🔋 Плата защиты (BMS)
Часть 1 - рабочий ток и прочие характеристики

У плат защиты множество характеристик, и я (Юрий) начну с главной.

⚡️ Рабочий ток
Основной параметр выбора - это ток, который плата может через себя пропустить. Если наш контроллер на 25А, отталкиваться нужно именно от этого значения.

Мне необходимо для максимальной эффективности снимать с батареи 25А - это наибольшее значение, которое может переварить мой контроллер. И в случае со сборкой 5s с каждой ячейки в параллели будет сниматься максимум 5А, которые она сможет переварить (выяснено экспериментальным путем). Соответственно, рабочий ток BMS не должен быть ниже 25А.

Я пробовал платы разных производителей и заметил, что при заявленном токе некоторые греются больше других 🌡 Однако все они могут переварить даже большие токи чем заявлено, хотя неизвестно на протяжении какого времени.

🔌 Для зарядки батарей я приобрел несколько зарядных устройств на 2, 3, 4 и 5А. Такой ток заряда пропускает любая плата защиты. Больше ток заряда в моем случае не требуется, так как мой мотор не использует режим рекуперации, и зарядного устройства на большие токи у меня пока нет. К тому же не каждая li-ion ячейка может переварить большой зарядный ток.

Руководствуясь этими соображениями я приобретал защитные платы с рабочим током 25-30А 👌 Предпочитал симметричные (заряд и разряд по одним проводам) на случай, если у меня появится нужда в рекуперации на параллельных проектах с моторами прямого привода.

⚖️ Наличие балансира
Балансировка - важная характеристика BMS, которая достойна отдельного (следующего) поста.

📐 Габариты
Платы имеют разный размер и форму. Это нужно учитывать, если BMS придется встраивать в корпус определенных размеров.

🔎 Прочие характеристики
Помимо тока заряда и разряда платы подразделяются по совмещенному и раздельному порту зарядки, количеству последовательных ячеек, типу химии аккумуляторов и как следствие - напряжению отключения на разряд и заряд.

BMS также обладают полезными особенностями, например:
🔸 Влагоустойчивость
🔸 Датчик температуры - тоже дополнительный плюс к защите.
🔸 Смарт BMS с Bluetooth покажет напряжение на всех последовательностях, может посчитать потраченные Ач, отобразит пики по току и просадки напряжения. Такие платы я пока не использовал, так как они значительно дороже, но хотелось бы иметь в своей батарее.

Во второй части поговорим о балансировке.
ℹ️ Этот пост из серии про АКБ.

🚀 Ручка газа
Часть 2 - выбор ручки

В стандартном комплекте кареточного мотора Bafang идет ручка типа "курок под большой палец". Существуют ручки-грипсы - полная и половинчатая, а также экзотические варианты.

Однозначного совета по выбору быть не может, поскольку все зависит от функций контроллера, условий и стиля езды, анатомических особенностей, эстетических предпочтений и т.д. Поэтому мы кратко обрисуем основные плюсы и минусы самых распространенных вариантов.

🔶 Курок под большой палец
С такой ручкой вы можете использовать любые грипсы - мягкие для снижения вибрации или липкие (в хорошем смысле) для самого крепкого хвата. Для нас это важно, поэтому наш выбор - курок 👍

Однако на кочках труднее поддерживать стабильный уровень газа, потому что палец скачет. Длительное удерживание газа может быть некомфортным при отсутствии круиз-контроля (его нет в кареточных Bafang, по кр. мере в BBS02). Но поскольку мы всегда педалируем, эти недостатки не столь критичны.

🔶 Ручки-грипсы
Есть два варианта:
• Полная - вся грипса представляет собой ручку газа.
• Половинчатая - только ближняя к середине руля часть служит ручкой газа.

С такой ручкой вы становитесь заложником ее толщины, материала и внешнего вида. Если у вас небольшие ладони, логично не выбирать слишком толстые грипсы.

В отличие от курка, такие ручки более комфортны для длительного газа, а также дают полный хват всеми пятью пальцами. Однако в случае с половинчатой ручкой он неравномерный, потому что газ несколько толще остальной грипсы. Нам эргономика не понравилось.

