🤖 Исследователи из MIT создали робота DribbleBot, способного вести футбольный мяч по различным поверхностям.
Для тренировки системы специалисты использовали 4000 смоделированных версий устройства. Также они применили метод обучения с подкреплением.
Помимо различных датчиков исследователи оснастили робота контроллером восстановления, который позволяет устройству подняться после падения и возобновить дриблинг.
⚽️ DribbleBot умеет вести мяч по песку, гравию, траве, грязи, снегу и другим естественным ландшафтам. При этом система адаптируется к влиянию поверхностей на движение спортивного снаряда.
#MIT #роботы
Для тренировки системы специалисты использовали 4000 смоделированных версий устройства. Также они применили метод обучения с подкреплением.
Помимо различных датчиков исследователи оснастили робота контроллером восстановления, который позволяет устройству подняться после падения и возобновить дриблинг.
⚽️ DribbleBot умеет вести мяч по песку, гравию, траве, грязи, снегу и другим естественным ландшафтам. При этом система адаптируется к влиянию поверхностей на движение спортивного снаряда.
#MIT #роботы
YouTube
A soccer-playing robot equipped for various terrains
MIT News spotlight link: https://news.mit.edu/2023/legged-robotic-system-playing-soccer-various-terrains-0403
Key authors: Yandong Ji ([email protected])∗, Gabriel B. Margolis ([email protected])*, and Pulkit Agrawal ([email protected])
Paper: https://www.dr…
Key authors: Yandong Ji ([email protected])∗, Gabriel B. Margolis ([email protected])*, and Pulkit Agrawal ([email protected])
Paper: https://www.dr…
🤖 Специалисты из Google представили подход, позволяющий роботам эффективно протирать столы от крошек и жидкости в сложных средах.
Эксперты объединили методы обучения с подкреплением (RL) и оптимизации траекторий. Первый предоставляет роботу возможность выбирать действия по очистке поверхности, а второй определять команды для всего тела с учетом физических ограничений и предотвращения столкновений.
Исследователи использовали симулятор стохастического дифференциального уравнения задачи протирания стола для тренировки RL-политики планированию высокого уровня. По их словам, это позволяет избежать необходимости в обучающих данных для конкретной задачи.
🧽 Специалисты протестировал метод на роботе. Они заявили, что по сравнению с основанными на эвристике подходами он требует меньшего количества салфеток для очистки разливов и крошек с поверхности. Устройство не смахивает случайно мусор со стола и в процессе уборки не сталкивается с препятствиями вроде стульев.
#Google #роботы
Эксперты объединили методы обучения с подкреплением (RL) и оптимизации траекторий. Первый предоставляет роботу возможность выбирать действия по очистке поверхности, а второй определять команды для всего тела с учетом физических ограничений и предотвращения столкновений.
Исследователи использовали симулятор стохастического дифференциального уравнения задачи протирания стола для тренировки RL-политики планированию высокого уровня. По их словам, это позволяет избежать необходимости в обучающих данных для конкретной задачи.
🧽 Специалисты протестировал метод на роботе. Они заявили, что по сравнению с основанными на эвристике подходами он требует меньшего количества салфеток для очистки разливов и крошек с поверхности. Устройство не смахивает случайно мусор со стола и в процессе уборки не сталкивается с препятствиями вроде стульев.
#Google #роботы
YouTube
Robotic Table Wiping via Reinforcement Learning and Whole-body Trajectory Optimization
Our approach combines the strengths of reinforcement learning (RL) - planning in high-dimensional observation spaces with complex stochastic dynamics, and of trajectory optimization - guaranteeing constraints satisfaction while executing whole-body trajectories.…
🤖 Полиция Нью-Йорка вернула Спота от Boston Dynamics на службу. В 2021 году департамент «уволил» робопса из-за негативной реакции общественности.
Правоохранители планируют приобрести два устройства за $750 000. Они намерены использовать робопсов только при угрозах взрывов, в ситуациях с заложниками или других опасных для жизни людей сценариях.
