе, но во Франции системе VISION дали "зеленый свет", она будет состоять из инерциальной навигационной установки и сразу нескольких "звездных прицелов". Работу такой системы современные РЭБ нарушить, по идее, не смогут. Ее планируется использовать, в частности и на БАС средней и большой дальности действия. Выпуск систем Vision начнется в 2025 году.
@proUAV по материалам Aerotime, картинка - Agence Innovation Défense
#навигация
📈 Технологии. Навигация беспилотников. Без GPS
ИИ позволит даже недорогим БАС ориентироваться на местности без GPS
Австралийская компания Advanced Navigation и европейская MBDA подписали меморандум о понимании для совместной разработки помехоустойчивой навигационной системы.
Будет использоваться разработанная MBDA технология "абсолютного позиционирования" NILEQ.
Как ожидается, решение позволит БАС ориентироваться не по видео с камер как таковому, а по так называемым «отпечаткам» рельефа. Для их создания на основе спутниковых снимков создается база данных, которая в сжатом виде хранится в памяти бортовой навигационной системы.
Видеоизображение с нейроморфной камеры беспилотника сравнивается с данными из базы, что позволяет установить точное положение беспилотника даже в условиях подавленного сигнала GPS.
В основе алгоритма NILEQ лежит нейроморфный подход. Вместо анализа полноценных изображений система анализирует изменения яркости, что многократно снижает необходимый объем обработки информации, повышая быстродействие системы.
Такой подход позволяет распространить умение ориентироваться без GPS с уровня дорогих и сложных систем на уровень даже сравнительно недорогих БАС.
@proUAV по материалам Edrmagazine
#навигация #технологии
ИИ позволит даже недорогим БАС ориентироваться на местности без GPS
Австралийская компания Advanced Navigation и европейская MBDA подписали меморандум о понимании для совместной разработки помехоустойчивой навигационной системы.
Будет использоваться разработанная MBDA технология "абсолютного позиционирования" NILEQ.
Как ожидается, решение позволит БАС ориентироваться не по видео с камер как таковому, а по так называемым «отпечаткам» рельефа. Для их создания на основе спутниковых снимков создается база данных, которая в сжатом виде хранится в памяти бортовой навигационной системы.
Видеоизображение с нейроморфной камеры беспилотника сравнивается с данными из базы, что позволяет установить точное положение беспилотника даже в условиях подавленного сигнала GPS.
В основе алгоритма NILEQ лежит нейроморфный подход. Вместо анализа полноценных изображений система анализирует изменения яркости, что многократно снижает необходимый объем обработки информации, повышая быстродействие системы.
Такой подход позволяет распространить умение ориентироваться без GPS с уровня дорогих и сложных систем на уровень даже сравнительно недорогих БАС.
@proUAV по материалам Edrmagazine
#навигация #технологии