У полной ручки ровный хват. В зависимости от формы, к ней можно приколхозить круиз-контроль с помощью Crampbuster.

👉 Резюме: для оптимального выбора придется попробовать все типы и составить свое мнение ⚡️

ℹ️ Этот пост из серии про комплект мотора

У Giant в первом квартале 2021 года 30% продаж в денежном выражении пришлось на электровелосипеды.

👉 Вообще, сейчас спрос на любые велосипеды и запчасти огромный ввиду выросшей во время пандемии популярности вело, производители не справляются. Также на ассортимент продавцов повлияло снижение объема закупок из-за потерь доходов в прошлом году.

Я (Вадим) живу в Сокольниках рядом с галереей спорта - наверное, крупнейшим велорынком Москвы. В 2020 она два месяца была закрыта, хотя некоторые продавцы торговали из-под полы (натурально - стояли на улице и выносили запчасти по запросу).

⚙️ Когда открылись, нам в Velo1000 (мы там >10 лет покупаем) прямо говорили - закупок не планируется, распродаем склад. И в этом году на полках галереи пустовато в сравнении с изобилием прошлых лет. Понятно, что есть Али, но иногда нужно здесь и сейчас!

А вы сталкивались с дефицитом велосипедов или запчастей в 2020 и 2021?

#цифранедели

🔋 Плата защиты (BMS)
Часть 2 - балансировка и как правильно заряжать батарею

Защита BMS заключается в том, чтобы не дать разрядить ни одну из последовательных сборок ниже минимально допустимого напряжения и не перезарядить их же при зарядке.

⚖️ Когда в процессе зарядки одна из последовательных ячеек набирает максимальное значение, плата защиты отключает заряд. Светодиод зарядного устройства горит зеленым, но это не значит что все ячейки зарядились полностью. И тут вступает в работу балансир, дозаряжая все ячейки до максимума малыми токами.

⌛️ Балансировка может занять намного больше времени чем основная зарядка. Допустим, у нас параллельная сборка на 12Ач из 4 ячеек по 3Ач не дозарядилась на 0.5Ач. На балансировке ток порядка 50мА. Поэтому сборка получит 0.5Ач за 10 часов. Чем меньше ток зарядного устройства, тем реже нужна балансировка.

Если вы приобрели BMS без балансировки, можете установить балансир в дополнение (пример товара на Али).

Если вы купили готовую АКБ и не знаете, есть ли в сборке балансир, это можно проверить. В разрыв зарядного устройства и батареи подключите амперметр (лучше ваттметр) и наблюдайте. Когда зеленый диод загорится, вы увидите, течёт малый ток балансировки или нет ⚡️

ℹ️ Этот пост из серии про АКБ.

⚖️ Имеет ли значение вес электровелосипеда

У обычных велосипедов в общем случае все просто: чем легче, тем лучше. Облегчение велосипеда может доходить до фетиша. Мы в какой-то момент прикинули, что для MTB весом 10 кг скинуть один грамм стоит примерно один доллар 🙄 Шоссейники для профи наоборот утяжеляют, поскольку они слишком легкие для допуска к соревнованиям.

👉 Популярен тезис, что для электровелосипеда вес неважен - ведь у нас мотор, который везет. Наше #мнение отличается, поэтому мы следим за весом... велосипеда, не своим :))

🔶 Легким велосипедом проще управлять
Мы любим ездить по пересеченной местности, нередко по узким тропам с корнями, влажной и скользкой почвой. Чем легче вел, тем проще его контролировать - удерживать в заносах, при скольжении.

🔶 Велосипед иногда приходится таскать на руках
Даже если вы всегда закатываете велосипед по ступенькам в пешеходном режиме или на газу, найдутся ситуации, когда придется его поднимать. Например, в лесу иногда приходится перетаскивать велосипед через упавшие деревья или ручьи. Погрузить его в багажник или на крышу машины - тоже хорошее упражнение.