🗣 По словам мэра Нью-Йорка Эрика Адамса, технологии уже здесь и их не нужно бояться. Споты способны помочь «спасти жизни», добавил он.
Адамс и полицейские также сообщили, что тестируют полностью автономного робота наружной безопасности K5 ASR от Knightscope. Его намерены использовать для сбора разведданных.
🙅♂️ Комиссарка полиции Нью-Йорка Кичант Сьюэлл заявила, что внедрение технологий будет «прозрачным, последовательным и осуществляемым в сотрудничестве с людьми». Спот и K5 ASR не станут использовать распознавание лиц, отметила она.
#США #роботы
Правоохранители планируют приобрести два устройства за $750 000. Они намерены использовать робопсов только при угрозах взрывов, в ситуациях с заложниками или других опасных для жизни людей сценариях.
🗣 По словам мэра Нью-Йорка Эрика Адамса, технологии уже здесь и их не нужно бояться. Споты способны помочь «спасти жизни», добавил он.
Адамс и полицейские также сообщили, что тестируют полностью автономного робота наружной безопасности K5 ASR от Knightscope. Его намерены использовать для сбора разведданных.
🙅♂️ Комиссарка полиции Нью-Йорка Кичант Сьюэлл заявила, что внедрение технологий будет «прозрачным, последовательным и осуществляемым в сотрудничестве с людьми». Спот и K5 ASR не станут использовать распознавание лиц, отметила она.
#США #роботы
⚙️ Amazon представила симулятор Alexa Arena для разработки воплощенных ИИ-агентов. Исходный код проекта доступен на GitHub.
По данным Amazon, в отличие от конкурентов Alexa Arena предлагает ориентированные на пользователя возможности вроде непрерывных фоновых анимации и звуков, плавных визуальных эффектов во время навигации и встроенных в сцену подсказок.
Воплощенные ИИ-агенты способны по запросу взаимодействовать с соответствующими объектами или областями в моделируемой среде. Также их можно обучить следовать инструкциям на естественном языке.
👀 Amazon планирует развивать платформу, добавляя новые функции и смоделированные сценарии.
#Amazon #роботы
По данным Amazon, в отличие от конкурентов Alexa Arena предлагает ориентированные на пользователя возможности вроде непрерывных фоновых анимации и звуков, плавных визуальных эффектов во время навигации и встроенных в сцену подсказок.
Воплощенные ИИ-агенты способны по запросу взаимодействовать с соответствующими объектами или областями в моделируемой среде. Также их можно обучить следовать инструкциям на естественном языке.
👀 Amazon планирует развивать платформу, добавляя новые функции и смоделированные сценарии.
#Amazon #роботы
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖 Google обучила парк роботов сортировать мусор.
Исследователи тестировали технологию в течение двух лет. Они использовали метод глубокого обучения с подкреплением на основе реальных данных в комбинации с тренировками в симуляциях.
♻️ Для сбора датасета специалисты запрограммировали 30 роботов искать по офису мусоросортировочные станции и распределять объекты между баками определенным образом. Например, банки и бутылки требовалось отнести в контейнер для вторсырья, а бумажные стаканчики — к компосту.
Еще 20 роботов сортировали мусор в специально оборудованных «классах».
Всего исследователи провели около 572 500 тестов. По их словам, с увеличением объема данных производительность устройств повышалась.
👀 В результате система научилась правильно сортировать 84% объектов.
#Google #роботы
Исследователи тестировали технологию в течение двух лет. Они использовали метод глубокого обучения с подкреплением на основе реальных данных в комбинации с тренировками в симуляциях.
♻️ Для сбора датасета специалисты запрограммировали 30 роботов искать по офису мусоросортировочные станции и распределять объекты между баками определенным образом. Например, банки и бутылки требовалось отнести в контейнер для вторсырья, а бумажные стаканчики — к компосту.
Еще 20 роботов сортировали мусор в специально оборудованных «классах».
Всего исследователи провели около 572 500 тестов. По их словам, с увеличением объема данных производительность устройств повышалась.
👀 В результате система научилась правильно сортировать 84% объектов.
