🤖 Китайская компания MangDang представила компактную робособаку Mini Pupper 2.

Длина устройства составляет 210 мм, ширина —110 мм, высота —165 мм, а грузоподъемность — 200 г. Mini Pupper 2 может работать на платформе Pi Compute Module 4 или Raspberry Pi 4B и совместим с системами Ubuntu и ROS1. Также в будущем создатели планируют добавить поддержку ROS2.

Устройство имеет четыре конечности с 12 степенями свободы и плоскую верхнюю часть для установки дополнительных лидара и 3D-камеры.

⚙️ В Pro-версии Mini Pupper 2 предусмотрена система обратной связи по положению, скорости и крутящему моменту на сервоприводах.

#MangDang #роботы