🔶 Легкий велосипед экономичнее
Чем тяжелее велосипед, тем больше энергии требуется для его разгона. В круизном режиме это не столь важно, но в мегаполисе и особенно на пересеченной местности более легкий велосипед увеличит запас хода при прочих равных.

🔶 Батарея имеет свойство разряжаться
На Li-Ion по мере разряда велосипед уже не так прет, и помогать ногами при педалировании приходится сильнее. Разговоры про физическую форму - в пользу бедных, когда у вас велосипед 25+ кг. А если АКБ совсем разрядится... ой, лучше не думать об этом :)

В следующем посте мы расскажем, на сколько увеличится вес велосипеда после его превращения в электрический с кареточным мотором Bafang ⚡️

500 кг весит батарея электромобиля Audi Q4 e-tron. От обычной электросети она заражается за 129 часов. Можно зарядиться за 10 часов, установив в частном доме зарядную станцию с переменным током мощностью 10 кВт. А от быстрой публичной зарядки с постоянным током мощностью 150 кВт батарея заряжается до 80% за 30 минут.

Между тем, 500 кг - это примерно 150 батарей для электровелосипедов, не требующих специальной инфраструктуры для заряда. Впрочем, публичные зарядки полезны для владельцев СИМ, и в некоторых парках Москвы установлены зарядные станции. По ссылке фото такой зарядки, а заодно - полезная карта "розеток" ⚡️

#цифранедели

😎 Настало #ВремяОфигительныхИсторий

Место действия: Москва, Лосиный остров, просека вдоль ЛЭП, 13 июня. Машин там нет в принципе, a велосипедистов полно - все-таки +25 и ☀️☀️☀️

Для контекста имеет значение разметка (см. картинку). Примерно 2/3 дороги выделено для пешеходов, роллеров и т.д., а 1/3 отдана под велодорожку в двух направлениях (при том, что велосипедистов там большинство, я считал :) Разметку нарисовали долбоящеры, ибо никакой необходимости в этом нет. Видимо, нужно было увеличить километраж велодорожек на бумаге. В итоге люди едут кто в лес, кто по дрова 🌲

Я (Вадим) еду по синей стрелке, и в этом направлении всегда стараюсь двигаться с правого краю пешеходной части, а не по велодорожке, где постоянно кто-то летит навстречу в лоб, и непонятно, как с ними разъезжаться. При встречных пешеходах смещаюсь на велодорожку. На самом деле так ездит большинство старожилов.

🚴‍♂️ Я не на электро, а на легком MTB, иду за 30 кмч, там под уклон немного. Нагоняю женщину (Ж) и мужчину (М) на шоссейных велосипедах в полной экипировке. Они ехали небыстро и странно.

🤔 Ж педалировала враскорячку (колени наружу), что несвойственно шоссерам, и плохо держала линию, как-будто недавно села на велосипед. Она держалась чуть правее велодорожки. М ехал справа от нее, но не рядом, а на расстоянии. В совокупности они занимали всю пешеходную часть 🤦‍♂️ Ехавший впереди парень на MTB долго примерялся и удачно пролез между ними.

Я тоже хотел так сделать, но Ж вдруг начала смещаться вправо, закрывая калитку. Я решил обогнать ее слева по велодорожке. К этому моменту я уже скинул скорость примерно до 20 кмч по двум причинам:
1. Впереди неадекваты 🙉
2. Мы приближались к неровности дороги, перепаду высоты - что-то вроде незаметного очень низкого бордюра. И Ж блокировала единственное место, где можно было заехать плавно.

Я приготовился к обгону, но внезапно Ж приняла влево, на велодорожку, тут же ткнулась передним колесом в неровность дороги и, видимо не удержав руль, полетела на асфальт 😱

Я был уже в паре метров от нее - объехать шансов не было, остановиться вовремя тоже. Я выжал оба тормоза, успев с грустью подумать о неизбежности полета, и с криком ОФИГЕТЬ (на самом деле немного с другим :) въехал на ее заднее колесо! Тут же проехал по лежащей Ж (!!!), выехал на переднее колесо, как-то увернулся от руля-барана, съехал на асфальт, остановился и оглянулся 👀

Ж сидела на дороге дезориентированная, но без явных травм, видна была лишь разодранная коленка. На вопрос "Живая?" ответила утвердительно, к ней уже подбежал ее М. Я сел в седло и покатил дальше, недоумевая, как мне удался такой трюк - я не акробат, если что :)

👉 Выводы:
1. Плохо продуманная разметка повышает аварийность. Если бы проезжую часть просто поделили пополам (как раньше и было), эта пара заняла бы максимум половину дороги, а не две трети. Обгон был бы безопаснее.