#Google #роботы
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖 Робопса Спота от Boston Dynamics научили разговаривать.
Инженеры использовали технологию ChatGPT и синтезатор речи Google. По словам ИИ-эксперта из партнерской компании Levatas Сантьяго Вальдарамы, при выполнении заданий роботы собирают массив данных, информацию из которого раньше было трудно достать по запросу.
🗣 Теперь Споту можно показать конфигурационные файлы и результаты выполнения миссий, задать вопрос и получить голосовой ответ.
#BostonDynamics #роботы
Инженеры использовали технологию ChatGPT и синтезатор речи Google. По словам ИИ-эксперта из партнерской компании Levatas Сантьяго Вальдарамы, при выполнении заданий роботы собирают массив данных, информацию из которого раньше было трудно достать по запросу.
🗣 Теперь Споту можно показать конфигурационные файлы и результаты выполнения миссий, задать вопрос и получить голосовой ответ.
#BostonDynamics #роботы
📣 Производитель роботов-доставщиков Nuro объявил о сокращении сотрудников и приостановке коммерческой деятельности. Стартап сосредоточится на исследованиях и разработках.
В компании заявили, что в апреле 2023 года предложили некоторым работникам компенсацию за добровольное увольнение. В ближайшие дни Nuro планирует провести дополнительные сокращения.
Кроме того, стартап приостановит планы по наращиванию коммерческих операций и отложит массовое производство робокурьеров третьего поколения R3. Также руководство сократит пилотные проекты по доставке, которые включают партнерство с Domino's Pizza и 7-Eleven.
☝️ В компании заявили, что эти шаги позволят Nuro работать еще три года без необходимости привлечения дополнительного финансирования.
#Nuro #роботы
В компании заявили, что в апреле 2023 года предложили некоторым работникам компенсацию за добровольное увольнение. В ближайшие дни Nuro планирует провести дополнительные сокращения.
Кроме того, стартап приостановит планы по наращиванию коммерческих операций и отложит массовое производство робокурьеров третьего поколения R3. Также руководство сократит пилотные проекты по доставке, которые включают партнерство с Domino's Pizza и 7-Eleven.
☝️ В компании заявили, что эти шаги позволят Nuro работать еще три года без необходимости привлечения дополнительного финансирования.
#Nuro #роботы
⚒ Принадлежащая Alphabet компания Intrinsic представила платформу Flowstate, позволяющую создавать приложения для промышленных роботов.
Программное обеспечение поможет специалистам без опыта в этой области разрабатывать рабочие процессы для аппаратных систем. По словам гендиректорки компании Венди Тан Уайт, платформа позволяет проектировать, создавать и развертывать решения.
В основе системы лежит графическое дерево. Оно предоставляет пользователям возможность объединять более сложные рабочие процессы. Существующие навыки включают оценку позы, манипулирование, вставку с применением силы и планирование пути.
📝 Flowstate находится на стадии бета-тестирования. Желающие опробовать систему могут подать заявку.
#Alphabet #роботы
Программное обеспечение поможет специалистам без опыта в этой области разрабатывать рабочие процессы для аппаратных систем. По словам гендиректорки компании Венди Тан Уайт, платформа позволяет проектировать, создавать и развертывать решения.
В основе системы лежит графическое дерево. Оно предоставляет пользователям возможность объединять более сложные рабочие процессы. Существующие навыки включают оценку позы, манипулирование, вставку с применением силы и планирование пути.
📝 Flowstate находится на стадии бета-тестирования. Желающие опробовать систему могут подать заявку.
#Alphabet #роботы
🤖 Tesla опубликовала видео с роботами-гуманоидами Optimus.
Инженеры научили пять устройств медленно ходить, а также распознавать и запоминать окружающую среду. Кроме того, их натренировали обнаруживать и манипулировать объектами различной формы на основе отслеживания движений человека.
#Tesla #роботы
Инженеры научили пять устройств медленно ходить, а также распознавать и запоминать окружающую среду. Кроме того, их натренировали обнаруживать и манипулировать объектами различной формы на основе отслеживания движений человека.
