Японцы представили 16-килограммовую робособаку с открытой архитектурой

Инженеры из Токийского университета разработали четвероногого робота MEVIUS, которого можно собрать из материалов и деталей, доступных для заказа в интернет-магазинах. Робот массой около 16 килограмм имеет металлический корпус и предназначен для исследователей, которым требуется простая, надежная и легко модифицируемая платформа для экспериментов. Исходный код проекта, чертежи и инструкции по сборке доступны в репозитории GitHub. Препринт статьи с описанием проекта размещен на arXiv.org.

Интерес разработчиков к четвероногим роботам связан с их способностью преодолевать препятствия, непроходимые для роботов на колесах, и при этом сохранять устойчивость благодаря четырем точкам опоры. За последние несколько лет на рынке появилось множество коммерческих разработок такого типа. Однако высокая стоимость делает эти платформы малодоступными для многих исследователей и разработчиков, а закрытая архитектура ограничивает возможности модификации.

Основу робота составляет корпус, изготовленный из листового алюминия с помощью сварки. Внутри него размещаются электронные компоненты, включая компьютер Intel NUC, батареи, контроллер и интерфейс CAN-USB. Вычислительный модуль и интерфейс связи находятся в передней части, а в заднем отсеке располагаются аккумуляторы. Ноги робота имеют классическую конструкцию с шарообразными опорами на концах. Каждая из ног состоит из трех основных звеньев: бедра, голени, и соединительного элемента, который крепится к корпусу. Все детали выполнены из алюминия, кроме голени, для которой используется прочный композитный материал POTICON. Каждая нога приводится в движение тремя актуаторами AK70-10 с передаточным числом 10:1.

А еще этого робота можно собрать из коммерчески доступных компонентов. Вот так )

Посмотреть можно здесь: https://youtu.be/XXJ4EK3Y4zQ
#робособаки #MEVIUS

Подписаться на канал: @news_UAV