2. Глупость М увеличила вероятность столкновения Ж с другими участниками движения. Если твоя спутница неуверенно чувствует себя в седле, пусть она едет вдоль обочины, а ты держись слева от нее. Так она не будет мешать едущим быстрее и не упадет под колеса обгоняющим и встречным.

В комментариях расскажите о своих чудесных спасениях 🙏

⚖️ На сколько увеличится вес велосипеда после его превращения в электрический

В прошлый раз мы перечислили преимущества легкого электровелосипеда. Основной вклад в увеличение веса вносят мотор, контроллер и АКБ. Даже в столь коротком списке есть нюансы.

🔸 У кареточных Bafang мотор и контроллер в одном корпусе. У мотор-колес контроллеру, как правило, требуется отдельный корпус и крепеж.

🔸 Мотор-колесо - это не только мотор, но и... колесо :) Это означает усиленный обод → более тяжелый.

🔸 Разные АКБ даже при одинаковой емкости могут существенно отличаться по весу в зависимости от типа и количества используемых ячеек, сумки или корпуса и т.д.

ℹ️ Несмотря на различия в комплектации наших велосипедов с кареточными моторами Bafang (хардтейлы, двухподвес, планетарка, амортизационный штырь), все они весят в районе 22-23 кг в снаряженном состоянии (с крыльями, фарами и т.д.) при весе АКБ 4 кг.

👉 Свежеиспеченный Felt Electric весит 22.4 кг. До преобразования в электро он весил 13.1 кг. Давайте посмотрим, из чего сложились 9.3 кг.

Львиную долю составляют:
• мотор с контроллером - 4.2 кг, в т.ч. контроллер 420 г
• АКБ 13s5p в корпусе - 4 кг

Оставшиеся 1.1 кг - следствие замены и добавления компонентов. В том числе ушли:
• передний переключатель и левая манетка
• каретка и система
• родные тормозные ручки и шатуны

Но добавились:
• комплектные тормозные ручки, шатуны и передняя звезда
• дисплей и ручка газа
• комплектная фара
• крепеж и органайзер проводки
• дополнительное заднее крыло для защиты проводки

22.5 кг - отличный вес для мощного электровелосипеда с запасом хода около 100 км.

📢 Напишите в комментариях, сколько весит ваш электровелосипед! Вес АКБ укажите отдельно.

ℹ️ Этот пост из серии про комплект мотора

9% россиян летом ездят на работу на велосипеде, исходя из результатов опроса, проведенного по заказу РИА Новости. Цифра выглядит несколько завышенной, вам не кажется?

В тексте также есть смешное "39% признались, что ездят по проезжей части" 😎 И любопытное: "Добравшись до работы, 87% сотрудников оставляют велосипед пристегнутым на улице или на подземной парковке бизнес-центра, а 13% заносят его в офис."

А вы ездите на электро ⚡️ на работу и/или по делам? Где паркуете?

#цифранедели

🎯 О треках GPS (мини-серия от Вадима)

😎 Эта серия про #GPS для таких же гиков как я. Предварительно в ней будет:
• Часы Amazfit Bip и заливка треков в Strava (этот пост)
• Программы для Windows и приложения для браузеров
• Ручная правка треков и автоматизация их объединения
• Strava: перенос сегментов обычного велосипеда в электро

⌛️ История вопроса
Я записываю треки около 10 лет. Люблю статистику, причем до такой степени, что буду вручную править или создавать трек, если при записи что-то пошло не так.

Изначально я писал приложениями для смартфона - сначала Endomondo, потом Strava. Но на длительных покатушках это съедало батарею телефона, поэтому стал искать альтернативу. Жаба победила дорогие гармины, поэтому я выбрал китайские GoLife. Для своих узких целей они были ок 👌 Но все-таки хотелось более универсального решения.