#Tesla #роботы
YouTube
Tesla Bot Update
Multiple fully Tesla-made bots now walking around & learning about the real world 🤖
Join the Tesla AI team → https://tesla.com/ai
Join the Tesla AI team → https://tesla.com/ai
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Nvidia совершила значительный скачок в «ловкости» роботов благодаря ИИ-инструменту Eureka, который обучает механизмы сложным навыкам вроде вращения ручкой. Нейросеть также научила роботов открывать ящики и шкафы, бросать и ловить мячи, использовать ножницы и выполнять другие задачи.
Eureka основана на большой языковой модели GPT-4 от OpenAI Сэма Альтмана и использует генеративный ИИ для написания кода.
https://forklog.com/?p=218595
#Nvidia #роботы
Eureka основана на большой языковой модели GPT-4 от OpenAI Сэма Альтмана и использует генеративный ИИ для написания кода.
https://forklog.com/?p=218595
#Nvidia #роботы
В «Альпине нон-фикшн» выходит новое издание международного бестселлера Митио Каку «Будущее человечества», посвященного разным аспектам развития нашей цивилизации в XXI веке.
Предлагаем прочитать отрывок, в котором рассказывается о «наилучшем» и «наихудшем» сценариях эволюции искусственного интеллекта и о том, что такое «пространственно-временная теория сознания».
https://forklog.com/?p=218789
#будущее #роботы
Предлагаем прочитать отрывок, в котором рассказывается о «наилучшем» и «наихудшем» сценариях эволюции искусственного интеллекта и о том, что такое «пространственно-временная теория сознания».
https://forklog.com/?p=218789
#будущее #роботы
• Андроид H1 компании Unitree стал первым роботом, выполнившим сальто назад из положения стоя. Для выполнения этого трюка он не использовал гидравлику, а задействовал только электродвигатели.
Ранее он установил рекорд скорости в пешей ходьбе.
• LimX Dynamics представила видео, на котором робот Р1 демонстрирует адаптивное поведение. Выбирать правильные шаги и реакции на препятствия и внешнее воздействие ему позволяет обучение с подкреплением.
#андроиды #роботы
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖 Компания Throwflame представила Thermonator — робопса с огнеметом на спине. Стоимость этого необычного «компаньона» составляет $9420.
По словам создателей, робот способен метать огненные струи на расстояние до 10 метров. Он оснащен функциями обнаружения света, картографирования дальности и лазерным прицелом. Thermonator работает от аккумулятора и может прыгать.
🔥 Производители позиционируют Thermonator как «самого мощного огнестрельного компаньона». Его можно использовать для отпугивания диких животных, сельскохозяйственных работ, защиты окружающей среды, уборки снега и льда, а также в развлекательных целях и для создания спецэффектов.
#роботы
По словам создателей, робот способен метать огненные струи на расстояние до 10 метров. Он оснащен функциями обнаружения света, картографирования дальности и лазерным прицелом. Thermonator работает от аккумулятора и может прыгать.
🔥 Производители позиционируют Thermonator как «самого мощного огнестрельного компаньона». Его можно использовать для отпугивания диких животных, сельскохозяйственных работ, защиты окружающей среды, уборки снега и льда, а также в развлекательных целях и для создания спецэффектов.
#роботы
🪩 Профессор Мюнхенского технического университета Анжела Шёллиг представила систему SwarmGPT. Она использует ChatGPT и дополнительные алгоритмы для генерации хореографии роев беспилотников под музыку.
Через веб-интерфейс пользователь выбирает музыкальный трек и делает запрос на хореографию. Затем ChatGPT генерирует траектории полета, а специальный алгоритм проверяет ее на выполнимость.
🎦 В лаборатории специальные камеры отслеживают движения дронов и корректируют их положение 200 раз в секунду. Дополнительный алгоритм безопасности предотвращает столкновения в воздухе.
Ранее подобный процесс мог занимать месяцы и даже годы. Теперь с помощью SwarmGPT на хореографию для трех дронов под 30-секундную музыку уходит около пяти минут, говорят исследователи.