⌚️ Часы Amazfit Bip
Я купил часы Amazfit Bip по совету друзей © Спасибо, Юрий :) Все нужные уведомления выводятся на часы, и с записью треков они не подводит. В итоге это оказался один из лучших гаджетов в моей коллекции по соотношению цена / качество / срок службы 👍

⬆️ Заливка из Amazfit Bip в Strava
В любом случае в Strava приходится менять тип трека с обычного велосипеда на электрический, потому что часы не в курсе про электро. Ссылки ведут в Google Play, т.к. у меня Android.

• В приложении Mi Fit нет синхронизации со Strava, поэтому я долго использовал модифицированную версию от @MifitTcxExport. Она позволяет экспортировать трек, а дальше уже ручная заливка в Strava через веб. Неудобно, зато полный контроль.

• Намного позже я узнал о приложении Zepp от Huami, изготовителя часов. В профиле можно добавить аккаунт Strava, и треки будут заливаться автоматически. Происходит это в фоне, так что это не лучший вариант, если надо изначально скрыть отдельный трек от публики или подписчиков.

📢 А вы чем пишете треки? Где ведете статистику?

У нас тут жара ☀️🔥 И как же здорово прокатиться на электро по лесу с ветерком ближе к вечеру!

Сегодня на канале лучшие электровелосипеды разного назначения по версии Wired в 2021 году https://www.wired.com/gallery/best-electric-bikes
⚡️

Обладатели электровелосипедов в среднем увеличили свой дневной пробег с 2.1 км на обычном вело до 9.2 км.

После перехода на электро доля использования велосипеда в качестве транспорта выросла с 17% до 49%. Это в Норвегии, но у них исторически люди больше просто катаются нежели ездят по делам, в отличие от Дании и тем более Голландии.

А в абсолютно автомобильных США и Канаде еще три года назад опрос владельцев электровелосипедов показал, что 76% своих поездок они бы иначе делали на машине. 28% опрошенных целенаправленно покупали электровел для замены автомобиля.

#цифранедели

⚡️ Впечатления от кареточного мотора Tongsheng TSDZ2 с датчиком крутящего момента

Перерыв в публикациях вызван тем, что мы много катали - Вадим высадился в Питере :) Заодно испытали мотор TSDZ2 48V 750W 15A. В первую очередь он интересен датчиком крутящего момента (torque sensor) - чем сильнее вы давите на педали, тем больше вам помогает мотор.

💪 Преимущества
🔸 Датчик крутящего момента обеспечивает максимальную естественность ощущений при езде на электро. Мотор помогает соответственно мощности педалирования, причем реагирует на нее без задержки. Очень круто! 👍

Эти ощущения - ключевое отличие от езды с мотором, опирающимся на датчик каденса и/или скорости. Например, PAS на Bafang BBS02 работает как переключатель - нажал следующий уровень и при тех же усилиях поехал быстрее. Мотор быстро подтягивает вас к максимальной скорости текущего уровня PAS.

🔸 Благодаря датчику крутящего момента, мотор отлично подходит для совместных покатушек с обладателями обычных или электрических велосипедов. Вы легко подстраиваетесь под скорость попутчиков, сохраняя ровный каденс. Без такого датчика вы крутите педали неравномерно и все равно немного уезжаете вперед либо отстаете.

🔸 Мотор компактный (меньше и легче Bafang BBS02), с хорошо продуманной гидроизоляцией. TSDZ2 конструктивно лишен уязвимости BBS02, о которой будет отдельный рассказ.

🔸 Есть ощущения, что с экономичностью полный порядок (нет потерь от ручки газа, плавная тяга). Однако на полноценные тесты батареи в полевых условиях у нас времени не было.

🔸 Имеются кастомная прошивка с открытым исходным кодом и даже беспроводной контроллер с мобильным приложением.

🤷‍♂️ Недостатки
🔹 Мощность мотора вызывает вопросы - не похоже это на номинальные (не пиковые) 750W на фоне наших Bafang такой же мощности. Все-таки здесь 15 ампер, и TSDZ2 действительно ощущается чуть слабее BBS02 при 18А. Наверное, с другим контроллером можно залить в TSDZ2 побольше тока, но долго ли он выдержит - вопрос.

🔹 Мотор подходит не ко всем рамам. Юрий смог установить его лишь на один велосипед из трех имеющихся.

⚠️ Нужно учитывать
🔹 В некоторых стандартных наборах нет ручки газа. Ее можно купить отдельно, но установка будет непростой. Датчик крутящего момента отчасти компенсирует этот недостаток - при разгоне или кратковременном ускорении просто сильнее давишь на педали.

Но в крутых подъемах газа очень не хватает, особенно тяжелому ездоку ⛰ Об этом также стоит задуматься, если вы планируете регулярно заезжать в грязь, песок, рыхлый снег. Короче, ручка газа нужна!

🔹 В нашем наборе компактный дисплей был совмещен с грипсой, управляющей уровнями помощи. На неровностях были нежелательные переключения. С таким решением вы также становитесь заложником эргономики, как и в случае с ручкой газа на грипсе.

👉 Резюме
Велосипед с мотором TSDZ2 не для любителей мощных мопедов - ток всего 15А. Надо крутить педали и прилагать усилия для достижения максимальной скорости.

Зато он отлично проявляет себя в качестве транспортного и рекреационного средства передвижения по асфальту и грунту, в том числе в совместных покатушках с друзьями. Не затеряется TSDZ2 и на бездорожье, но в очень крутых подъемах и существенной грязи придется выкладываться на полную.

🛑 5 правил ПДД, которые мы осознанно нарушаем

Этот пост про велосипеды вообще, а не только электрические. Будем откровенны: при отсутствии развитой велоинфраструктуры передвигаться по городу на велосипеде с полным соблюдением #ПДД затруднительно.

1. Проезд по пешеходному переходу
Самое распространенное нарушение велосипедистов. Многие даже не подозревают, что ПДД предписывают спешиваться. В общем случае, это нарушение вызвано отсутствием велоинфраструктуры → боязнью выезда на проезжую часть → ездой по тротуарам.

В Москве мы редко выезжаем на тротуар, но иногда альтернативы неприемлемы. В Питере велосипедистов на проезжей части меньше, чему способствуют широченные тротуары в некоторых районах. Но скоростным электровелосипедам там не место.

2. Проезд на красный свет при попутном зеленом у пешеходов
Благодаря изменениям ГОСТ от 2014 г в Москве появилось много регулируемых перекрестков с полным разделением потоков. Это означает, что когда пешеходам зеленый, машинам в том же направлении красный. Нередко пешеходам во всех направлениях зеленый. И этим можно воспользоваться велосипедисту!

Возможно, перенастройкой светофоров нигде кроме Москвы и не занимались. А теперь стандарт поменялся, и совмещение потоков вновь допускается (ГОСТ Р 52289-2019, п. 7.2.6). Следствие этих изменений - светофорная секция с пешеходом и режимом белолунного мигания, см. картинку ↓

3. Поворот на красный свет направо при отсутствии авто слева
Кстати, в США в ряде штатов это легально для любых транспортных средств, а как следствие - разрешен даже поворот на красный налево... в какой ситуации? :)

4. Выезд за стоп-линию
В развитых инфраструктурах разметку специально делают так, чтобы велосипедисты стояли впереди авто, а не на одной линии с ними. С одной стороны, так нас лучше видно, а с другой - появляется время уйти с перекрестка до того, как машины начнут поворачивать направо.

5. Проезд прямо, когда крайняя правая полоса только направо
Иногда таких полос "только направо" сразу две. В зависимости от ситуации, проезжаем прямо из уходящей направо полосы или перестраиваемся левее, в идущую прямо полосу.

Это рискованный маневр, конечно. Альтернативы зачастую ведут в подземный переход или к длительному ожиданию с пешеходами.

📢 А какие пункты ПДД вы сознательно нарушаете на велосипеде? Напишите в комментариях.

#урбанизм