#роботы #ChatGPT
Через веб-интерфейс пользователь выбирает музыкальный трек и делает запрос на хореографию. Затем ChatGPT генерирует траектории полета, а специальный алгоритм проверяет ее на выполнимость.
🎦 В лаборатории специальные камеры отслеживают движения дронов и корректируют их положение 200 раз в секунду. Дополнительный алгоритм безопасности предотвращает столкновения в воздухе.
Ранее подобный процесс мог занимать месяцы и даже годы. Теперь с помощью SwarmGPT на хореографию для трех дронов под 30-секундную музыку уходит около пяти минут, говорят исследователи.
#роботы #ChatGPT
YouTube
Multi-Robot choreography to music with the help of ChatGPT
Prof. Angela Schoellig uses ChatGPT to develop choreographies for swarms of drones to match the music. An additional safety filter prevents the flying robots from colliding in the air. The researchers are thus proving for the first time that large language…
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Ученые научили человекоподобного робота водить автомобиль.
Робот Мусаси оснащен двумя камерами вместо человеческих глаз. Он может анализировать дорогу перед собой и отражение в боковых зеркалах, поворачивать ключ автомобиля и руль с помощью механических рук, использовать стояночный тормоз и включать указатель поворота. Ногами он нажимает на педали.
Мусаси обучен распознавать сигналы светофора, что позволило ему проехать перекресток, соблюдая правила дорожного движения.
Но есть и проблемные моменты. Во время поворота Мусаси убрал ногу с педали тормоза, но из-за технических ограничений и излишней осторожности не нажал на газ. В результате маневр занял больше минуты.
Подробнее: https://forklog.com/?p=234781
#роботы #андроиды
Робот Мусаси оснащен двумя камерами вместо человеческих глаз. Он может анализировать дорогу перед собой и отражение в боковых зеркалах, поворачивать ключ автомобиля и руль с помощью механических рук, использовать стояночный тормоз и включать указатель поворота. Ногами он нажимает на педали.
Мусаси обучен распознавать сигналы светофора, что позволило ему проехать перекресток, соблюдая правила дорожного движения.
Но есть и проблемные моменты. Во время поворота Мусаси убрал ногу с педали тормоза, но из-за технических ограничений и излишней осторожности не нажал на газ. В результате маневр занял больше минуты.
Подробнее: https://forklog.com/?p=234781
#роботы #андроиды
Китайский стартап Agibot представил серию из пяти моделей человекоподобных роботов, предназначенных для выполнений бытовых и промышленных операций.
Компания намерена конкурировать с роботами-гуманоидами Optimus от Tesla.
Подробнее: https://forklog.com/?p=239330
#Agibot #роботы
Компания намерена конкурировать с роботами-гуманоидами Optimus от Tesla.
Подробнее: https://forklog.com/?p=239330
#Agibot #роботы
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Он вел с ними похожие на человеческие разговоры.
#роботы
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Южнокорейские исследователи разработали носимый экзоскелет «железного человека». Он позволяет людям с частичным или полным параличом нижней части тела ходить, подниматься по лестнице и преодолевать препятствия.
Тем временем основанный бывшим сотрудником Huawei Technologies Пэном Чжихуэй двухлетний стартап Agibot запустил массовое производство человекоподобных роботов. Шанхайская компания выпустила 962 ботов общего назначения для коммерческого использования.
Подробнее в формате News+: https://forklog.com/?p=248568
#роботы
Тем временем основанный бывшим сотрудником Huawei Technologies Пэном Чжихуэй двухлетний стартап Agibot запустил массовое производство человекоподобных роботов. Шанхайская компания выпустила 962 ботов общего назначения для коммерческого использования.
Подробнее в формате News+: https://forklog.com/?p=248568
#роботы
Решение связано с политикой материкового Китая, которая делает ставку на инновации в области робототехники для стимулирования экономики на фоне стремительного развития искусственного интеллекта.
Подробнее: https://forklog.com/?p=248766
#роботы #Китай
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM